1.安全方面
该产品综合分析了履带起重机作业时起升、回转、变幅及行走等各种动作，针对性地增加了以下功能： 新增回转速度自动控制程序，实现长臂和重载下自动减速；
新增了行走高低档控制，保证带载行走安全；
优化液压系统对起升机构的补油方式，采用起升独立补油，防止起升冲击； 设置桅杆顶升超压限动，防止因误操作或其它原因造成变幅系统零部件（桅杆、顶升油缸等）损坏。 2.配置方面
XGC130-I履带起重机在以往产品主臂、固定副臂及臂端单滑轮三种基本工况基础上，新增了带副臂的主钩作业工况和带主钩的副臂工况，起升机构可选配自由落钩功能，极大地方便了用户的不同需求。合肥荣事达洗衣设备制造有限公司
3.性能方面
XGC130-I履带起重机最长主臂76m，主臂工况主臂仰角为30°～82°，固定副臂13～25m，固定副臂工况主臂仰角为30°～83°，主臂工况最大额定起重量130t/5m，固定副臂最大起重量18.2t/12m，主臂工况最大起重力矩达702tm。无论是最大额定起重量、最大起重力矩还是整机作业范围均高于目前市场上的同类产品。
4.外观及人性化方面
XGC130-I履带起重机配备了更为宽敞、更符合人机工程学的新型司机室，配以侧置大屏幕高清显示屏，冷暖空调，可调式座椅等，使司机操作更加舒适。
司机室一侧为全封闭走台，司机通过走台及固定扶梯可直上主机平台，主机平台右侧设计有安全护栏，表面设置防滑贴，确保司机及维修人员的安全，平台采用开合式结构，方便进入主机内部进行维修保养。
5.拆装运输方面
XGC130-I履带起重机对自拆装功能进行了进一步完善，主机单件最大理论
运输重量减轻至32.3t，运输宽度仅3m，运输时无需拆下卷扬和桅杆，运输方便，并能为用户降低运输费用。
XGC130-I履带起重机技术规格
履带起重机型号XGC130-I
最大额定起重量：130t
最大起重力矩：702t.m
一、产品的部件和系统描述
一）上车部分
hg(scn)21.臂架组合方式
主臂长度19～76米，最大起重量130吨。由1节9米主臂底节臂、1节3米主臂中间节、1节6米主臂中间节、4节12米主臂中间节、1节10米顶节臂组合而成。每3米一个增减长度。
固定副臂，主臂长31～64m范围内可安装固定副臂进行作业，长度13～25米。由1节6米节底节臂、1节7米顶节臂，2节6米中间节组合而成。中间节可以任意组合，每6米为一个增减长度。
主臂工况臂端单滑轮工况副臂工况带主钩的副臂工况带副臂的主臂工况
2.转台
电子管功放制作转台采用高强度钢板焊接而成，整体结构型式采用大箱形框架式等强度梁结构，两侧工字形主立板用箱形梁左右联接。
该结构的优点为整体抗弯、抗扭能力强，稳定性好，转台内空间较大，有利于保养及维护。
3.桅杆
桅杆为箱形双肢端部带锥形结构，具有良好的整体稳定性。桅杆上安装有辅助拆装油缸（选装件），用于主臂底节臂、中央平衡重及履带架自拆装，也可用于其它辅助吊装。
4.机构组成
机构配置与用途见下表：
5. 起升机构
主副起升机构采用内藏式减速机，独立驱动，双泵合流供油，主起升机构采用高强度螺栓安装在转台上，副起升机构通过销轴安装于主臂底节臂上，以减轻主机运输重量。主副起升机构可互换使用。
减速机安装有片式常闭制动器，安全可靠。采用溅油方式润滑，无需维护保养。起升机构还具有换油方便、低噪音、高效率、长寿命等特性。
起升机构最大单绳速度可达110m/min，同时具有优良的微速性能。
主起升机构，最大单绳拉力13t，钢丝绳直径φ26mm，长度290m；
副起升机构，最大单绳拉力13t，钢丝绳直径φ26mm，长度240m。
6.变幅机构
主臂变幅机构为单联卷筒独立驱动，用高强螺栓固定于转台尾部，变幅机构采用内藏式减速机，片式常闭制动器。卷筒设有棘轮锁止装置，以实现机械制动，安全可靠。
作业时最大单绳拉力8.5t，钢丝绳直径φ22mm，长度230m。
7. 回转机构
带偏心机构的回转机构布置在转台内侧前方，与回转支承内啮合。液压缓冲，具有自由滑转机能。偏心机构可保证减速机和回转支承更好啮合，使回转更平稳。可控常闭、片式制动器，工作可靠，维修方便。
8．回转支承
采用马鞍山统力公司回转支承，质量稳定可靠。
9.油缸总成
为实现自装拆功能，需拆卸的重要销轴如臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接销轴均采用动力销连接方式，还配置有桅杆顶升油缸、平衡重提升油缸（选装）、和便于主机拆装运车用的履带架销轴油缸和支腿油缸。司机室设有俯仰油缸和旋转油缸。
长春密刺虚拟架子鼓10.司机室
操纵室采用钢制框架结构，正面配置有整体式夹层玻璃，其余玻璃均为钢化玻璃。装有可调式座椅、按人机工程学布置的全套操纵仪表和控制装置，配置风道式冷暖空调、音响、灭火装置等，宽敞舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野，方便操作；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。
二）下车部分
下车包括车架、履带架、行走机构和车身配重。车架和履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成。
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1.车架与支腿
车架采用高强钢板、箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度，结构简单，承载能力强，刚性好。
配置支腿油缸，用于起重机的自装拆，通过销轴铰接于车架外侧。
2.履带架
包括履带梁和四轮一带。履带梁采用箱形结构，和车架连接部位局部加强，中间设置横隔板。两个履带架对称布置。四轮一带采用高强度合金铸钢铸造而成，
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