工作装置液压系统和装载机的制作方法

1.本实用新型涉及一种装载机，更具体地说，涉及一种工作装置液压系统和装载机。

背景技术：

2.装载机的工作装置包括动臂和铲斗，铲斗由转斗油缸驱动进行收斗或者放斗卸料。工作装置液压系统中，转斗油缸的伸缩由多路阀10中转斗联主控阀11控制，其中转斗联主控阀 11的大腔连接工作油口与转斗油缸30的大腔连通，转斗联主控阀的小腔连接工作油口与转斗油缸的小腔连通。在转斗联主控阀的小腔连接工作油口与转斗油缸的小腔之间连接的油路上设置有液控单向阀。液控单向阀20由小腔连接工作油口向转斗油缸小腔方向正向导通，液控单向阀由转斗油缸小腔向小腔连接工作油口方向反向导通时需要在其液压控制端的压力大于预定值。在现有技术中，液控单向阀的液控端与转斗联主控阀的大腔连接工作油口连通(也即与转斗油缸的大腔连通)，如图1所示，当操作者通过操控先导阀使油液经转斗联主控阀流向转斗油缸的大腔时，流向转斗油缸大腔的压力油作用于液控单向阀的液控端，使液控单向阀反向导通，转斗油缸小腔内的油液经液控单向阀流向转斗联主控阀的小腔连接工作油口，实现转斗油缸的伸长。
3.在装载机中，铲斗装料之后，由于物料和铲斗的重力作用，铲斗通过转斗连杆机构对转斗油缸的活塞杆具有拉力作用，使转斗油缸的活塞杆具有伸出的趋势。操作者通过控制先导阀进行翻斗卸料动作时，转斗油缸大腔的压力使液控单向阀反向导通，转斗油缸小腔油液通过液控单向阀流出，由于铲斗对活塞杆的拉力作用，瞬时使转斗油缸大腔液压压力降低，转斗油缸大腔压力小于液控单向阀的反向开启压力时，液控单向阀瞬时关闭，使转斗油缸停止伸长，直到转斗油缸大腔再次建立足够压力，液控单向阀再次反向导通进行翻斗，液控单向阀频繁开启关闭使铲斗在翻斗卸料时产生断断续续的抖动，影响作业，同时产生整车抖动。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有装载机工作装置液压系统进行翻斗操作时易产生断断续续的抖动的问题，而提供一种工作装置液压系统和装载机，避免进行翻斗卸料时产生断断续续的抖动而影响作业。
5.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种工作装置液压系统，包括工作压力油源、液压油缸、主控阀、液控单向阀、液压油箱、用于控制主控阀的控制装置，工作压力油源与所述主控阀的进油口连接，主控阀的回油口与液压油箱连通，所述主控阀的大腔连接工作油口和小腔连接工作油口各经一路连接油路对应与所述液压油缸的大腔和小腔连通，所述液控单向阀设置在其中一路连接油路上且由主控阀向液压油缸方向正向导通，其特征在于所述液控单向阀的控制端与所述控制装置连接，所述控制装置控制主控阀使其回油口与液控单向阀连通时时液控单向阀反向导通。
6.在本实用新型中，液控单向阀与控制装置连接，控制装置控制主控阀换向，使其出
油口与液控单向阀的反向导通出油口连通时，控制装置使液控单向阀反向导通，从而使得液压油缸中与液控单向阀连接的油腔内的油液通过液控单向阀流出，从而使得液压油缸作连续的伸长或者回缩动作，不会因为液压油缸另外一腔中的压力变化而突然关闭而导致伸缩停顿。
7.上述工作装置液压系统中，所述控制装置是与所述主控阀的先导液控端连接的先导阀，所述液控单向阀的液控端连接于所述主控阀的对应先导液控端连接。
8.上述工作装置液压系统中，液压系统还可以包括先导压力油源、用于控制主控阀的控制器、与控制器连接用于操控液压油缸伸缩的操纵装置，所述液控单向阀的液控端经电磁阀与先导压力油源连接，所述电磁阀与所述控制器连接。进一步地，所述主控阀为电比例阀，其电磁控制端与所述控制器连接。或者所述主控阀为液控阀，其液控端经电比例减压阀与所述先导压力油源连接，所述电比例减压阀的液控端与所述控制器连接。
9.上述工作装置液压系统中，所述液控单向阀设置在所述主控阀的小腔连接工作油口与液压油缸小腔之间的连接油路上。
10.上述工作装置液压系统中，液压系统还包括单向节流阀，所述单向节流阀由并联连接的单向阀和节流阀构成，所述单向节流阀与所述液控单向阀串联连接，所述单向节流阀中的单向阀由主控阀向液压油缸方向单向导通。进一步地，所述单向节流阀设置在所述液控单向阀与液压油缸小腔之间的连接油路上。转斗油缸油腔内的油液经单向节流阀流出时，油液流经节流阀，节流阀限制油液通过的流量，从而限制转斗油缸的伸缩速度，使得铲斗以安全的翻斗速度卸料。油液经单向节流阀流入转斗油缸的油腔时，油液流经单向阀而流经节流阀，节流阀不对油液具有阻尼作用，不增加收斗的阻力。
11.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种装载机，其特征在于其具有前述的工作装置液压系统，所述液压油缸是用于驱动铲斗作收放斗动作的转斗油缸。
12.本实用新型与现有技术相比，本实用新型工作装置液压系统中的液控单向阀不因液压油缸的压力变化而开闭，而与控制主控阀的控制装置相关联，从而避免了某些场合油缸伸缩时产生时断时续的现象，进而避免机器抖动。
附图说明
13.图1是现有装载机工作装置液压系统原理图。
14.图2是本实用新型装载机工作装置液压系统原理图。
15.图3是本实用新型装载机工作装置液压系统电控原理图。
16.图中零部件名称及序号：
17.分配阀10、转斗联主控阀11、动臂联主控阀12、属具联主控阀13、液控单向阀20、转斗油缸30、动臂油缸31、属具油缸32、单向阀21、节流阀22、控制器41、先导压力油源 42、电比例减压阀43、电控手柄44、电磁阀45。
具体实施方式
18.下面结合附图说明具体实施方案。
19.图2一种装载机工作装置液压系统，在该工作装置液压系统中包括工作压力油源(图中未示出)、液压油缸、分配阀10、液控单向阀20、单向节流阀、液压油箱(图中未示出)、
用于控制主控阀的控制装置(图中未示出)。
20.液压油缸包括转斗油缸30、动臂油缸31和属具油缸33。分配阀10中具有三联主控阀，分别是转斗联主控阀11、动臂联主控阀12和属具联主控阀13。
21.工作压力油源与分配阀10的p口连接，通过与p口与转斗联主控阀11等三主控阀的进油口连接，各主控阀的回油口通过分配阀10的t口与液压油箱连接。
22.单向节流阀包括节流阀22和单向阀21，节流阀22和单向阀21并联。单向节流阀与液控单向阀20串联。单向阀21的导通方向与液控单向阀20的正向导通方向相同。
23.在分配阀10中，动臂联主控阀12的大腔连接工作油口b2和小腔连接工作油口a2通过两连接油路对应与动臂油缸31的大腔(无杆腔)和小腔(有杆腔)连通；属具联主控阀13 的大腔连接工作油口b1和小腔连接工作油口a1通过两连接油路对应与属具油缸13的大腔 (无杆腔)和小腔(有杆腔)连通；转斗联主控阀11的大腔连接工作油口b3和小腔连接工作油口a3通过两连接油路对应与转斗油缸的大腔(无杆腔)和小腔(有杆腔)连通。单向节流阀与液控单向阀20设置在转斗联主控阀11的小腔连接工作油口a3和转斗油缸30小腔之间的连接油路上，油液由转斗联主控阀11向转斗油缸30小腔方向流动时，液控单向阀20和单向阀21导通。
24.控制转斗联主控阀11的控制装置为先导阀40，先导阀40的进油口与先导压力油源42 连接，先导阀40先导油输出口对应与转斗联主控阀11的先导液控端a3油口和b3油口连接，操作者通过操控先导阀40，先导阀40输出先导压力油作用于转斗联主控阀的液控端，使转斗联主控阀处于左位或右位，转斗联主控阀11的进油口与转斗联主控阀的大腔连接工作油口或小腔连接工作油口导通，从而实现转斗油缸的伸缩。
25.在本实施例中，转斗油缸30的活塞杆伸出时，铲斗向下翻转进行卸料动作，相应地，转斗油缸30的活塞杆回缩时，铲斗向上翻转进行收斗动作。
26.当铲斗内装满物料时，由于铲斗自重和物料重力的作用，铲斗通过转斗连杆对转斗油缸具有拉力作用。当操作者操控先导阀40进行卸料操作时，先导阀输出的压力油作用于转斗联主控阀的先导液控端b3油口，使转斗联主控阀换向而处于右位，使得转斗联主控阀的进油口与大腔连接工作油口导通，转斗联主控阀的小腔连接工作油口与回油口t导通。先导阀输出的压力油同时作用于液控单向阀的控制端，使得液控单向阀20反向导通，工作压力油源的压力油通过转斗联主控阀11的右位油路进入到转斗油缸30的大腔，转斗油缸30的小腔内油液通过单向节流阀中的节流阀22、液控单向阀20和转斗联主控阀的右位油路流向液压油箱，转斗油缸30的活塞杆伸出而实现铲斗翻转卸料动作。在本实施例中，液控单向阀20的反向开启导通受控于转斗联主控阀的先导液控端b3油口的压力，b3油口是转斗联主控阀的转斗卸料先导控制端，只要控制装置进行卸料操作，该b3油口就具有反向开启液控单向阀的先导压力，液控单向阀就保持反向导通，不受动臂油缸大腔压力影响，使铲斗卸料流畅，不会出现顿挫抖动。
27.在部分装载机的工作装置采用反转连杆机构进行收放斗操作，在反转连杆收放斗机构中，转斗油缸的活塞杆伸出时所进行的是收斗动作，相应地转斗油缸的活塞杆回缩时所进行的是放斗卸料动作。对于这类装载机，放斗卸料时，铲斗通过转斗连杆对转斗油缸活塞杆具有推力作用，转斗油缸大腔油液受活塞的挤压。对于这类装载机，单向节流阀与液控单向阀20串联在转斗联主控阀11的大腔连接工作油口与转斗油缸的大腔之间的连接油路
上。
28.在上述实施例中，液压系统是通过操控先导阀40实现收放斗操作的液控液压系统，该液压系统也可以采用电控液压系统。在电控液压系统中，控制装置包括控制器41、与控制器连接的电控操作手柄44，转斗联主控阀11的液控端通过电比例减压阀43与先导压力油源42 连接，电比例减压阀43与控制器41连接。操控者通过操作电控手柄44向控制器41发送卸料操作信号，控制器41依据卸料操作信号给电比例减压阀43输出相应的控制电流，电比例减压阀43输出相应的先导压力作用于转斗联主控阀11对应的先导液控端，转斗联主控阀处于相应的工作位且具有相应的开度，实现转斗油缸以相应的速度进行伸或缩，如图3所示。
29.在电控液压系统，液控单向阀20的液控端也可以通过电磁阀45与先导压力油源42连接，电磁阀45与控制器41连接，在电控手柄44进行翻斗卸料操作时，控制器41输出控制电流使电磁阀45导通，液控单向阀的液控端因受先导压力油的作用而反向导通，如图3所示。
30.在电控液压系统，转斗联主控阀11也可以是电比例阀，其电控端直接与控制器连接，控制器依据操作信号输出控制电流直接作用于转斗联主控阀的电磁线圈，控制转斗联主控阀的工作位和阀口开度。

技术特征：

1.一种工作装置液压系统，包括工作压力油源、液压油缸、主控阀、液控单向阀、液压油箱、用于控制主控阀的控制装置，工作压力油源与所述主控阀的进油口连接，主控阀的回油口与液压油箱连通，所述主控阀的大腔连接工作油口和小腔连接工作油口各经一路连接油路对应与所述液压油缸的大腔和小腔连通，所述液控单向阀设置在其中一路连接油路上且由主控阀向液压油缸方向正向导通，其特征在于所述液控单向阀的控制端与所述控制装置连接，所述控制装置控制主控阀使其回油口与液控单向阀连通时时液控单向阀反向导通。2.根据权利要求1所述的工作装置液压系统，其特征在于所述控制装置是与所述主控阀的先导液控端连接的先导阀，所述液控单向阀的液控端连接于所述主控阀的对应先导液控端连接。3.根据权利要求1所述的工作装置液压系统，其特征在于液压系统还包括先导压力油源、用于控制主控阀的控制器、与控制器连接用于操控液压油缸伸缩的操纵装置，所述液控单向阀的液控端经电磁阀与先导压力油源连接，所述电磁阀与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的工作装置液压系统，其特征在于所述主控阀为电比例阀，其电磁控制端与所述控制器连接。5.根据权利要求3所述的工作装置液压系统，其特征在于所述主控阀为液控阀，其液控端经电比例减压阀与所述先导压力油源连接，所述电比例减压阀的液控端与所述控制器连接。6.根据权利要求1所述的工作装置液压系统，其特征在于所述液控单向阀设置在所述主控阀的小腔连接工作油口与液压油缸小腔之间的连接油路上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的工作装置液压系统，其特征在于液压系统还包括单向节流阀，所述单向节流阀由并联连接的单向阀和节流阀构成，所述单向节流阀与所述液控单向阀串联连接，所述单向节流阀中的单向阀由主控阀向液压油缸方向单向导通。8.根据权利要求7所述的工作装置液压系统，其特征在于所述单向节流阀设置在所述液控单向阀与液压油缸小腔之间的连接油路上。9.一种装载机，其特征在于其具有权利要求1-8中任一项所述的工作装置液压系统，所述液压油缸是用于驱动铲斗作收放斗动作的转斗油缸。

技术总结

本实用新型涉及装载机工作装置液压系统，为解决现有装载机工作装置液压系统进行翻斗操作时易产生断断续续的抖动的问题，本实用新型构造一种工作装置液压系统和装载机，其中液压系统包括液压油缸、主控阀、液控单向阀、液压油箱、用于控制主控阀的控制装置，主控阀回油口与液压油箱连通，主控阀大小腔连接工作油口各经一连接油路对应与液压油缸大小腔连通，液控单向阀设置在其中一连接油路上且由主控阀向液压油缸方向正向导通，液控单向阀控制端与控制装置连接，主控阀回油口与液控单向阀连通时液控单向阀反向导通。本实用新型工作装置液压系统中，液控单向阀与控制装置相关联，不会产生时断时续的现象，避免机器抖动。避免机器抖动。避免机器抖动。