机器⼈等级考试⼀级作品及知识点｜电⼦学会考试内容
搭建作品
考级第⼀课：《跷跷板》
1，搭建要求:
(2) 跷跷板在静⽌状态可保持⽔平平衡;
(3) 利⽤三⾓形稳定性来保证跷跷板⽀架的稳固;
2，杠杆的五要素：动⼒臂、阻⼒臂、⽀点、动⼒、阻⼒
3，杠杆平衡的条件动⼒×动⼒臂=阻⼒×阻⼒臂;
4，杠杆的种类、特点和实例：
joyvpn等臂杠杆：动⼒臂和阻⼒臂长度相同；如天平，跷跷板
费⼒杠杆：阻⼒臂长度总是⼤于动⼒臂；如镊⼦、鱼竿、扫帚等；省⼒杠杆：动⼒臂长度总是⼤于阻⼒臂；如门、订书机、扳⼿等
考级第⼆课：《秋千》
1，搭建要求:
(1) 具备秋千⼤体框架， 模型具备稳定性;
(2) 模型可以正常摆动;
(3) 利⽤三⾓形稳定性来保证秋千⽀架的稳固;
2，秋千的作⽤：⼀种运动器具，或者是 游戏⽤具，我们在公园，学校或者社区都能见到。
3，该模型中蕴含的知识：⽀架上的三⾓形。三⾓形具有 稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点
4，列举上述结构⽣活中的实例：埃及⾦字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、篮球架、⾃⾏车等5，分析秋千运动过程中的能量转化：秋千运动时，动能和重⼒势能在相互转化。
6，影响模型稳定性的因素有哪些
①重⼼越低物体越稳
kinect运动
②物体在地⾯上的底⾯接触⾯积越⼤越稳
③物体重⼼作竖直向下的直线，与地⾯交点在接触⾯内则物体较稳，在接触⾯外则物体不稳。
考级第三课：《搅拌器》
洗手液机1，搭建要求 具备搅拌器⼤体框架；具备⼆级传动装置;
2，⽤途：帮助我们把东西搅拌得更均匀
3，齿轮啮合的两种⽅式：垂直啮合、⽔平啮合，冠齿轮 尾气吸收塔
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴 2个环是同⼼圆。在⼿柄处⽤到轮轴结构。
5，此机构是加速还是减速结构?分析⼒是怎么通过⼿柄传递的?
此机构为加速结构，转动⼿柄，带动⼤齿轮⼒通过⼤齿轮传递到⼩齿轮上，速度增加，所以是加速，⼜由于⼩齿轮和冠齿轮同轴转速相同，冠齿轮和中齿轮垂直啮合，最终把⼒传递到搅拌器的搅拌⽖上
考级第四课：《奇怪的时钟》
1，搭建要求 具备时钟的⼤体框架有多减速系统。⾄少有两个表针，并转速不同
2，奇怪时钟的奇怪之处：指针转动周期不同
3，齿轮啮合的两种⽅式：垂直啮合、⽔平啮合，冠齿轮
4，模型中把⼿处运⽤的是哪种简单机械？
轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同⼼圆。轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。当动⼒作⽤在轮上，则轮轴为省⼒杠杆，轮和轴的半径相差越⼤则越省⼒, 但越费距离。动⼒作⽤在轴上则轮轴为费⼒杠杆，轮和轴的半径相差越⼤则费⼒，但越省距离。
考级第五课：《烤⾁架》
双向dcdc变换器
1，搭建要求 具有齿轮减速系统⾄少有四根烤⾁的轴
2，作品知识点：多个齿轮传动，实现远距离传递动⼒，使烤⾁机多个轴⼀起转动
3，分析各齿轮转动的快慢：⼩齿轮带⼤齿轮做减速，所以⼩齿轮转得快，⼤齿轮转得慢
压力传感器电路4，模型中把⼿处运⽤的是哪种简单机械？
轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同⼼圆。轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。当动⼒作⽤在轮上，则轮轴为省⼒杠杆，轮和轴的半径相差越⼤则越省⼒, 但越费距离。动⼒作⽤在轴上则轮轴为费⼒杠杆，轮和轴的半径相差越⼤则费⼒，但越省距离。
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