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2020年第7期（总第391期
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薛
冰（山东聚祥机械股份有限公司，山东巨野274900）
摘要：简单介绍了半自动卸砖打包机生产装配过程中的控制标准和装配规范，以及后期使用及维护过程中
应注意的事项。
关键词：位置精度控制；制造装配精度控制；运行精度控制
在国家产业政策的指引下，我国砖瓦工业加快了技术创新和产业结构调整的步伐，工艺、技术、装备、产品应用等都得到了快速发展，砖瓦行业产品产量增长趋于稳定，淘汰落后产能、推广先进步伐加快。
用隧道窑生产烧结砖后的卸砖打包设备近两年备受行业关注。由于我国砖瓦产业的生产模式和生产结构与国外存在差异，烧结后的成品砖尚未完全实现标准化，因此限制了全自动卸砖打包机的推广使用，而半自动打包机却能够发挥其特长，适用于多种砖型、多种垛型、多种窑车型式的卸砖打包工作。 半自动卸砖打包，顾名思义就是人机结合，既有人工参与，又含自动系统的机械机构的组合，不同点就是人工参与成分的多少。至今行业内出现了很多半自动卸砖打包机，比如吊框打包式：人工将砖块按照一定的规律码放在一金属框内，并用砖块架支出叉车孔；人工砖条编组式：工人放砖块时要编组成规定块数且笔直的砖条。以上这两种形式都属于人工砖块编组，增加了人工操作难度和编组责任。 山东聚祥机械股份有限公司生产的BXD-2系列半自动打包机，如图1所示，其结构上总体分为四大块——
放砖工作台、汇集编组机构、码垛机构、打包部分。其自动化程度高于前两种，工人只需把砖块垂直放置于输送架上即可，不需要人工计数，降低了工人劳动强度，减少了工人的放砖任务。编组和后续的码垛、留孔等工序皆有机械自动完成。对于这款打包机生产制造以及后续的安装调试需做出严格的装配技术要求和精度控制，才能更好地发挥设备的先进性能和自动化优势。 1半自动卸砖打包机的组成
半自动卸砖打包机主要由人工放砖工作台、汇集编组、码垛部分、打包部分等组成。
人工放砖工作台砖块输送机高度可调，适合人工站姿作业，方便人工放砖，降低放砖人员的劳动强度。
汇集编组的作用就是将砖块自动地汇集成一定块数的砖条，然后再编制成满足码垛要求的砖矩阵。
码垛部分利用多轴运动模式，将砖块码叠成一定密实度的砖垛，并且预留出叉车孔。
打包部分利用两台打包机对砖垛纵横交叉的捆扎，完成整个砖垛的打包工作。2半自动卸砖打包机的优点
半自动卸砖打包机采用机械宜人化设计理念，高度适度可调地放砖工作台，适合工作人员站姿操作，
方便工人侧转身卸车放砖，降低劳动强度，提高放砖效率。由于其横跨于窑车之上，砖块输送流畅，为以后机器人代替人工卸砖奠定了基础，有持续性的二次升级发展空间。
操控界面简明易懂，系统稳定，有较高的连续性。各级动作控制有较高连续性、互锁性及多轴运动的协
图1BXD-2
系列半自动打包机结构示意图
技术交流
中图分类号：TU522.05
文献标识码：A
文章编号：1001-6945（2020）07-028-03
Assembly and use of semi-automatic brick unloading and packing machine
Abstract:The paper briefly introduces the control standards and assembly specifications in the production and assem⁃bly process of the semi-automatic brick unloading and packing machine,and precautions in use and maintenance.Key Words:position accuracy control,manufacturing assembly accuracy control,operation accuracy control
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调性。相对较高的自动化程度，只要人工把砖放在输
送的工作台上，其余对于砖块的编组、整理、码垛、打包皆由机械自动完成。
人造石板半自动卸砖打包机是目前建材行业理想的高产打包系统，为建材生产厂家囤砖、远销提供了保障。3半自动卸砖打包机的制造装配要求
半自动卸砖打包机应符合制作标准规定的基本要求，并按照规定程序批准的图样及技术文件制造。图纸上未注公差的线性尺寸、倒角半径和倒角高度、角度尺寸极限偏差值，机械加工部位应符合GB /T1
804/2000一般公差、未标注公差的线性和角度尺寸的公差规定。
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机械电气设备应设有安全防护、过载保护、定位和限位装置。气动系统应符合GB/T7932气动系统通用技术条件。传动系统、夹持机构、提升装置、行走机构应运行平稳，灵活可靠。负荷运转噪声值应不大于85dB 。设置良好的润滑和密封装置，各气动、润滑系统不应出现影响机械性能的泄露和渗漏现象。总之安全技术要求一定要符合GB/T29058的规定，自动化控制系统通用技术条件应符合JC/T2042的规定。
所有零件必须经检验合格（外购、外协件需有合格证或检验报告单）。所有装配尺寸需按图样公差要求装配。零件外观表面应平整光洁，不得有明显的碰伤、划痕、锈蚀等缺陷。外露连接部位的主要零部件结合外缘应平整，无明显错边。气压、电器管线应布置合理、排列整齐。
4半自动卸砖打包机制造操作规范
4.1半自动卸砖打包机生产制造过程要严格操作规范
机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。装配环境要求清洁，不得有粉尘或其他污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场
所。装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面。相对运动的零部件装配时一定要加涂润滑油或脂。装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，不允许摆放在机器上或直接放在地上。相配零件的配合尺寸要
准确。轴承、轮以及过盈配合的轴套严谨冲击打入，应按照要求压装或者温差装配。4.2螺栓连接规范 螺栓紧固时，不得采用活动扳手，每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后，钉头应埋入机件内，不得外露。一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。螺栓与螺母拧紧后，螺栓应露出螺母1~2个螺距。螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓，其拧紧力矩可参考表1中的规定。4.3胀套装配
总之，在胀套涂上润滑油脂，将胀套放入装配的毂孔中，套入安装轴后调整好装配位置，然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界，左右交叉对称依次先后拧紧，确保达到额定力矩值。4.4轴承的装配
轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油，轴承无型号标准的一端应朝里，即靠轴肩方向。轴承内圈端面一般应紧靠轴肩（轴卡），轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。轴承装配时应使用专用压具，严禁采用直接击打的方法装配，套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当，
不应使保护架或滚动体受力，应均匀对称受力，保证端面与轴垂直。轴承装配过程中，若发现孔或轴配合过松时，应检查公差；过紧时不得强行野蛮装配，都应检查分析问题的原因并作相应处理。滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，如果有卡滞现象，应检查分析问题的原因并作相应处理。对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面，装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承，可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂；对于工作温度高于65℃的轴承，可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2、ZN-3润滑脂。
半自动卸砖打包机直线轴承和直线滑轨数量较多，如果装配不合理严重影响机械性能和零件使用寿
表1螺栓扭紧力距表
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命，规范作业是非常重要的工作。直线轴承在装配前内部应涂抹润滑脂。轴承与支承座的配合必须符合公差要求，过紧使导轨轴与轴承过盈配合，会损坏轴承；过松会使轴承无法在支承座中固定。轴承装入支承座时，不允许转动，强行使其转动，会损坏轴承。4.5导轨安装
导轨侧面有基准边时，应紧贴基准边安装，无基准边时，应保证导轨的滑动方向与设计要求一致，导轨固定螺丝拧紧后，应检查滑块的滑动方向是否有偏差，否则必须调整，动力方向要与导轨平行。4.6链轮链条装配
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链轮链条装配时应注意链条工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。两链轮调整距离应按两链轮中心距1/100~2/100调整。4.7气动元件的装配
气动元件的装配必须严格按照设计部提供的气路图进行连接，阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。气缸装配时，活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。使用直线轴承导向时，气缸连接应有调心作用，否则易损坏气缸。5半自动卸砖打包机安装要求
半自动卸砖打包机属于机组模块组装，设备生产过程中零部件装配至关重要，现场安装调整也是重要的环节。现场各机组机架的调整与连接、工作面高度调节应按照同一基准点调整到同一高度。设备基础放线是机械设备安装精度控制的重要前提，技术人员在进行安装工作之前，要求管理人员能够按照设备设计图的轴线、边沿线、标高线合理的划定机械设备安装的基准线，作为具体的基础位置线和基础标高线的依据，由于这个环节将影响后续机械设备安装精度控制的管理效果，因此对相关工作人员的测量水平提出较高的要求。
6半自动卸砖打包机使用与维护
任何机械设备的制作都倾注了工程工作人员的一番心血，客户对设备后期的使用与维护对发挥设备的优势性能也至关重要。设备操作人员一定要仔细阅读《使用说明》，严禁盲目操作，违章操作，以免发生危险和不必要的设备损坏。在使用卸砖打包机之前操作人员要经严格培训方可上岗。设备必须由专人操作和维修，必须在学习并熟知操作说明后方可上机操作。严格按照操作说明进行操作，在操作过程中注
意周围环境以免伤及他人。在机器运行时，不要将身
体的任何部位接近或置于机器内。不要穿戴过于宽松、敞怀衣服或首饰，不要系领带，露长发，以免被卷入打包机旋转机构，正确穿戴必要的护具。保证打包机周围区域的清洁宽敞明亮，不能有积水、油污、垃圾、废料等使人在上面打滑、跌倒或绊倒的物品。在线日程
开机前检查机器各部分的紧固件，各部件的间隙、润滑、电器等是否符合要求。日常检查机器并且替换所有的磨损和损坏的部件。操作机器前确认所有的封盖及防护都在正确的位置上。不要阻塞和覆盖输送设备的急停开关，所有人处于安全位置时才可启动输送装置，机器运行过程中，如发生突发情况，输送部分操作人员需按下急停再行处理，操作人员离开岗位时需按下输送部分急停键，使输送部分停止运行后，方可离开。
码垛运行时人员不得进入工作区域，工作时码垛设备下方及周围严禁站人，设备工作区域内不得有闲杂人员逗留，不得有影响设备运行的杂物。机器运行时请远离穿带槽。打包机头送带、试运行和检修时，操作人员需与机器保持安全距离，不要在设备和分带器之间走动，以免被割伤、弹伤。设备和分带器必须确保不移动。
不要用打包带来提升或拖拉货物，若带子断裂货物脱落可能造成严重的危险后果。机器运行时，操作人员不得擅自离开岗位以免发生应急情况，触摸屏在不使用时需做好防护工作。
无菌检查薄膜过滤器由于设备工作环境相对较差，设备虽做了相关粉尘污染的防护措施。但在使用过程中仍需做好日常保养和定期专项保养。运转部分要定期加注润滑油，打包头内部及编组架等需每个班用气吹去砖末。必须注意的是打包头内清理粉尘尽量用毛刷，如用气吹，容易把粉尘吹到更深的地方，影响机器的正常工作。
半自动卸砖打包机装配精度控制工作，需要从位置精度控制、制造装配精度控制以及运行精度控制三方面入手，使用相关工具将设备固定于计划的位置，后期相关管理人员要建立动态的生产管理模式，抓好后期的使用保养及维护工作，从而排除和预防可能造成设备运行问题的不利因素，提高机械设备的使用效果，更好的发挥设备的机械性能。参考文献：
[1]王呈周，鲁凤香，吕岱霞.如何实现砖瓦智能化生
产[J].砖瓦,2018(1):35-36.
收稿日期：2020-6-3
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