一种脑卒中患者肢体康复护理架的制作方法

1.本发明涉及脑卒中患者康复护理技术领域，具体为一种脑卒中患者肢体康复护理架。

背景技术：

2.脑卒中又称脑血管意外，是指脑血管痉挛，闭塞或破裂，造成急性发展的脑局部循环障碍和以偏瘫为主的肢体功能损害。
3.目前，对于脑卒中患者，其表现为一侧肢体偏瘫的现象，导致患者患肢部位的支撑力与平衡力不足，因此在对脑卒中患者在进行下肢体康复护理训练时，常常会采用游戏互动的方式，对其下肢体进行训练，如进行踢球游戏训练，则需要一名工作人员，将球踢至患者脚部，患者则配合进行踢球，从而对其下肢进行支撑力量以及平衡性能进行训练，而该过程中，还额外需要至少两名工作人员，对患者进行搀扶，以防止患者出现摔倒的现象，进一步的导致脑卒中患者在进行康复护理的过程中，不仅需要多名护理人员进行配合，同时患者无法很好的自主锻炼，为此，我们提出一种脑卒中患者肢体康复护理架。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种脑卒中患者肢体康复护理架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脑卒中患者肢体康复护理架，包括移动底座，所述移动底座底部等距离安装有多个万向轮；
6.所述移动底座顶部的两侧均设有支撑机构，且两个支撑机构之间连接有支撑挡圈，所述移动底座上设有用于对两个支撑机构进行同步驱动的同步件，所述支撑挡圈底部安装有坐垫，所述移动底座通过支撑挡圈以及坐垫对脑卒中患者在康复护理时进行辅助支撑，辅助患者保持站立状态；
7.所述支撑挡圈上安装有两个锻炼控制机构，所述锻炼控制机构用于对脑卒中患者手部进行康复护理，且移动底座底部连接有与锻炼控制机构连接的锁紧件，所述锁紧件用于使移动底座相对地面保持稳定；
8.所述移动底座上设有开口，且开口的前侧设有下肢康复护理锻炼机构，所述下肢康复护理锻炼机构安装在移动底座外侧，且对患者自身平衡进行锻炼。
9.优选的，所述支撑机构包括设置在移动底座上的移动槽，所述移动槽内部转动连接有移动丝杆，且移动丝杆与同步件连接，所述移动丝杆外侧转动套接有移动块，且移动块滑动贯穿移动槽处；
10.所述移动块上方设有多个第一连接支杆与多个第二连接支杆，所述第一连接支杆与第二连接支杆相互之前通过销轴铰接，所述第一连接支杆的两端通过销轴与相邻的两个第二连接支杆铰接，且第二连接支杆的两端通过销轴与相邻的两个第一连接支杆铰接；
11.靠近移动块的第一连接支杆通过铰支座与移动块转动连接，且靠近移动底座的第
二连接支杆通过铰支座与移动底座铰接；
12.靠近支撑挡圈的第一连接支杆通过铰支座与支撑挡圈转动连接，且靠近支撑挡圈的第二连接支杆通过铰支座转动连接有滑块，所述支撑挡圈底部设有用于对滑块进行限位的限位槽，通过设有的支撑机构，从而实现对支撑挡圈进行支撑的作用。
13.优选的，所述同步件包括分别与两个移动丝杆一端转动连接的转动齿轮，两个所述转动齿轮相互之间传动连接有连接齿轮链，所述移动底座上安装有用于对连接齿轮链进行导向的导向杆；
14.所述连接齿轮链上转动连接有驱动齿轮，所述移动底座上设有凹槽，且凹槽处安装有转动电机，所述转动电机输出端通过连接轴与驱动齿轮固定连接，通过设有的同步件，从而实现对两个移动丝杆进行同步驱动的作用。
15.优选的，所述锻炼控制机构包括通过轴承座转动连接在支撑挡圈上的限位筒，所述限位筒顶部设有限位口，且限位口处贯穿有提醒块，所述限位筒与提醒块之间设有导向件，且导向件用于对提醒块相对于限位筒的位置进行导向限位；
16.所述提醒块底部固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧底部安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器安装在支撑挡圈上，所述限位筒外侧固定连接有两个侧板，且侧板上均固定连接有延长杆，两个所述延长杆之间固定连接有手握板，所述患者通过手部握紧在手握板上，所述手握板底部设有二次定位口，所述二次定位口处设有第四压力传感器，且第四压力传感器底部固定连接有按压弹簧，所述按压弹簧底部固定连接有握紧块，且握紧块滑动贯穿二次定位口处，通过设有的锻炼控制机构，从而实现对患者手部进行辅助锻炼的作用。
17.优选的，所述导向件包括设置在限位筒内壁上多个连续的v型槽，所述v型槽处滑动连接有多个导向球，且导向球与提醒块固定连接，通过设有的导向件，从而实现对提醒块进行限位导向的作用。
18.优选的，所述锁紧件包括转动连接在移动底座底部的多个同步齿轮，多个所述同步齿轮相互之间传动连接有同步链，所述同步齿轮链内侧传动连接有用于对其进行驱动的旋转齿轮，且移动底座上安装有用于对旋转齿轮进行驱动的旋转电机；
19.所述同步齿轮内圈固定连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒内部螺纹连接有带有外螺纹的升降杆，所述移动底座对应多个升降杆的位置均设有导向槽，且导向槽处设有两个导向块，所述升降杆对应两个导向块的位置设有容纳槽，所述升降杆底部固定连接有锁紧块，且锁紧块底部设有防滑纹，通过设有的锁紧件，从而实现对移动底座进行锁紧的作用。
20.优选的，所述下肢康复护理锻炼机构包括固定连接在移动底座外侧的两个支撑套筒，所述支撑套筒处滑动连接有支撑杆，且两个支撑杆相互之间固定连接有弧形架；
21.所述弧形架上固定连接有支撑平板，且支撑平板上转动连接有支撑盘，所述支撑盘底部固定连接有支撑轴，且支撑平板底部设有用于支撑轴穿过的通孔；
22.所述支撑平板底部固定连接有固定套筒，所述固定套筒滑动套接在支撑轴外侧，且固定套筒上转动连接有用于对支撑轴进行定位的锁紧螺栓；
23.所述支撑盘上方设有定位盘，且支撑盘与定位盘之间设有角度调节件；
24.所述定位盘上固定连接有定位板，且定位板上固定连接有定位套筒，所述定位套
筒内部滑动连接有推动块，且定位盘上安装有用于对推动块进行驱动的推动件；
25.所述定位套筒开口处固定连接有弧形罩，且弧形罩处设有训练球，所述训练球外侧固定连接有连接罩，且连接罩外侧固定连接有连接板，所述连接板靠近推动块的一侧安装有第三压力传感器，所述连接板上贯穿有连接绳，所述定位套筒上设有用于连接绳穿过的通孔，且定位套筒外侧设有用于对连接绳进行收紧的收紧件，通过设有的下肢康复护理锻炼机构，从而实现对患者下肢体进行康复护理的作用。
26.优选的，所述推动件包括通过铰支座与推动块转动连接的推动支杆，所述推动支杆另一端固定连接有推动轴，所述推动轴的一端转动连接有旋转盘，且推动轴偏离旋转盘圆心处，所述定位盘上安装有用于对旋转盘进行驱动的旋转电机。
27.优选的，所述收紧件包括固定安装在定位套筒外侧的两个侧板，两个所述侧板之间固定连接有导向筒，且导向筒内部转动连接有收紧轮，所述导向筒底部设有用于连接绳穿过的移动孔，所述收紧轮的一端固定连接有收紧杆，且收紧杆的一端穿过导向筒与侧板连接有用于对其进行驱动的驱动件，所述收紧杆与导向筒和侧板滑动连接，且驱动件安装在定位套筒外侧；
28.所述驱动件包括固定安装在定位套筒外侧的固定板，所述固定板上安装有驱动电机，所述驱动电机输出端穿过固定板固定连接有转动壳，所述驱动电机输出端与固定板转动连接；
29.所述转动壳内部安装有用于对收紧杆进行夹紧的夹紧件，通过设有的收紧件，从而实现对连接绳进行收紧的作用。
30.优选的，所述支撑挡圈前侧安装有紧急制动按钮，通过设有的紧急制动按钮，从而实现对移动底座进行紧急制动的作用。
31.本发明至少具备以下有益效果：
32.本技术中，通过设有的移动底座，且在移动底座上方设有的支撑挡圈，从而能够对脑卒中患者进行康复护理的过程中，医护人员仅需要辅助患者双脚位于移动底座内部，同时调节支撑挡圈至患者腰部位置，同时配合坐垫的情况下，能够起到对患者进行有效的防护与支撑的作用，且通过设有的锻炼控制机构，不仅能够对患者上肢进行锻炼的作用，同时配合锁紧件，将移动底座与地面相对固定，且通过设有的下肢康复护理锻炼机构，从而能够对患者下肢的支撑力以及平衡力进行有效锻炼，无需较多的护理人员，能够保证患者有效自主安全康复锻炼的情况下，大大的节省人力。
附图说明
33.图1为本发明整体结构示意图；
34.图2为本发明整体结构侧视图；
35.图3为本发明支撑机构结构示意图；
36.图4为本发明移动底座结构示意图；
37.图5为本发明锁紧件结构示意图；
38.图6为本发明同步链结构示意图；
39.图7为本发明手握板结构示意图；
40.图8为本发明限位筒内部结构示意图；
41.图9为本发明提醒块结构示意图；
42.图10为本发明握紧块结构示意图；
43.图11为本发明弧形架底部结构示意图；
44.图12为本发明训练球结构示意图；
45.图13为本发明定位盘结构示意图；
46.图14为本发明定位套筒内部结构示意图；
47.图15为本发明导向筒内部结构示意图；
48.图16为本发明转动壳结构示意图。
49.图中：1-移动底座；11-万向轮；12-移动槽；2-支撑机构；21-移动丝杆；22-移动块；23-第一连接支杆；24-第二连接支杆；25-滑块；3-支撑挡圈；31-坐垫；32-限位槽；33-紧急制动按钮；4-同步件；41-转动齿轮；42-连接齿轮链；43-导向杆；44-驱动齿轮；45-转动电机；5-锻炼控制机构；51-限位筒；52-提醒块；53-导向件；531-导向球；54-缓冲弹簧；55-第一压力传感器；56-侧板；57-延长杆；58-手握板；581-二次定位口；59-第四压力传感器；591-按压弹簧；592-握紧块；6-锁紧件；61-同步齿轮；62-同步链；63-旋转齿轮；64-旋转电机；65-内螺纹套筒；66-升降杆；67-导向块；68-锁紧块；7-下肢康复护理锻炼机构；71-支撑套筒；72-支撑杆；73-弧形架；74-支撑平板；741-固定套筒；742-支撑轴；743-锁紧螺栓；75-支撑盘；76-定位盘；77-角度调节件；771-第一调节杆；772-第一调节座；773-第二调节座；774-第二调节杆；775-调节块；776-调节丝杆；777-把手；78-定位板；781-定位套筒；782-推动块；783-弧形罩；79-推动件；791-推动支杆；792-推动轴；793-旋转盘；8-训练球；81-连接罩；82-连接板；83-第三压力传感器；84-连接绳；85-收紧件；851-导向筒；852-收紧轮；853-收紧杆；854-驱动件；855-固定板；856-驱动电机；857-转动壳；858-夹紧件。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.请参阅图1-16
52.实施例一
53.一种脑卒中患者肢体康复护理架，包括移动底座1，移动底座1为环形状，其上设置的开口便于患者下肢进行移动，如两个脚部作踢、伸动作，移动底座1底部等距离安装有多个万向轮11；
54.移动底座1顶部的两侧均设有支撑机构2，且两个支撑机构2之间连接有支撑挡圈3，移动底座1上设有用于对两个支撑机构2进行同步驱动的同步件4，支撑挡圈3底部安装有坐垫31，坐垫31能够在患者无法稳定站立时，能够起到对患者进行支撑的作用，即患者可以坐在坐垫31上，且通过移动底座1与支撑挡圈3，起到对患者进行防护的作用，且本技术中，支撑挡圈3上设有靠背，同时其两侧设有扶手，从而便于患者使用，移动底座1通过支撑挡圈3以及坐垫31对脑卒中患者在康复护理时进行辅助支撑，辅助患者保持站立状态；
55.支撑机构2包括设置在移动底座1上的移动槽12，移动槽12内部转动连接有移动丝
杆21，且移动丝杆21与同步件4连接，移动丝杆21外侧转动套接有移动块22，且移动块22滑动贯穿移动槽12处；
56.移动块22上方设有多个第一连接支杆23与多个第二连接支杆24，第一连接支杆23与第二连接支杆24相互之前通过销轴铰接，第一连接支杆23的两端通过销轴与相邻的两个第二连接支杆24铰接，且第二连接支杆24的两端通过销轴与相邻的两个第一连接支杆23铰接；
57.靠近移动块22的第一连接支杆23通过铰支座与移动块22转动连接，且靠近移动底座1的第二连接支杆24通过铰支座与移动底座1铰接；
58.靠近支撑挡圈3的第一连接支杆23通过铰支座与支撑挡圈3转动连接，且靠近支撑挡圈3的第二连接支杆24通过铰支座转动连接有滑块25，支撑挡圈3底部设有用于对滑块25进行限位的限位槽32。
59.同步件4包括分别与两个移动丝杆21一端转动连接的转动齿轮41，两个转动齿轮41相互之间传动连接有连接齿轮链42，移动底座1上安装有用于对连接齿轮链42进行导向的导向杆43；
60.连接齿轮链42上转动连接有驱动齿轮44，移动底座1上设有凹槽，且凹槽处安装有转动电机45，转动电机45输出端通过连接轴与驱动齿轮44固定连接，转动电机45输出端与凹槽滑动连接；
61.具体实施过程：对于脑卒中患者进行康复护理时，则护理人员即可辅助患者坐在病床床边，同时，将移动底座1移动至病床且靠近患者的位置处，与此同时，辅助患者的双脚处穿过坐垫31的两个分叉位置，最终双脚站立在地面上且位于移动底座1之间，且通过转动电机45运行，进一步的使驱动齿轮44通过连接齿轮链42带动两个转动齿轮41进行同步转动，且在驱动齿轮44转动的同时，从而分别使两个移动丝杆21分别在移动槽12内部进行转动，当移动丝杆21转动的同时，提供其上的移动块22驱动力，且移动块22在移动槽12的限位作用下，进一步的使移动块22沿着第二连接支杆24处进行移动，且在移动块22移动的同时，进一步的使多个第一连接支杆23与第二连接支杆24进行同步转动，从而使支撑挡圈3与移动底座1之间的支撑高度进行调节的作用，直到支撑挡圈3移动至靠近患者腰部以上位置，进而起到对患者进行辅助站立的作用。
62.支撑挡圈3上安装有两个锻炼控制机构5，锻炼控制机构5用于对脑卒中患者手部进行康复护理，且移动底座1底部连接有与锻炼控制机构5连接的锁紧件6，锁紧件6用于使移动底座1相对地面保持稳定；
63.锻炼控制机构5包括通过轴承座转动连接在支撑挡圈3上的限位筒51，限位筒51顶部设有限位口，且限位口处贯穿有提醒块52，限位筒51与提醒块52之间设有导向件53，且导向件53用于对提醒块52相对于限位筒51的位置进行导向限位；
64.提醒块52底部固定连接有缓冲弹簧54，且缓冲弹簧54底部安装有第一压力传感器55，第一压力传感器55安装在支撑挡圈3上，限位筒51外侧固定连接有两个侧板56，且侧板56上均固定连接有延长杆57，两个延长杆57之间固定连接有手握板58，患者通过手部握紧在手握板58上，手握板58底部设有二次定位口581，二次定位口581处设有第四压力传感器59，且第四压力传感器59底部固定连接有按压弹簧591，按压弹簧591底部固定连接有握紧块592，且握紧块592滑动贯穿二次定位口581处。
65.导向件53包括设置在限位筒51内壁上多个连续的v型槽511，v型槽511处滑动连接有多个导向球531，且导向球531与提醒块52固定连接，导向球531的数量与v型槽511的数量相同；
66.锁紧件6包括转动连接在移动底座1底部的多个同步齿轮61，多个同步齿轮61相互之间传动连接有同步链62，同步齿轮61链内侧传动连接有用于对其进行驱动的旋转齿轮63，且移动底座1上安装有用于对旋转齿轮63进行驱动的旋转电机64；
67.同步齿轮61内圈固定连接有内螺纹套筒65，内螺纹套筒65内部螺纹连接有带有外螺纹的升降杆66，移动底座1对应多个升降杆66的位置均设有导向槽，且导向槽处设有两个导向块67，升降杆66对应两个导向块67的位置设有容纳槽，导向块67与升降杆66进行限位，导向块67与容纳槽滑动连接，升降杆66底部固定连接有锁紧块68，且锁紧块68底部设有防滑纹。
68.具体实施过程：当患者在使用护理架进行康复护理时，则当患者需要使移动底座1与地面之间保持相对固定，则患者将其手部分别握在手握板58处，其患肢一侧的手部可以由良肢位的手部进行辅助进而对患者患手处进行辅助张开后再闭合的作用，随后，患者即可锻炼其患肢手部的手指位置，对握紧块592进行按压，使握紧块592相对沿着二次定位口581处进行移动，于此同时，患者在手握住手握板58以及握紧块592的前提下，并进行转动手握板58，不仅能够对患者手部进行力量锻炼，以及手腕关节处进行锻炼，且在锻炼的同时，通过手握板58带动限位筒51相对于支撑挡圈3进行转动，而限位筒51转动的同时，其上的连续多个v型槽511相对于多个导向球531进行转动，而导向球531收到v型槽511的限位下，同时在缓冲弹簧54的作用下，进一步的使提醒块52相对限位筒51向上移动，此时，第一压力传感器55与第四压力传感器59均检测到其压力值发生变化，进一步的将信号发送至控制器，则控制器控制旋转电机64运行；
69.当旋转电机64转动的同时，且通过旋转齿轮63、同步链62以及多个同步齿轮61的作用下，进一步的使多个内螺纹套筒65同步转动，当内螺纹套筒65转动的同时，提供升降杆66驱动力，而升降杆66在导向块67的限位下进一步的使升降杆66相对于竖直平面上进行下移，直到锁紧块68稳定抵接在地面上，从而使移动底座1相对于地面固定。
70.支撑挡圈3前侧安装有紧急制动按钮33，同时本技术中，当患者出现无法稳定对移动底座1进行控制制动时，则可以按动控制按钮，即可使多个锁紧块68下移至与地面接触，实现对移动底座1进行快速制动。
71.移动底座1上设有开口，且开口的前侧设有下肢康复护理锻炼机构7，下肢康复护理锻炼机构7安装在移动底座1外侧，且对患者自身平衡进行锻炼，下肢康复护理锻炼机构7包括固定连接在移动底座1外侧的两个支撑套筒71，支撑套筒71处滑动连接有支撑杆72，且两个支撑杆72相互之间固定连接有弧形架73；
72.弧形架73上固定连接有支撑平板74，且支撑平板74上转动连接有支撑盘75，支撑盘75底部固定连接有支撑轴742，且支撑平板74底部设有用于支撑轴742穿过的通孔；
73.支撑平板74底部固定连接有固定套筒741，固定套筒741滑动套接在支撑轴742外侧，且固定套筒741上转动连接有用于对支撑轴742进行定位的锁紧螺栓743，通过拧动锁紧螺栓743的松紧度，从而实现支撑轴742相对于固定套筒741进行固定，同时在调节支撑轴742的角度后，即调节支撑盘75的支撑角度，进一步的实现对训练球8的射击角度进行调整
以适用于不同患者进行康复护理训练；
74.支撑盘75上方设有定位盘76，且支撑盘75与定位盘76之间设有角度调节件77，本技术中，角度调节件77为用于对定位盘76相对于支撑盘75的角度进行调节的作用；
75.定位盘76上固定连接有定位板78，且定位板78上固定连接有定位套筒781，定位套筒781内部滑动连接有推动块782，且定位盘76上安装有用于对推动块782进行驱动的推动件79，推动件79包括通过铰支座与推动块782转动连接的推动支杆791，推动支杆791另一端固定连接有推动轴792，推动轴792的一端转动连接有旋转盘793，且推动轴792偏离旋转盘793圆心处，定位盘76上安装有用于对旋转盘793进行驱动的旋转电机64；
76.定位套筒781开口处固定连接有弧形罩783，且弧形罩783处设有训练球8，训练球8外侧固定连接有连接罩81，且连接罩81外侧固定连接有连接板82，连接板82靠近推动块782的一侧安装有第三压力传感器83，连接板82上贯穿有连接绳84，定位套筒781上设有用于连接绳84穿过的通孔，且定位套筒781外侧设有用于对连接绳84进行收紧的收紧件85；
77.收紧件85包括固定安装在定位套筒781外侧的两个侧板56，两个侧板56之间固定连接有导向筒851，且导向筒851内部转动连接有收紧轮852，导向筒851底部设有用于连接绳84穿过的移动孔，收紧轮852的一端固定连接有收紧杆853，且收紧杆853的一端穿过导向筒851与侧板56连接有用于对其进行驱动的驱动件854，收紧杆853与导向筒851和侧板56滑动连接，且驱动件854安装在定位套筒781外侧；
78.驱动件854包括固定安装在定位套筒781外侧的固定板855，固定板855上安装有驱动电机856，驱动电机856输出端穿过固定板855固定连接有转动壳857，驱动电机856输出端与固定板855转动连接；
79.转动壳857内部安装有用于对收紧杆853进行夹紧的夹紧件858，夹紧件858包括安装在转动壳857一侧的定位电机，定位电机输出端穿过转动壳857的一侧固定连接有双向螺纹丝杆，且双向螺纹丝杆的一端与转动壳857转动连接，双向螺纹丝杆外侧转动套接有两个夹紧板，且两个夹紧板的一侧分别位于收紧杆853外侧。
80.具体实施过程：在患者需要对其下肢进行锻炼时，则本技术中，支撑挡圈3上还可以设有开始按钮，进而旋转电机64运行，进一步的使旋转盘793相对于定位盘76上进行转动，当旋转盘793转动的同时，进一步的带动推动支杆791进行移动，推动支杆791则使推动块782沿着定位套筒781内部移动，直到推动块782移动至第三压力传感器83处，此时第三压力传感器83检测到其压力值发生变化，则将信号发送至控制器，控制器则将信号发送至定位电机处，从而使两个夹紧板快速欧脱离收紧杆853处，进而通过连接板82将训练球8进行投射至患者脚部，患者即可进行自主踢球训练，且在训练的同时，本技术中，移动底座1优选相对固定的地面上，进而可以保证患者相对地面平衡，当患者在踢球的过程中，则对其患肢力量以及整体的平衡度进行锻炼的作用；
81.同时当患者完成一轮踢球后，则夹紧件858再次将收紧杆853夹紧，同时驱动电机856运行，从而使收紧轮852相对于导向筒851内部进行转动，在转动的同时，能够对连接绳84进行收紧的作用，直到使训练球8相对固定在弧形罩783处。
82.实施例二
83.基于实施例一：角度调节件77包括固定安装在支撑盘75上的第一调节杆771，第一调节杆771顶部通过销轴转动连接有第一调节座772，第一调节座772固定安装在定位盘76
底部，定位盘76底部固定连接有第二调节座773，第二调节座773底部通过销轴转动连接有第二调节杆774，第二调节杆774底部通过销轴转动连接有调节块775，支撑盘75上设有调节槽，且调节块775滑动连接在调节槽处，调节槽内部转动连接有调节丝杆776，且定位盘76上安装有用于对调节丝杆776进行驱动的把手777；
84.进一步的当需要对定位盘76与支撑盘75之间的角度进行调节时，则通过手动转动把手777，进一步的使调节丝杆776在调节槽内部进行转动，而当调节丝杆776转动的同时，提供调节块775驱动力，且调节块775在调节槽的限位下，进一步的相对于调节槽内部进行移动，且在调节块775移动的同时，则使定位盘76相对于支撑盘75的角度进行调节的作用，进而实现对训练球8的角度进行调节的作用。
85.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
86.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种脑卒中患者肢体康复护理架，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)底部等距离安装有多个万向轮(11)；所述移动底座(1)顶部的两侧均设有支撑机构(2)，且两个支撑机构(2)之间连接有支撑挡圈(3)，所述移动底座(1)上设有用于对两个支撑机构(2)进行同步驱动的同步件(4)，所述支撑挡圈(3)底部安装有坐垫(31)，所述移动底座(1)通过支撑挡圈(3)以及坐垫(31)对脑卒中患者在康复护理时进行辅助支撑，辅助患者保持站立状态；所述支撑挡圈(3)上安装有两个锻炼控制机构(5)，所述锻炼控制机构(5)用于对脑卒中患者手部进行康复护理，且移动底座(1)底部连接有与锻炼控制机构(5)连接的锁紧件(6)，所述锁紧件(6)用于使移动底座(1)相对地面保持稳定；所述移动底座(1)上设有开口，且开口的前侧设有下肢康复护理锻炼机构(7)，所述下肢康复护理锻炼机构(7)安装在移动底座(1)外侧，且对患者自身平衡进行锻炼。2.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者肢体康复护理架，其特征在于：所述支撑机构(2)包括设置在移动底座(1)上的移动槽(12)，所述移动槽(12)内部转动连接有移动丝杆(21)，且移动丝杆(21)与同步件(4)连接，所述移动丝杆(21)外侧转动套接有移动块(22)，且移动块(22)滑动贯穿移动槽(12)处；所述移动块(22)上方设有多个第一连接支杆(23)与多个第二连接支杆(24)，所述第一连接支杆(23)与第二连接支杆(24)相互之前通过销轴铰接，所述第一连接支杆(23)的两端通过销轴与相邻的两个第二连接支杆(24)铰接，且第二连接支杆(24)的两端通过销轴与相邻的两个第一连接支杆(23)铰接；靠近移动块(22)的第一连接支杆(23)通过铰支座与移动块(22)转动连接，且靠近移动底座(1)的第二连接支杆(24)通过铰支座与移动底座(1)铰接；靠近支撑挡圈(3)的第一连接支杆(23)通过铰支座与支撑挡圈(3)转动连接，且靠近支撑挡圈(3)的第二连接支杆(24)通过铰支座转动连接有滑块(25)，所述支撑挡圈(3)底部设有用于对滑块(25)进行限位的限位槽(32)。3.根据权利要求2所述的一种脑卒中患者肢体康复护理架，其特征在于：所述同步件(4)包括分别与两个移动丝杆(21)一端转动连接的转动齿轮(41)，两个所述转动齿轮(41)相互之间传动连接有连接齿轮链(42)，所述移动底座(1)上安装有用于对连接齿轮链(42)进行导向的导向杆(43)；所述连接齿轮链(42)上转动连接有驱动齿轮(44)，所述移动底座(1)上设有凹槽，且凹槽处安装有转动电机(45)，所述转动电机(45)输出端通过连接轴与驱动齿轮(44)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者肢体康复护理架，其特征在于：所述锻炼控制机构(5)包括通过轴承座转动连接在支撑挡圈(3)上的限位筒(51)，所述限位筒(51)顶部设有限位口，且限位口处贯穿有提醒块(52)，所述限位筒(51)与提醒块(52)之间设有导向件(53)，且导向件(53)用于对提醒块(52)相对于限位筒(51)的位置进行导向限位；所述提醒块(52)底部固定连接有缓冲弹簧(54)，且缓冲弹簧(54)底部安装有第一压力传感器(55)，所述第一压力传感器(55)安装在支撑挡圈(3)上，所述限位筒(51)外侧固定连接有两个侧板(56)，且侧板(56)上均固定连接有延长杆(57)，两个所述延长杆(57)之间固定连接有手握板(58)，所述患者通过手部握紧在手握板(58)上，所述手握板(58)底部设有
二次定位口(581)，所述二次定位口(581)处设有第四压力传感器(59)，且第四压力传感器(59)底部固定连接有按压弹簧(591)，所述按压弹簧(591)底部固定连接有握紧块(592)，且握紧块(592)滑动贯穿二次定位口(581)处。5.根据权利要求4所述的一种脑卒中患者肢体康复护理架，其特征在于：所述导向件(53)包括设置在限位筒(51)内壁上多个连续的v型槽(511)，所述v型槽(511)处滑动连接有多个导向球(531)，且导向球(531)与提醒块(52)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者肢体康复护理架，其特征在于：所述锁紧件(6)包括转动连接在移动底座(1)底部的多个同步齿轮(61)，多个所述同步齿轮(61)相互之间传动连接有同步链(62)，所述同步齿轮(61)链内侧传动连接有用于对其进行驱动的旋转齿轮(63)，且移动底座(1)上安装有用于对旋转齿轮(63)进行驱动的旋转电机(64)；所述同步齿轮(61)内圈固定连接有内螺纹套筒(65)，所述内螺纹套筒(65)内部螺纹连接有带有外螺纹的升降杆(66)，所述移动底座(1)对应多个升降杆(66)的位置均设有导向槽，且导向槽处设有两个导向块(67)，所述升降杆(66)对应两个导向块(67)的位置设有容纳槽，所述升降杆(66)底部固定连接有锁紧块(68)，且锁紧块(68)底部设有防滑纹。7.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者肢体康复护理架，其特征在于：所述下肢康复护理锻炼机构(7)包括固定连接在移动底座(1)外侧的两个支撑套筒(71)，所述支撑套筒(71)处滑动连接有支撑杆(72)，且两个支撑杆(72)相互之间固定连接有弧形架(73)；所述弧形架(73)上固定连接有支撑平板(74)，且支撑平板(74)上转动连接有支撑盘(75)，所述支撑盘(75)底部固定连接有支撑轴(742)，且支撑平板(74)底部设有用于支撑轴(742)穿过的通孔；所述支撑平板(74)底部固定连接有固定套筒(741)，所述固定套筒(741)滑动套接在支撑轴(742)外侧，且固定套筒(741)上转动连接有用于对支撑轴(742)进行定位的锁紧螺栓(743)；所述支撑盘(75)上方设有定位盘(76)，且支撑盘(75)与定位盘(76)之间设有角度调节件(77)；所述定位盘(76)上固定连接有定位板(78)，且定位板(78)上固定连接有定位套筒(781)，所述定位套筒(781)内部滑动连接有推动块(782)，且定位盘(76)上安装有用于对推动块(782)进行驱动的推动件(79)；所述定位套筒(781)开口处固定连接有弧形罩(783)，且弧形罩(783)处设有训练球(8)，所述训练球(8)外侧固定连接有连接罩(81)，且连接罩(81)外侧固定连接有连接板(82)，所述连接板(82)靠近推动块(782)的一侧安装有第三压力传感器(83)，所述连接板(82)上贯穿有连接绳(84)，所述定位套筒(781)上设有用于连接绳(84)穿过的通孔，且定位套筒(781)外侧设有用于对连接绳(84)进行收紧的收紧件(85)。8.根据权利要求7所述的一种脑卒中患者肢体康复护理架，其特征在于：所述推动件(79)包括通过铰支座与推动块(782)转动连接的推动支杆(791)，所述推动支杆(791)另一端固定连接有推动轴(792)，所述推动轴(792)的一端转动连接有旋转盘(793)，且推动轴(792)偏离旋转盘(793)圆心处，所述定位盘(76)上安装有用于对旋转盘(793)进行驱动的旋转电机(64)。9.根据权利要求7所述的一种脑卒中患者肢体康复护理架，其特征在于：所述收紧件
(85)包括固定安装在定位套筒(781)外侧的两个侧板(56)，两个所述侧板(56)之间固定连接有导向筒(851)，且导向筒(851)内部转动连接有收紧轮(852)，所述导向筒(851)底部设有用于连接绳(84)穿过的移动孔，所述收紧轮(852)的一端固定连接有收紧杆(853)，且收紧杆(853)的一端穿过导向筒(851)与侧板(56)连接有用于对其进行驱动的驱动件(854)，所述收紧杆(853)与导向筒(851)和侧板(56)滑动连接，且驱动件(854)安装在定位套筒(781)外侧；所述驱动件(854)包括固定安装在定位套筒(781)外侧的固定板(855)，所述固定板(855)上安装有驱动电机(856)，所述驱动电机(856)输出端穿过固定板(855)固定连接有转动壳(857)，所述驱动电机(856)输出端与固定板(855)转动连接；所述转动壳(857)内部安装有用于对收紧杆(853)进行夹紧的夹紧件(858)。10.根据权利要求1所述的一种脑卒中患者肢体康复护理架，其特征在于：所述支撑挡圈(3)前侧安装有紧急制动按钮(33)。

技术总结

本发明公开了一种脑卒中患者肢体康复护理架，包括移动底座，所述移动底座底部等距离安装有多个万向轮，所述移动底座顶部的两侧均设有支撑机构，且两个支撑机构之间连接有支撑挡圈，所述移动底座上设有用于对两个支撑机构进行同步驱动的同步件，所述支撑挡圈底部安装有坐垫，所述移动底座通过支撑挡圈以及坐垫对脑卒中患者在康复护理时进行辅助支撑，辅助患者保持站立状态，所述支撑挡圈上安装有两个锻炼控制机构，所述锻炼控制机构用于对脑卒中患者手部进行康复护理，此脑卒中患者肢体康复护理架，能够对患者下肢的支撑力以及平衡力进行有效锻炼，无需较多的护理人员，能够保证患者有效自主安全康复锻炼的情况下，大大的节省人力。力。力。