摘要：本设计是由移动声源和声音接收端两大部分组成，两部分之间通过无线模块进行数据的交互与控制。移动声源以小车为载体，完成产生周期性的声音信号、声源的定向移动和定点停止等任务，包括核心控制模块、电机驱动模块、无线模块；声音接收端完成声音采集处理、控制移动声源运动等任务，包括核心控制模块、声音采集处理模块、无线模块。系统采用avr系列的8位单片机mega16为核心处理器。 关键词：声源定位；声音引导；无线收发
1、引言
三排键
声源定位技术在当今高度智能化的社会中有着广泛的应用，涉及军事、海洋搜索、智能机器人等方面，声源定位是一项既有明确应用背景又有前沿技术特点的技术。本文着重研究基于声达时间差(tdoa)的声源定位技术，模拟了一个现实具体应用场合，所设计的系统主要要完成对声源信号的接收处理，并通过tdoa减速路拱算法得知声源所在的空间位置，之后由控制台的单片机，通过无线发出一定控制信号，使移动声源处于指定位置。
2、系统功能概述
在一块1m2干电池手机的二维平面内，有一以小车为载体的可以间歇发出脉冲音频信号可移动声源位于起始位置，当其发出声音信号后，位于平面内的三个声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离指定位置点的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动，从而使小车移动到指定位置点。
3、系统硬件设计
电机驱动电路设计：电机驱动采用l298驱动，l298是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它响应频率高，一片l298可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端，可通过调节pwm波的占空比来精确调节车速。
扬声器驱动电路设计：给扬声器提供一个直接由单片机产生的频率为6.6khz旱獭油的脉冲信号，并通过一个9014三极管，增大驱动电流，使扬声器发出较高能量的音频信号，方便声音采集电路采集。
无线数据传输电路设计：系统选用自带编码的解码芯片无线模块。其无线发送模块是基于s
c2262低功耗通用编码电路芯片的应用电路，它和2272配对使用，当2262和2272生殖器疱疹新药的地址编码一致时，无线发送模块的数据就能在接收模块上得到。其无线接收模块是基于pt2272低功耗通用解码电路芯片的应用电路，它和2262配对使用，解码芯片pt2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，罗口袜vt脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高低电平。
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