看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路, 一般有一个输入，叫喂狗，一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零，如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过，就回给出一个复位信号到MCU，是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。 工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。 硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。
TMS320F2812中涉及到看门狗的寄存器有：系统控制与状态寄存器SCSR，此寄存器包括看门狗覆盖位和看门狗中断使能/无效位。一般系统复位时，看门狗模块使能。 F2812的看门狗模块有关寄存器：
看门狗计数器寄存器（WDCNTR）
15~8:Reserved
7~0:WDCNTR 包含WD计数器的当前值，8位计数器以WDCLK速率连续增加。如果计数器溢出，看门狗会初始化复位状态。如果用一个有效的组合写WDKEY寄存器，那么计数器复位成0。
看门狗复位密钥寄存器（WDKEY）
15～8：Reserved
7～0：WDKEY 紧跟着OXAA写入OX55将清除WDCNTR位。写入任何其他值则会立即使看门狗复位。
看门狗控制寄存器（WDCR）
15～8：Reserved
7：WDFLAG 看门狗复位状态标志位；
6：WDDIS 向该位写1将使看门狗模块无效；写其他值立即复位。
5～3：无论何时执行写此寄存器的操作，用户必须总是将这些位写成1，0，1。写其他值立即复位。
2～0：这些位相对于OSCCLK/512来配置看门狗计数器的时钟频率（WDCLK）
多采用电压监控或者看门狗电路，以保证系统的稳定运行。采用硬件复位的方式，可以通过按键开关在任意时刻进行系统复位，系统复位后程序重新开始运行。但有些系统中有人机界面显示，主机在机箱内部，人工复位很不方便，所以采用界面方式的软件复位。 TMS320F2812(以下简称2812)是TI公司2000系列的新型DSP芯片，具有32位低功耗定点处理器，最高主频150 MHz，有强大的操作能力和快速的中断响应处理能力。片内有18 K字高速RAM，128 K字的可加密Flash ROM。片上还集成了丰富的片内外设．有SPI、SCI、eCAN和McB—SP等多个串口外围设备，16通道的12位模数转换器(ADC)，2个事件管
理器(EVA、EVB)，56个独立的可编程、多用途通用I／O口(GPIO)。该DSP芯片集成了大量工业控制领域应用的外设接口，能大大简化电路设计，同时它也具有足够的处理能力，是应用于控制领域的一款高性能DSP处理器。
开关柜测温装置下面介绍三种实现方法。
1 硬件看门狗带喂狗端口
看门狗芯片一般都带有电压监控和复位输出控制，同时还带有WDI的喂狗引脚，需要系统不停地给芯
片脉冲，以保证看门狗芯片不向系统输出复位信号。这里就出现了第一种软件方式系统复位方法：需要软件复位时就长时间不给狗脉冲，这样看门狗芯片的复位引脚就输出1个系统需要的复位电平使系统复位。图1是看门狗芯片图。图2是MAX706与2812的接口电路。MAX706芯片内部看门狗定时器的输入WDI可以接到2812的引脚上，2812不断向WDI输入脉冲(周期≤1．6 s)，WDO输出的低电平接到2812的XRS端，使系统复位并重新启动系统。另外当系统电源降到检测点时也使系统复位。当系统接收到复位命令后，停止对WDI引脚的输出，使芯片的RESET控制系统复位。
端口初始化程序如下：
片不带喂狗端口
方式1中所采用的是带WDI端口的看门狗芯片，但有些芯片是不带WDI端口的，这时看门狗用于电源检测，当低于设定电压时，输出复位信号，使系统复位。第二种方法也采用2812的引脚配合方式，但不需要时时刻刻喂狗。图3为所采用的看门狗芯片MAX708。图4为MAX708与2812的接口电路。
2812的GPIOFl4-XF引脚在上电复位后输出高电平，之后该信号被锁存。当2812收到系统复位命令后，控制GPIOFl4一XF引脚输出低电平使系统复位。
女性快乐器端口初始化如下：
3 软件看门狗复位方式
这种方式是利用2812自带的软件看门狗方式，2812的看门狗功能框图如图5所示。
通过框图可以看出2812的软件看门狗有两种方式：WDINT的中断唤醒方式和WDRST方式。这里是要求系统复位，而WDINT是实时监控系统的，并不能按要求实现软件复位，所以需将WDRST信号接到XlRS上，这样通过程序配合就能实现控制系统复位。2812系统上电初始化需要一定的时间，所以在初始化时先关闭看门狗，等系统初始化完成后，再打开看门狗。
这里利用while(1)的死循环等待看门狗的计数器超过设定值，然后WDRST信号输出低电平；而WDRST接到XRS上，所以整个系统复位，重新开始执行程序。
看门狗程序如下：
结 语
第一种和第二种方式基于硬件的实现，更加可靠些，第三种方式则可以节约电路板的空间和成本。需要注意的是，采用软件看门狗时调用喂狗程序的间隔不能大于设定值。
void EnableDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x0028; //0010 1000
EDIS;
}//使能看门狗，只有在SCSR寄存器中的WDOVERRIDE位置1时，WDCR.WDDIS才可以更改
void DisableDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;//0110 1000
EDIS;
节能减排设备}//使看门狗无效
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杨梅采摘机void KickDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
EDIS;
}//喂狗使看门狗的计数器清零
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