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一种苹果采摘机器人[实用新型专利]

专利名称：一种苹果采摘机器人

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专利类型：实用新型专利

发明人：隋睿，徐传勇，孙建华，赵冠华申请号：CN201921466491.3

申请日：20190905

公开号：CN210928682U

公开日：

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专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种苹果采摘机器人，可广泛应用于苹果种植园。一种苹果采摘机器人，由底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器组成。所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮，所述驱动装置有两个驱动电机，安装在底盘小车的驱动轮上。所述旋转装置有一个伺服电机，安装在机械臂下方。所述升降装置由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成。所述伸缩装置由伺服电机和齿轮、齿条组成。所述末端执行器由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母和机械手组成。本实用新型能够解放人力，降低苹果采摘成本，提高苹果的采摘效率和质量。u交

申请人：山东科技大学

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地址：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学

国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 12:40:39，感谢您对本站的认可！

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