收稿日期:2020-01-16
作者简介：郭士杰(1976—)，男，天津人，本科，工程师，研究方向：机械工程、锅炉设备等。 自动化控制技术实际上就是控制原理技术的实现应用，也就是通过具有控制功能的自动化控制系统，完成某种控制任务，从而保障某个过程能够按照预想进行，或者真正实现某个预设的目标。并且，自动化控制技术的广泛应用和推广，对人类社会的生产、生活模式产生了极强的影响。比如：自动化控制技术的实现可以减少原材料的消耗，保障产品的质量，改善劳动的条件、生产工艺和管理体制，从而加速社会产业结构的有效变革及社会信息化的进程[3]。 提高锅炉的使用率是使锅炉能量得到最有效的发挥的主要方式，这也是研究人员一直以来研究和探索的重点。以往，实现锅炉能量最优化的方式是在锅炉上安装上一个阀门，并有效控制阀门，这样的模式，虽然能够达到有效控制锅炉的目标，但是，实际利用率并不高，很多时候，能源无法得到完全的转化，
这不仅造成了原料的浪费，还无法达到理想中的效果。比如：在控制风力的过程中，一般情况下，采取的模式是控制相应的通风口，如：送风机、引风机等等，如果没有有效调节风速，就可能出现能源转化率不高的问题，在这样的情形下，势必会造成资源的不必要浪费[1]。而且，较长时间的运转极有可能导致设备的超负荷运行，甚至出现更为严重的事故，造成无法估量的经济损失。所以，在这样的情况下，要想真正改善这一问题，就必须要应用自动调节的控制技术。此技术能够从根源上改变传统模式中能源转化率不高的状况，并且，有效减少了人力、财力的投入，这是性价比较高模式的一种。
自动化控制技术应用在锅炉机组中的具体方法就是将锅炉设备进行自动化控制，在此过程中，以改变风机转速为目标，不过此次转变由计算机进行有效的控制。在计算机控制的情况下，会将周围的环境等因素考虑进去，经过数据的详细计算，会得到风速的最终数值。并且，转速越大，风机功率越大，风机与风机功率呈正比关系。PLC技术作为最先进的自动化技术能够在锅炉组中得到广泛的应用，这一技术主要将自动化与通信进行了有效的结合，此技术具有简单便捷的优势，在今后只要通过对计算机的有效控制，就可以实现锅炉的使用，并进行实时的监控，节约能源，改变传统阀门无法将能源全部转化的弊端。
3 自动化控制技术在锅炉机组中的实际应用
3.1 在锅炉机组中应用自动化控制技术的原理
传统的锅炉机组不具备比较成熟的调节系统，所以，造成了能
包塑轴承
源使用率较低，产生了不必要的浪费。在这样的背景下，自动化控制技术的优势就凸显出来了，在实际生产的过程中，电机会进行连续性的长时间工作，长此以往，势必会出现超负荷的现象，如果不得到很好的解决，不仅会消耗很多能量，还会造成损失。可是，如果能够将监测元件安装到风机或电机上，在出现超负荷现象之后，远程的计算机能够及时收到监测元件反馈过来的信息，计算机在接收到相应的信号后，就能够进行合理的处理，以此保障锅炉设备正常运行。并且，在运行的过程中，变频器会通过频率和电压的调节来使电机处于一种稳定的工作状态，同时，通过检测电流的手段保障电机运行的安全状况。当电流出现异常时，会自动切除电机运行，启动备用电机。这就能够在不影响正常生产的情况下保障能源发挥的最优化。在更大一点的系统当中，如：引风系统应用自动化控制技术之后，自动控制系统能够根据机组的运行情况将引风匹配到最佳的模式。这时候，锅炉机组的压力、风量都会呈现一个相对平衡的状态，煤粉可以得到充分的燃烧，进煤、排渣的速度也比较合理，煤层厚度趋于一定。可见，自动化控制技术的有效应用对于锅炉更加经济高效的运行有着极强的作用。
3.2 在锅炉机组中应用自动化控制技术的方法3.2.1 PLC控制
在科技急速发展的背景下，自动化控制技术一直在更新和进步，以接触器—继电器的控制模式为基础，发展了全新的控制方法，即PLC技术。PLC技术能够将微电子、自动化控制及通信等技术融为一
体，是可以在工控领域广泛应用的具有高可靠性的控制器[2]。在应用PLC技术的早期，因为其具有高可靠性和高性能，使PLC技术主要应用于取代传统仪表或智能仪表的控制模式。在PLC技术不断发展的过程中，它的功效越来越多，集合了计数、运动、数模转换等控制能力。由于PLC显著的优点，如：控制器体积小、功能强大且全面等，使PLC技术在各个工业控制领域得到了较为广泛的应用，如：交通、化工等等。
3.2.2 DCS
DCS即集散控制系统，又被叫做分布式控制系统。现阶段，工业控制对控制的要求在不断提升，数据安全、数据处理的时效性成为了我们必须要解决的问题。在这样的模式下,DCS应用而生，它作为高级的自动化控制系统，具备集中管理、分散控制的特征。并且,DCS的工艺过程比较复杂，测量的观测点和控制回路的线路非常复杂，虽然DCS在工业锅炉控制的领域得到了有效应用，可是因为控
工业自动化控制技术及其在锅炉机组中的应用
郭士杰
(天津市武清区建设开发中心，天津 301700)
摘要：锅炉运行产生的废气是环境污染的主要源头之一。并且，锅炉的主要可燃物是煤炭，煤炭又是
不可再生的资源。所以说，要想实现低污染、环保，提高锅炉的热效率，就要改变以煤炭为主要可燃物来源的锅炉机组的工作模式。为了在锅炉机组中更好地应用工业自动化控制技术，本文对工业自动化技术以及其在锅炉机组中的有效应用进行了详细的分析和探讨。
关键词：工业自动化控制技术；锅炉机组；应用中图分类号:TK323文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2020)03-0010-01
DOI:10.19695/jki12-1369.2020.03.04
数控技术
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第 38 卷 数字技术与应用 www.szjsyyy
的代值变量，由"Camerai".rear:=("Camerai".rear+1)MOD 4；和"Camerai".front:= ("Camerai".front+1)MOD 4；两个语句完成。树脂抛光轮
转移印花
4 编写机器人处理程序
机器人在通信得到103工作指令值后启动抓取子程序。
IF START_ON=103 THEN '机器人到流水线搬运指令MOVE ROBOT JR[2]DELAY ROBOT 10
CALL INTTOREAL '调用子程序：计算取放点位PICK\PUT
IF CHANGE_TOOL=1 THEN '动作选择：取工件MOVE ROBOT JR[2]
STATUS_ROB=200 '发送机器人运行中给PLC IF COUNT_IN=1 AND QUALITY=1 THEN '1#组装位放置工件
CALL SETTOOLNUM(5) '调用工具坐标系5
P1=LR[5]+PICK
TOOL_ON=18
手动胶
CALL PICK_UP '取工件动作
5 结语
本文探讨了利用s7-1200和信捷视觉系统实现控制机器人的零件抓取方法。利用MODBUS-TCP将工作指令值、零件偏移量等数值传递给机器人。实现了PLC与工业机器人、视觉系统的相互访问。
Modbus-tcp Communication Analysis of s7-1200
GONG Xiang
(Xiangyang Vocational and Technical College, Xiangyang Hubei 441021)
Abstract:Modbus TCP is a standardized network communication protocol,which achieves the communication of TCP/IP through the PN port
on CPU and doesn’t need any extra communication hardware module. Modbus TCP adopts open communication connection for users which is regarded as the communication path for Modbus.The maximum number of mixed clients and server connections supported by it is 8,which is also the largest linking number of open communication for users allowed by CPU.Moreover, it has relatively wide application in industrial engineering. Taking the example of the communication between s7-1200 and Huashu robot HSR-JR6,the paper elaborates the methods for modbus-tcp with the help of TIA Portal V13 software.
Key words:s7-1200; Huashu Robot; PLC; Communication
金属磷化
图3 机器人数据传递程序
Industrial Automation Control Technology and Its Application in Boiler Unit
GUO Shi-jie
(Tianjin Wuqing District Construction and Development Center, Tianjin 301700)
Abstract:Exhaust gas from boiler operation is one of the main sources of environmental pollution. In addition, the main combustible material of the boiler is coal, which is a non-renewable resource. Therefore, in order to achieve low pollution, environmental protection and improve the thermal efficiency of the boiler, it is necessary to change the working mode of the boiler unit that uses coal as the main source of combustibles. In order to better apply the industrial automation control technology in the boiler unit, this article analyzes and discusses the industrial automation technology and its effective application in the boiler unit in detail.
Key words:industrial automation control technology; boiler unit; application
制比较集中、性价比较低等原因，现阶段主要应用于大型锅炉及锅炉组当中。
3.2.3 FCS
FCS即现场总线控制系统，它是采取现场的总线控制技术组成的控制系统的一种，集中应用了微处理器、网络通信、自动化控制等技术，有着全数字化、双向传输等优势。随着科技的高速发展,FCS逐渐替代了DCS，并成为了工业控制系统发展的必然趋势。由于FCS的价格相对较高，这一技术还只是应用于大中型锅炉的控制系统当中。
4 结语
传统的锅炉机组的被控对象一直具有惯性和延迟性较大的特点，经过实践研究能够证明，只有应用较为先进的自动化控制技术才能够真正保障锅炉机组的稳定性，使其变负荷速率满足锅炉机组
运行的内在要求。此外，还可以满足现代化的节约能源、保护环境的理念，最大限度减少作业人员的劳动强度。可见，自动化控制技术的有效应用所产生的经济效益和社会效益还是非常显著的。因此，我们必须重视自动化控制技术的有效应用，并加强探究，实现自动化控制技术与锅炉机组的深层融合，从而推动现代化生产的进程。参考文献
[1] 唐亮，胡继明，夏路生，等.自动化控制技术在锅炉机组中的应用研究[J].科技广场,2017(01):76-79.
[2] 唐修波.火力发电厂锅炉风机变频器改造及其自动化控制设计[D].南京：南京理工大学,2010.
[3] 黄正茂.工业自动化控制技术及其在锅炉机组中的应用[J].中国科技博览,2009(25):85-86.
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