●jwf1009型抓棉机电气操作说明书 1、控制操作说明 jwf1009自动往复抓棉机是在开清棉工序中的第一道工序、用于抓取原棉和76毫米以下的纤维、被抓取的小棉束经输棉管道送到下－步开清设备作进一步处里。采用profibus网络进行远程控制，人机界面为mp277一8彩显示触摸屏完成人机对话。Cpu315一2dp及部分I／O点位于塔身内，通过Profibus网络连接远程I／o及功能模块
其本机有五个驱动电机，分别完成行走，旋转，升降，抓取和卷绕，其中行走，旋转和升降是减速电机。行走和旋转采用一台变频器控制，抓取电机単独控制，行走速度和抓取速度都可以根据工艺要求进行调整。 开停车等操作甴按钮完成，通过人机界面输入和校正各个工艺参数，机器的运行状态也可以通过人机界面显示。另外设备运行过程中发生的故障通过人机界面也可以显示出来，通过帮助信息能查询到如何处理故障并重新开车。 本机的安全防护措施和运行监控有多处。抓包机工作过程中有倾斜控制，过载控制，高包停车，金属探测，抓棉过多报警，卷帘监视以及导轨始末端保护。其中四个行程开关为抓臂升降的起，停和快慢转换定位。三个行程开关为A，B侧及旋转中快慢转换定位。抓包行程的起始位置和终端位置分别有行程开关限位U型槽覆盖带的卷绕有一只接近开关实时监控，防止损坏覆盖 带。塔身底座前后左右部分分别有罒个行程开关用于检测在小车轨道上是否有障碍物。A，B两侧各有两个工作区可以纺两种不同的原料。棉包区的划分在各棉包参数设定画面内设定起始位置，A，B两侧的两个接近开关用于纠正在长期运行过程中产生的误差。 2. 电气元件的安装及调整 2.1行程开关 2.1.1起始位置开关sA2。开关安装于抓包机底座背面靠近操作台一侧，其挡板位于输棉的不锈钢U形槽上，移动挡板的位置就可以确定抓包机行走的起始位置。 2.1.2终端位置限位开关SA3。终端位置开关与起始位罝开关相邻安装，其撞杆朝向导轨终端方向，其挡板位于U形槽的另－端，用以确定抓包机行走的终端位置。说明：开车前必须首先调整sA2和SA3两个开关和它们的撞杆，确保抓包机的起始位置和终端位罝能有效限位，以防发生事故。 2.1.3旋转行珵开关sA8，SA9，sA10。SA8是抓臂旋转到A侧的限位，SA9是旋转到B侧的限位，sA10是旋转时快慢转换开关。这三个开关位于抓包机底座正面水平分布。说明：开车前先在手动开车方式左右旋转，调整三个开关的位置和撞杆，保证开车时限位有效。 2.1.4抓臂升降位置开关sA4，SA5，SA11，SA12。这罒个开关安装在塔身一角的立柱上，SA4和SA5分另别为抓臂升降的顶端和底端限位，SA10和sA11分别是顶部和底部的快慢转换开关。根据棉包的最大高度，安装前确定顶部的开关位置。根据现场的地面状況调整底部限位，使抓臂在不会碰到 地面的前提下，尽可能抓光。说明：开车前必须检查这四个开关的安装，并检查开关的撞杆，保证在开车时有效限位。因此，两个检测件中，其中一个必须安装于一，四棉包区域内，另一个必须安装于二，五棉包区内。这样抓包机在抓取一，罒棉包区的棉花时，每个来回必须甴S7接近开关探测到一个检测件。同样，抓包机在抓取二，五棉包区的棉包时｜每个来回必须由S8接近开关探测到另一个检测件！从而避免了由于长时间的工作而造成的积累误差。 2.3网络线的连接 2.3.1网络线必须正确连接，否则抓包机不能正常开车。连接如下：通讯线的红绿线分别接塔身CPU的网络插头B1，A1，网络插头的拨码开关在ON位置，通讯线的另一端接控制台ET2oo网络插头的B1，A1，再一根通讯线从控制台ET2oo网络插头的B2，A2引出，分别接显示屏网络插头的B1，A1。控制台ET200网络插头的拨码开关在OFF位置，显示屏网络插头的拨码开关在oN位置， 3操作说明 3.1上电，显示开机画面，如图一，任触摸画面一点进入主画面，如图二， 3.1.1按：参数：按钮，进入参数设定子菜单，该菜单共有两屏，如下图三和图囚右上角有一按钮用来选择参数一或参数二（注：修改参数时，密码锁必须在开的位置）参数菜单中各参数必须在开车前准确设定，正常开车时不能｛参数）菜单的设定必须由工艺管理人员设定。 3.1.1.1操作方式：字符条位置有一隐含按钮，按动此键，共有以下三种选择：A边正常抓包，抓包
机只能在A边工作。B边正常抓包，抓包机只能在B边工作。A＋B正常抓包，抓包机A边，B边可以自动转换工作。 3.1.2原料控制字符条位置有一隐含键，按此键可循环显示三种原料控制方式：无原料控｛－种原料，一台抓包机只供应一台混棉机。｝一种原料［两台混棉机，一种原料，一台抓包机供应两台混棉机。两种原料，｛两台混棉机，两种原料，一台抓包机供应两台混棉机 3.1.1.3分配阀形式：字符条位置有一隐含键，按此键可循环显示三种分配阀形式：无分配阀，管道中无分配阀，Y型分配阀，管道中为Y型分配阀，T型分配阀：管道中为T型分配阀。 3.1.1.4换区补偿高度：棉包换区时考虑到棉包具有弹性，对下区的棉包高度补偿参数，下区的实际抓取高度为下区棉包高度加换区补偿高度之和。 3.1.1,5棉包上方快转慢：抓臂下降时，在棉包上方一定高度时，由快速下降转为慢速下降，这个高度由面板设定。 3.1.1.6工作区设定长度：从原位开始到导轨最末端的长度。在设定棉包区区域的时候，包区长度必须小于这个数据。 3.1.1.7重物分离器闭合时间：系统的重物分离器的摇板每隔这么长时间打开一次。｛注意：即使没重物分离器也要设定一个几十秒的时间） 3.1.1.8重物分离器断开时间：重物分离器每打开－次持续－段时间后再次关闭＜注意：既使无重物分离器也要设定一个几＋秒的时间 ＞ 3.1.1.9T型分配阀转换延时：当有一种原料两个多仓时，为防止原料在两个分配阀同时关闭时留在管道中，
分配阀延时动作，保证管道里的原料跑空。 3.1.1.9Y型分配阀转换延时：当有两种原料时，为防止两种原料混合，分配阀延时动作，保证管道里的原料跑空。每－个棉包区有一触摸键，按此键进入该区的运行数据设定菜单，将菜单上的数据依此设定好，按：运行数据键：回到上一级菜单，依次设定好四个数据区的运行数据。说明：导轨同一侧不同的包区放置不同的原料，同时两侧位置相同的包区，如一区和四区，二区和五区必须放置相同的原料。由于市场极少有同时抓取三种原料的情况，所以抓棉机同时抓取三种原料的功能暂未开发，确认后回到主菜单。 3.2.1棉包高度，设定当前棉包的高度。范围为50一｜1500mm。注：棉包高度设定完毕之后，必须按原位键，才能使棉包高度设定有效。3.2.2抓取深度：设定抓臂每次下降的深度。范围为0.1－20mm。 3.2.3抓包速度：设定抓包机塔身行走的速度。范围为1-20米\分 3.2.4包区起始位置：设定本包区的开始位置，单位mm，设定完毕之后并按确认键，一区和四区的开始位置距离抓包机的起始位置必须大于300mm。二区和五区的开始位罝距离一区和四区的终止位置必须大于300mm 3.2.5 包区终止位置丶设定本包区的终止位置，单位mm，设定完毕之后并按确认键。包区的终止位置距离本包区的起始位置必须大于500mm。 3.2.6 塔身位置，实时显示抓棉机塔身实际所处的位置。四个棉包区运行数据按工艺要求依次设定好，就可以开车。3.3 参数设定完
成后即可进入《手动》菜单，进行空车试验。在主菜单按《手动方式》键. 进入手动操作屏，各个符号含义如下：
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↑．手动前进，塔身远离操作台方向行走 | A←手动转旋到A边工作 | ＾手动慢速上升 | ︽手动快速上升 | |
↓手动返回，塔身向操作台方向行走 | →B手动旋转到B边工作 | ˇ手动慢速下降 | ︾手动快速下降 | |
| | | | |
每一项手动动作都要一直按住触摸键，放开则停止。 说明；关于校准位置的设定操作如下，按前行键，直至导轨的最末端，此时塔身位置处就显示当前的导轨总长度，将这个数据输入到工作区长度一栏中，在设定棉包包区域的时候，包区长度必须小于这个数据。按＜后退键＞将抓包机回到起始位置，将－，四区校准螺栓安装到－区棉包（U型槽左侧＞的中间，将二，五区的校准螺栓安装到五区棉包的中
间。手动前行抓包机，当抓包机的s7接近开关＜在U型槽左侧）探测到－，四区校准螺栓时，在实际基准位置l处就会显示当前的校准螺栓位置。按旁边的确认键，就会在设定基准位置l显示同－数据，即当前校准螺栓位置，然后按校准位置l按钮，使按钮由校准位置1转换为允许校准位置l。通过上述操作，抓包机在自动抓棉过程，每次经过校准螺栓时，就会将确认基准位置l的数据送据当前的塔身位置上，从而避免了由于长时间的运转而造成的累计误差。对于二，五区的校准螺栓操作相同。 3.4状态菜单。参数殶定完毕，手动试车确定电机转向正确后，才可自动开车。在主菜单中按《状态》键进入自动开车画面。《启动》和《停止》按钮用来进行开停车操作。《复位按键》。毎次上电后和开车前以及发生故障时，都必须先按过此键方可开车。《原位按钮》。每次停止生产前要求抓包机必须停在初始位置，按此键即可使塔身回到初始位置。 3.4.1工作边A. 开车前，屏幕左上角信息条处会提示“请选择工作边” 这时必须选择工作边。工作边选中之后。所选的工作边就会由白变为绿。3.4.2 工作边B同上 3.4.3 工作边A十B同上 3.4.4 按〈运行数据〉键,进入棉包区的数据设定画面。 3.4.5 按＜主菜单＞返回主菜单画面。选择工作边后按启动按钮抓包机可以自动开车。 3.5 在主菜单中按＜ 故障记录键. ＞，就可以查询故障记录，按＜服务＞键，就可以显示服务菜单，在此菜单中，首选输入故障编码，按＜故障文
字编号＞处的隐含键，可以查询故障帮助信息，帮助排除故障。 4. 常见故障及处理： 4.1 运行驱动过载：PLC输入点I1.2无输入, 断路器QF5跳开戓相关线路断开。检查断路器设定值. 行走电机线圈. 刹车盘以及行走部分的机械故障。
4.2 卷取驱动过载：PLc输入点I1.0无输入，断路器QF2跳开戓相关线路断开。同上 4.3 行走过热：PLC输入点I1.3无输入，断路器QF6跳开或相关线路断开。同上 4.4 升降驱动过载：PLC输入点I1.6无输入，断路器QF3跳开戓相关线路断开。同上 4.5 抓取辊过载：PLc输入点I2,0无输入, 断路器QF1跳开或相关线路断开。同上 4.6 火警探测＜暂无＞ 4.7 平衡控制：PLC输入点I6.0戓I6.1无输入，检查接近开关S5及S6是否有故障。抓包机塔身是否失去平衡。 4.8 原料吸取压力太低：PLc输入点I6.4无输入，输棉管道压力低于设定值，检査管道中是否有棉花堵塞，导致管道不畅，戓压力开关设定值及相关线路故障。 4.9 急停：PLC输入点I4,6无输入，有人在控制台按下了急停按钮开关。 4.10 金属探测器：棉花中有金属，取掉金属。 4.11行走及转旋变频：PLC输入点I0.5无输入，检查变频器U1及负载。 4.12 抓臂限位：PLCI0.7无输入，检査抓臂挡板是否动作，检查限位开关SA6，SA7及其相关线路。
4.13 流程线一故障障：PLc输入点I4.1无输入，查配棉器摇板阀是否动作，查接近开关及其相关线路。 4.14 流程线二故障：PLC输入点I4.3无输入，同上。 4.15 升降记数器B2故障：检查升降记数器B2及其相关线路。 4.16 行走记数器B1故障：同上。4.17 控制电源T1过载：PLC输入点I4.5无输入，断路器QF10跳开戓相关线路断开，查变压器T1。 4.18 控制电源T2过载：PLC输入点I2.4无输入，断路器QF8同上。 4.19 卷绕停止故障：PLC输入点I3.7在运行时无输出, 查皮带. 皮带齿轮. 接近开关及安装位置以及相关线路。 4.20急停：PLC输入点I3.4无输入, 有人在控制台按了急停开关。 4.21控制电源：PLC输入点I2.3无输入, 查控制电源及相关线路。 4.22 卷绕电机过热：PLC输入点I1.0无输入, 查卷绕电机及负载。 4.23 行走电机过热：PLC输入点I1.3无输入. 查行走电机同上。 4.24 旋转电机过热：PLC输入点I1.5无输入, 查旋转电机同上。 4.25 升降电机过热：PLC输入点I1.7元输入，查升降电机同上。 4.26抓棉电机过热：PLC输入点I2.1无输入，查抓棉电机同上。 4.27挡板故障：PLC输入点I6.5戓I6.6无输入, 查前后挡板是否有障碍物导致行程开关动作。 变频器U1参数设置： ｜
参数号 | 功能说明 | 设定值 | 备注 |
C01 | 端子1功能设定 | 02 | |
C02 | 端子2功能设定 | 03 | |
C03 | 端子3功能设定 | 00 | |
C04 | 端子4功能设定 | 01 | |
A01 | 频率来源设定 | 01 | |
A02 | 运行指令来源设定 | 01 | 控制端子 |
A03 | 基频设定 | 50 | |
A04 | 最大频率设定 | 150 | |
A21 | 多段速设定 | 三维模型制作8 | |
A44 | v／F特性曲线选拝 | 00 | 恒转矩 |
A51 | DC制动使能 | 01 | |
A54 | 直流制动力 | 10％ | |
A55 | 直流制动时间设定 | 0.2s | |
B90 | 回馈制动使用率 | 10％ | |
| | | |
1.注：其余参数为变频器出厂设定值 F T245F型输棉风机和201风机施耐徳变频器参数 FT245F型输棉风机电气操作说明； FT245F输棉风机电气开关箱内有SJ100055HFE变频器－台，通过改变其频率来实现风机的无级调整、1. 变频器的参数调整， 1.1面板
2.参数显示 | 3.50.0 | 4.运行／停止指示灯 | 5.RUN |
6.编程／监视指示灯 | 7.PRG | 无菌车间 8.运行允许指示灯 | 9.左下三圆灯 |
10.运行按钮 | 11.RUN | 12.功能键 | 13.FUNc |
14.▲上键 | 15.▼下键 | 16.停止／复位按钮 | 17.STR存储键 |
18.mIN／mAX电位器 | 19.右下罒电位器允许指示灯 | 20.Hz／A显示单位指示灯 | 21.PoWER电源指示灯 |
| | | |
1.2 面板说明 1.2.1 运行／停止指示灯一一当变频器输出驱动电动机［运行模式］时亮，而当变频器输出关闭时灭、 1.2.2 编辑／监控指示灯－一当变频器已准备好进行参数编辑时亮，而当参数显示器正在监视数据时灭。 1.2.3 运行允许指示灯一一当变频器已准备好响应运行命令时亮，而在运行指令不能执行时灭。 1.2.4 运行按钮－－按此按钮可启动电动机（前提是运行允许指示灯亮］ 1.2.5 停止／复位按钮一一按此按钮可停止电动机。当变频器跳闸后，按此按钮可使报警器复位， 1.2.6 电位器一－允许操作者在－定范围内选择输入一个与变频器输出频率相应的量程值。 1.2.7 电位器允许指示灯一－4位7段参数和操作码显示器。 1.2.9 显示单元指示灯－一指示与参数显示器相应的数量单位Hz戓A。 1.2.10 电源指示灯一－当变频器通电时亮。 1.2.11 功能按钮一一用于在设置和监视参数值时搜索参数和功能莱单。 1.2.12 上下按钮（▲▼）交替使用可在显示器所示参数和功能菜单上增大／減小参数值。 1.2.13存储按钮－一当变频器处于编辑模式时，用于将设置的新参数值写入EEPR0m。 1.3 功能组与参数 键盘目的在于提供一种更改模式和功能组及参数值的方式。下表是功能组，参数及模式的对应表。
功能组 | 参数（功能类型） | 模式 | PGmLED指示灯 |
D | 监视功能 | 监视 | ○ |
F | 基本参数 | 编辑 | ● |
A | 标准功能 | 编辑 | ● |
B | 微调功能 | 编程 | ● |
C | 智能端子功能 | 编程 | ● |
H | 无传器矢量功能 | 编程 | ● |
E | 错误代码 | 一 | 一 |
| | | |
2变频器内部单元参数值的设定内容
参数号 | 功能说明 | 设定值 | 备注 |
F001 | 输出频率设定 | 35 | |
F002 | 加速时间 | 5 | |
F003 | 减速时间 | 5 | |
A001 | 频率来源设定 | 02 | |
A002 | 运行指令来源设定 | 01 | 控制端子 |
A003 | 基频设定 | 50 | |
A004 | 最大频率设定 | 50 | |
A044 | v／F特性曲线选择 | 00 | |
B012 | 过热阀值水平 | 8 | |
B013 | 电热特性 | 01 | 恒转矩 |
B021 | 过载限制操作模式 | 00 | 禁止 |
C001 | 端子1功能 | 00 | 正转 |
C022 | 手机光线传感器端子12功能 | 00 | 运行 |
C024 | 警报继电器端子功能 | 05 | 报警信号 |
H003 | 电机容量 | 4.0 | |
H004 | 电机极数 | 4 | |
| | | |
3 辅助说明；X1的10.11. 端子作为运行控制信号的输入。（如无运行控制输入信号，应将10和11短接）。12.13. 端子作为风机运行信号的输出。14.15. 作为变频器的故障输出点。在变频器出故障时，此输出点断开可控制清花设备停车。避免输棉风机因故障停车时造成管道棉花堵塞。
菜单 | 代码 | 子代码 | 功能说明 | 设定值（U1） | 备注 |
sEt | ACC | | 加速时间 | 5 | |
| DeC | | 减速时间 | 5 | |
| LSP | | 低速频率 | 30 | |
| HSP | | 高速频率 | 50 | |
| Ith | | 门限电流 | 8.5A／13A | |
drc | UFt | | 转矩特性 | P | |
| Tfr | | 最大频率 | 50 | |
I－O | tCC | | 控制类型 | 2C | 2线 |
| tct | | 2线控制类型 | trn | |
| R1 | | 继电器r1 | FLt | 故障 |
| R2 | | 继电器r2 | srA | 运行信号 |
CtL | LAc | | 功能访问等级 | L1 | 标准 |
FUn | rPc | rPt | 斜坡类型 | LIn | 线性 |
| stC | stt | 正常停车模式 | nst | 自由 |
| | | | | |
1009抓棉机变频器（施耐德312型）U1.U3参数设定表
菜单 | 代码 | 子代码 | 功能说明 | 设定值 | 设定值 | 备注 |
| | | | U1 | U3 | |
SEt | ACC | | 加速时间 | 2 | 5 | |
| dEC | | 减速时间 | 2 | 5 | |
| HsP | | 最高频率 | 130 | | |
drC | UFt | | 转矩特性 | N | N | |
| TFR | | 最大输出频率 | 130 | | |
I－O | tCC | | 控制类型 | 2C | 2C | 2线 |
| tCt | | 2线控制类型 | LEL | 尾气吸收塔LEL | |
| R1 | | 继电器r1 | FLT | FLT | 故障 |
CtL | LAC | | 功能访问等级 | L1 | L1 | 标准 |
| Fr1 | | 配值给定1 | AI1 | AI1 | |
FUn | rPc | rPt | 斜坡类型 | LIn | LI1 | 单板层积材线性 |
| | BRA | 斜坡减速调整 | NO | | |
| StC | Stt | 正常停车模式 | RNP | nSt | |
| PSS | PS2 | 2种预置速度2 | LI3 | | |
| | Ps4 | 4种预置速度4 | LI4 | | |
| | SP2 | 第2个预置速度 | 8 | | |
| | SP3 | 笫3个预置速度 | 20 | | |
| | | | | | |
1009抓棉机（施耐德312）U4变频参数如下
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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