主站和从站通信CC-Link
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外部硬件连接1 CC-Link的CPU QJ61BT11N模块，其安装在带有目前，CC-Link主站使用的是三菱从站使用的CC-Link主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。 通 讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。是赫优讯的PCI
主站模块安装位置1-1 CC-Link图 主站和从站的外部硬件接线 CC-Link1)所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从如图1-2 站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2 图1- 主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2) 4每个机器人站作为远程设备站，占用64个从站，主站可以连接1-。4）个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-，从站的0-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为1如下图。同时，主站和所有从站的波特率大小必须相、9..........、站号依次为15 。10Mbps、5Mbps、、625kbps、156kbps同，可选择的传送速率为 站号设置波特率设置
图1-3站号和波特率设置
2 CC-Link主站和从站的参数配置
首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点： 1) 在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
参数设置-1 PLC图2主站进行参数设置。-Link对CC 2)、、20002如下图2-所示，起始I/O碳化硅轴套号选择偶数位较合适，如参数自动起动，数据连接类型为主站CPU类型为主站，6040、等，总连接台数根据实际从站数目来选择，，（模式）模式设置为远程网络 远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
Link主站参数设置2-2 CC-图 对站信息进行设置。3)
所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选32-如下图 点。，所用远程站点数为择远程设备站，占用站数为4128
边坡防护系统
从站信息设置3 -2图
其次，需要安装CC-Link从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图2-4所示，选择configuration，其中，波特率的大小与主站波特率相同、CC-Link
version为1，站类型为远程设备站。
从站板卡参数设置--4 CCLink2 主从站数据发送和接收过程 CC-Link3所1缓冲存储器画面，
如下图3-/PLC在编程软件中，打开软元件批量监视 ）接收和发送的数据。RWw和RWr示，可以看到远程寄存器中（．
/缓冲存储器画面3-1 软元件批量监视图写RWw（即接收从站发来的数据）和RWr读数据的首地址为D1000其中，编PLCD2000（即发送数据给从站）。主站发送数据给从站，在数据的首地址为数据寄D200030传送给程软件中编写如图3-2所示的测试指令，即将十六进制可看到从主站发I/Omonitor从站软件界面上，-Link打开可以在存器，此时，CC所示。同理，从站发送给主站的数据，可查看软元件33-送过来的数据，如下图 开始的数据寄存器。D1000批量监视/防砸安全鞋缓冲存储器中的
主站发送数据的测试指令2 -3图
接收数发送数据
从站接收和发送的数据-3 CC-Link3
三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线： USB-B的线USB?
地址为IP的PLC网线连接，其中 ?
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