1、直流调速的性能更好，这取决于直流电机的机械特性比交流电机更好。直流 调速的速比更大， 可在全部的调速范围内都能获得良好的转矩特性。 虽然放眼望 去，交流电机占据了传动应用的绝大多数地盘， 大有取代直流电机的趋势， 但实 际在许多场合人们仍在使用直流调速。 直流调速器就是调节直流电动机速度的设 备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点， 是交流电动机无法取代的， 因此 调节直流电动机速度的设备—直流调速器，具有广阔的应用天地。 2、交流电机结构比直流电机简单，便于维护，价格低。由于变频技术的发展， 交流变频调速的性能越来越接近直流调速，因而人们更愿意使用交流变频调速。 矢量控制已经在理论和实际上都证明了交流调速可以和直流调速相媲美。现在， 交流调速系统已经可以取代直流调速系统， 在一些新建的生产线上 （包括在主传 动）都用交流调速（包括交流异步电机调速和交流同步电机调速）。并且直流电 机由于整流子的原因， 在功率上不能做的太大。 在很多场合直流电动机已经不能 满足要求。
3钢管在线、价格方面，直流调速器 +直流电机价格高于变频器 +交流电机价格。
4、两种调速方式各有优缺点，所以不是说完全能够相互取代。就像我们的社会 制度，两种制度并存，而且在相当长的时间范围内，都会并存，另外一种不会消 失。有网友说，以前是直流调速主导，现在是变频调速主导，以后还会是变频调 速主导————对于这个观点， 不敢苟同。 如果直流电机和直流调速没有本质上 的新技术出现，是无法取代目前的变频调速的。
5、选择电机最根本的依据还是电机的场合，直流电机主要运用在转速低但转矩 大的情况下。直流电机的机械特性好，这点是交流电机比不了的。相对来说，直 流电机设计成本更高。 随着交流电机的不断成熟， 在一些行业有交流电机取代直 流电机的趋势。有点场合是必须使用交流电机的，如风机水泵。
6、从目前的应用来看，变频调速的市场占有率是直流调速所无法取代的。由于 大量的应用，大批量地生产， 变频器的价格也降下来了， 在变频调速能够满足要 求的情况下， 人们更愿意使用变频调速系统————包括供应商 （成本考虑） 和 使用者（维护原因）。
7、原理方面：
带风扇的安全帽直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源 连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源， 一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调 速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。 同时直流电动机给调速器一 个反馈电流， 调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况， 必要时修正电枢 电压输出，以此来再次调节电机的转速。 直流电机的调速方案一般有下列 3 种方 式： 1、改变电枢电压； 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。最常用 的是调压调速系统，即改变电枢电压。
软起动器和变频器的区别
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出 不但改变电压而且同时改变频率； 软起动器实际上是个调压器， 用于电机起动时， 输出只改 变电压并没有改变频率。 变频器具备所有软起动器功能， 但它的价格比软起动器贵得多， 结 构也复杂得多。
关于软启动器
A、 晶闸管交流调压电路，是通过调整晶闸管的导通角，斩裁正弦交流电的波形，获得平均 电压大小可调的交流电的电路；
B、 这种交流调压电路，应用于自动加热温控电路、舞台调光电路等与交流波形无关只与平 均电压有关的负载电路；
C、 可是有些人甚至是所谓的专家把这种晶闸管交流调压电路，用于异步交流电机的启动， 并美其名曰软启动； 4、由于异步交流电机，是在三相对称正弦交流波形下工作的，才有一 个恒定的旋转磁场；
D、 如果把通过调整晶闸管的导通角，斩裁正弦交流电的波形的交流电用于异步交流电机， 就不能产生一个恒定的旋转磁场；
E、 这种交流波形用于异步电机就完全破坏了异步电机的启动性能，启动转矩低下，启动电 流大，根本就没有大家想象的软启动功能；
F、 所有软启动的电机，都是在接近全压时才启动的，启动时间长，启动电流大，对电网的 影响更大；
G、 异步电机的自藕降压启动、星三角启动、水电阻降压启动等等，降压不改变正弦波形， 都是好的有效启动设备，都优于软启动；
关于变频器
A、 是一种改变三相正弦交流电频率的设备；
B、 由于要把直流电变为正弦交流波形，是一种不可逆过程，或者说是不可能的，只能用平 均电压波形是正弦波的 PWM 调宽载波来实现正弦波形的变频目的；
C、 平均电压波形是正弦波的 PWM调宽载波，是通过全控器件 IGBT的开关作用来实现的， 变频器输出的实际是宽度不等的周期性变化矩形波；
D、 而异步电机从 PWM 调宽载波中滤出正弦波形，并产生出电动需要的恒定旋转磁场；
E、 并通过改变频率改变异步电机的同步转速，实现交流电机的变频调速目的
最大的区别是：
1、 软启动是设法裁剪破坏正弦波形，很容易，就像水往低处流一样简单；
2、 变频器是千方百计获得频率可调的正弦波形，很难！就像水要往高处流那样难 。
恒转矩电机就是通过伺服控制使其输出转矩恒定不变 （类似的常见的稳速电机就 是通过司服控制使其速度恒定不变， 转矩当然要变化）水泵使用恒转矩电机就是 要让输出水压保持恒定不变！
恒转矩电机调速
直流电动机恒转矩调速包括调电枢电压调速和直流电动机电祖伞电阻调速两种。
直流电动机的电磁转矩公式为 T=G中I.相册内页，式中转矩常数G~0.95c. , C.为电动势 常数.在调电枢电压调速及电枢申电阻调速中，（磁通）为常值（通常为翻定磁通 如）,1.（电枢电流）受电机发热的限制，其长期工作电流的最大值为额定电流八， 也为常值。因此，直流电动机调电枢电压调速和电枢串电阻调速时， 电动机的最
大允许电磁转矩T=CT汽人为常值。电动机的电磁转矩比翰出转矩多个电动机的 空载转矩，
一般电动机的空载转矩很小，当电磁转矩为恒值时，物出转矩也近似 为恒值，所以，调电枢电压调速和电枢申电阻调速均属恒转矩调速
恒转矩电机调速原理
人们通常所称的直流恒转矩调速常常是指被广泛应用的直流电动机调电枢电压 调速。恒转矩调速是用来表征电动机采用这种调速时的负载能力， 并不是指电动
机的实际负载。电动机采用恒转矩调速时，如果拖动恒转矩负载运行，并使电动 机的倾定转矩等于负载转矩，则不论运行在什么转速上，电枢电流1.=几都不变, 电动机被合理利用，负载的恒转矩要求也得到满足 •这种恒转矩调速与恒转矩负 载的配合关系称为匹配•如果恒转矩调速的电动机拖动恒功率负载，不能做到匹 配.无膜电池因为这时只能按低速运行转速选配合适的电动机，这时的负载转矩等于电动 机最大允许辅出转矩或最大允许电磁转矩，vga连接器I 一 IN金折网，电动机得到合理利用.但当 运行在高速时，由于负载是恒功率性质，高速时转矩小，低于最大允许输出转矩， 而恒转矩调速时磁通巾（通常为顿定磁通蜘）不变，由T=CT中I.可知，T减小， I.也必然减小.
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。 这种电机的轴不是以 恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。 力矩电机包括：直流力矩电机、交流力 矩电机、和无刷直流力矩电机
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