胶部件自动拾取夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎生产设备领域，详细地讲是一种胶部件自动拾取夹持装置。

背景技术：

2.众所周知，在轮胎成型过程中，尤其是生产较大规格的轮胎时，单条胎的胎面、胎侧、垫胶等半成品尺寸较大重量较重，传统的生产方式只能采用人工肩扛贴合胶部件的方式，操作工劳动强度大，生产效率低。为了减轻操作工劳动强度，目前设备厂家推出一种使用吸盘自动吸取胶部件至贴合供料架的方式进行贴合，但对于胶部件表面有划线或表面有形状的胶部件，使用吸盘吸取时由于吸附表面密封性不好会导致吸盘漏气，无法吸取。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种胶部件自动拾取夹持装置，可以实现任意类型胶部件自动拾取功能，提高生产效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胶部件自动拾取夹持装置，设有横梁，其特征是，导轨固定在横梁上，导轨两端对称安装有两个滑动配合的滑块，滑块固定在胶部件下夹持板上，每个胶部件下夹持板与对应的胶部件下夹持板动力装置相连，胶部件下夹持板由胶部件下夹持板动力装置驱动左右移动，每个胶部件下夹持板上固定有一个胶部件上夹持板动力装置，胶部件上夹持板动力装置下端分别安装有胶部件上夹持板，胶部件上夹持板由胶部件上夹持板动力装置驱动上下移动。
5.所述的胶部件下夹持板为u形的钩爪结构。
6.所述的胶部件下夹持板内表面镶嵌有小型轴承。
7.所述的胶部件上夹持板动力装置为电机、气缸或油缸。
8.所述的胶部件下夹持板动力装置为电机、气缸或油缸。
9.本实用新型的有益效果是，通过夹持式胶部件自动拾取方式，克服胶部件形状或表面工艺影响，可以适合任意类型胶部件的自动拾取，减轻操作工劳动强度，提高设备自动化程度，提高生产效率。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
11.图1本实用新型的结构示意图。
12.图中1.横梁，2.导轨，3.滑块，4.胶部件上夹持板动力装置，5.胶部件上夹持板，6.胶部件下夹持板，7.胶部件下夹持板动力装置。
具体实施方式
13.在图中，本实用新型设有横梁1，导轨2固定在横梁1上，导轨2两端对称安装有两个滑动配合的滑块3，滑块3固定在胶部件下夹持板6上，所述的胶部件下夹持板6为u形的钩爪
结构。每个胶部件下夹持板6与对应的胶部件下夹持板动力装置7相连，胶部件下夹持板6由胶部件下夹持板动力装置7驱动左右移动，每个胶部件下夹持板6上固定有一个胶部件上夹持板动力装置4，胶部件上夹持板动力装置4下端各安装有胶部件上夹持板5，胶部件上夹持板5由胶部件上夹持板动力装置4驱动上下移动。所述的胶部件下夹持板6内表面做防粘处理，也可以镶嵌有小型轴承，所述的胶部件上夹持板动力装置4及胶部件下夹持板动力装置7为电机、气缸、油缸或其它动力装置。

技术特征：

1.一种胶部件自动拾取夹持装置，设有横梁，其特征是，导轨固定在横梁上，导轨两端对称安装有两个滑动配合的滑块，滑块固定在胶部件下夹持板上，每个胶部件下夹持板与对应的胶部件下夹持板动力装置相连，胶部件下夹持板由胶部件下夹持板动力装置驱动左右移动，每个胶部件下夹持板上固定有一个胶部件上夹持板动力装置，胶部件上夹持板动力装置下端分别安装有胶部件上夹持板，胶部件上夹持板由胶部件上夹持板动力装置驱动上下移动。2.根据权利要求1所述胶部件自动拾取夹持装置，其特征在于所述的胶部件下夹持板为u形的钩爪结构。3.根据权利要求1所述胶部件自动拾取夹持装置，其特征在于所述的胶部件下夹持板内表面镶嵌有小型轴承。4.根据权利要求1所述胶部件自动拾取夹持装置，其特征在于所述的胶部件上夹持板动力装置为电机、气缸或油缸。5.根据权利要求1所述胶部件自动拾取夹持装置，其特征在于所述的胶部件下夹持板动力装置为电机、气缸或油缸。

技术总结

本实用新型涉及一种胶部件自动拾取夹持装置，属于轮胎生产设备领域。导轨固定在横梁上，导轨两端对称安装有两个滑动配合的滑块，滑块固定在胶部件下夹持板上，每个胶部件下夹持板与对应的胶部件下夹持板动力装置相连，胶部件下夹持板由胶部件下夹持板动力装置驱动左右移动，每个胶部件下夹持板上固定有一个胶部件上夹持板动力装置，胶部件上夹持板动力装置下端分别安装有胶部件上夹持板，胶部件上夹持板由胶部件上夹持板动力装置驱动上下移动。本实用新型通过夹持式胶部件自动拾取方式，克服胶部件形状或表面工艺影响，可以适合任意类型胶部件的自动拾取，减轻操作工劳动强度，提高设备自动化程度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。