一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构的制作方法

1.本实用新型涉及补强片贴合机技术领域，具体为一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构。

背景技术：

2.随着柔性电路板(fpc)应用技术不停发展，越来越多的柔性电路板(fpc)用于新能源汽车，然而与一般的消费电子产品相对，新能源fpc以及其辅料存在着尺寸特别大的难点，导致自动化程度不高。
3.现阶段国家大力鼓励新能源汽车发展，因此新能源汽车使用的柔性电路板(fpc)的需求大幅上升，而目前市面上的全自动柔性电路板(fpc)补强贴合机主要是适用于消费电子产品，能适应的辅材尺寸较小，远远达不到新能源汽车110mm
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65mm辅材的需求，且目前新能源fpc补强片贴合还处于人工贴合阶段，效率低，品质不稳定。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构，以解决上述背景技术中提出无法满足多规格的，大尺寸的辅材贴合于卷料fpc的生产需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构，该贴合机构包含x轴龙门、轴双驱组合、贴装头组合、升降贴合平台、底部ccd组合、抛料盒、供料组合、夹取移动机构、机架、后过渡轮组合以及前过渡轮组合，所述机架表面的两端平行安装有两个轴双驱组合，且相邻轴双驱组合之间垂直设置有x轴龙门，并且x轴龙门横跨安装在轴双驱组合的动子上，该x轴龙门在轴双驱组合的驱动下可沿y轴的方向运动，同时x轴龙门的动子上安装有贴装头组合；
6.所述机架表面的中心位置处安装有具备真空吸附与加热功能的升降贴合平台，且机架表面的边缘处固定有供料组合，该供料组合包含有多个供料器，用于达到同时吸贴多种辅料的目的；所述供料组合的一侧设置有底部ccd组合，且底部ccd组合的两侧安装有抛料盒；所述机架两端的中心位置处皆安装有夹取移动机构，且两个夹取移动机构的表面分别安装有后过渡轮组合和前过渡轮组合。
7.优选的，所述贴装头组合还配备有四个吸贴头，吸贴头具有两种调节机构，调节吸贴头与补强片的高度或调节吸贴头与补强片的角度，吸贴头内附有电阻丝与感温铂电阻，能进行可调加热，同时贴装头组合还配置有用于升降贴合平台上物料拍照的ccd相机，该ccd相机会随贴装头组合一起移动。
8.优选的，所述升降贴合平台位于轴双驱组合和供料组合之间，该升降贴合平台拥有真空吸附与加热功能，在铜箔料卷进行贴合时，升降贴合平台升起，启动真空吸附功能对铜箔料带进行吸附固定；同时升降贴合平台内附有加热电阻丝与铂电阻感温装置，对铜箔进行可调加热。
9.优选的，所述底部ccd组合位于供料组合与升降贴合平台之间，该底部ccd组合配有四个按x轴方向居中排布的ccd相机，工作状态下，同时对四个吸贴头上的辅材进行拍照定位，同时抛料盒在吸贴头的辅材拍照识别失败后快速抛料取下一片辅料。
10.优选的，所述夹取移动机构位于升降贴合平台的x轴方向设置，在夹取移动机构运动时，同时在x轴方向上与升降贴合平台以及轴双驱组合部分重合，有效提高了空间利用率；该夹取移动机构通过夹紧铜箔料带并进行x轴方向的移动来拖动铜箔料带的移动。
11.优选的，所述后过渡轮组合和前过渡轮组合还包含有夹板，分别安装在两个轴双驱组合的下方，在贴合时，夹板部分隐藏于轴双驱组合的下方，同时后过渡轮组合和前过渡轮组合均能在生产过程中夹紧铜箔料带，防止铜箔移动跑偏。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构可以同时贴合多种辅材，可以适应大尺寸辅材生产，并且采用了移动双驱龙门，并采用四贴头，大大提高了生产效率；本机构可以进行卷料的自动化生产，也可以进行片料的手动生产；同时尽可能利用了龙门下的空间，显著提高了空间利用率。
附图说明
13.图1为本实用新型的三维剖面结构示意图；
14.图2为本实用新型的三维外观结构示意图。
15.图中：1、x轴龙门；2、轴双驱组合；3、贴装头组合；4、升降贴合平台；5、底部ccd组合；6、抛料盒；7、供料组合；8、夹取移动机构；9、机架；10、后过渡轮组合；11、前过渡轮组合。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型提供的一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构的结构如图1所示，该贴合机构包含x轴龙门1、轴双驱组合2、贴装头组合3、升降贴合平台4、底部ccd组合5、抛料盒6、供料组合7、夹取移动机构8、机架9、后过渡轮组合10以及前过渡轮组合11，机架9表面的两端平行安装有两个轴双驱组合2，且相邻轴双驱组合2之间垂直设置有x轴龙门1，并且x轴龙门1横跨安装在轴双驱组合2的动子上，该x轴龙门1在轴双驱组合2的驱动下可沿y轴的方向运动，同时x轴龙门1的动子上安装有贴装头组合3，贴装头组合3还配备有四个吸贴头，吸贴头具有两种调节机构，调节吸贴头与补强片的高度或调节吸贴头与补强片的角度，其中高度调节时通过直线模组驱动吸贴头与补强片升降完成，角度调节时通过伺服电机带动吸贴头与补强片转运完成，吸贴头内附有电阻丝与感温铂电阻，能进行可调加热，同时贴装头组合3还配置有用于升降贴合平台4上物料拍照的ccd相机，该ccd相机会随贴装头
组合3一起移动。
18.进一步地，如图1所示，机架9表面的中心位置处安装有具备真空吸附与加热功能的升降贴合平台4，升降贴合平台4位于轴双驱组合2和供料组合7之间，该升降贴合平台4拥有真空吸附与加热功能，升降贴合平台4的内部配备有鼓风机、风管以及真空吸附腔，在铜箔料卷进行贴合时，升降贴合平台4升起，启动真空吸附功能，此时鼓风机在风管对真空吸附腔抽空，从而透过升降贴合平台4表面的开设通孔对升降贴合平台4顶部放置的铜箔料带进行吸附固定；同时升降贴合平台4内附有加热电阻丝与铂电阻感温装置，对铜箔进行可调加热，料带移动时，为防止刮花铜箔，升降贴合平台4可下降与铜箔进行分离。
19.进一步地，如图1以及图2所示，机架9表面的边缘处固定有供料组合7，该供料组合7包含有多个供料器，用于达到同时吸贴多种辅料的目的；供料组合7的一侧设置有底部ccd组合5，底部ccd组合5位于供料组合7与升降贴合平台4之间，该底部ccd组合5配有四个按x轴方向居中排布的ccd相机，工作状态下，同时对四个吸贴头上的辅材进行拍照定位，同时抛料盒6在吸贴头的辅材拍照识别失败后快速抛料取下一片辅料，且底部ccd组合5的两侧安装有抛料盒6；机架9两端的中心位置处皆安装有夹取移动机构8，夹取移动机构8位于升降贴合平台4的x轴方向设置，在夹取移动机构8运动时，同时在x轴方向上与升降贴合平台4以及轴双驱组合2部分重合，有效提高了空间利用率；该夹取移动机构8通过夹紧铜箔料带并进行x轴方向的移动来拖动铜箔料带的移动，且两个夹取移动机构8的表面分别安装有后过渡轮组合10和前过渡轮组合11，后过渡轮组合10和前过渡轮组合11还包含有夹板，分别安装在两个轴双驱组合2的下方，在贴合时，夹板部分隐藏于轴双驱组合2的下方，同时后过渡轮组合10和前过渡轮组合11均能在生产过程中夹紧铜箔料带，防止铜箔移动跑偏。
20.工作原理：使用时，首先通过生产时，前后过渡轮夹板夹紧，升降贴合平台4升起，平台吸真空，将铜箔料卷平整吸附固定在平台上，x轴龙门1在y轴双驱组合2上进行移动，贴装头组合3在x轴龙门1轨道上沿x方向移动，贴装头配置的上部ccd进行贴合前铜箔拍照识别，拍照识别成功后贴装头组合3前往供料组合7处取辅料，取上辅料后去往底部ccd组合5处进行形状识别，吸贴头识别异常则可将异常吸贴头物料抛入抛料盒6再取一片，若无异常则进行平台贴合，贴装头组合3动作如此往复，直到所有贴合点贴合完毕。
21.当所有贴合点贴合完毕，上部ccd相机拍照每个贴合点检查是否正常贴合，若未正常贴合则报警，提醒人工检查。确认正常贴合后，贴装头组合3移动到供料组合7位置，升降贴合平台4下降，夹取移动机构8夹板夹紧铜箔料带，前后过渡轮夹板松开料带，夹取移动机构8拖动铜箔料卷进行移动，当平台上方铜箔移动了指定距离后夹取移动机构8停止拖动。前后过渡轮夹板夹紧，夹取移动机构8夹板松开，并回到初始位置，将夹板藏到y轴龙门下，升降贴合平台4升起，吸真空打开，吸附固定铜箔料卷。
22.上述动作循环fpc物卷料全部贴合完成，实现全自动补强片贴合。
23.根据实际生产需求，本实用新型还可实现手动上片料作业，具体如下：将x轴龙门1移动到供料组合7处，升降贴合平台4升起，人工将fpc片料放置在升降贴合平台4上，待人员退出保证安全后打开平台吸真空吸附固定后进行贴点贴合，待回拍检查完成后，x轴龙门1移动到供料组合7处，人工把产品取下，并放上下一张产品，进行产品的贴合。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构，该贴合机构包含x轴龙门、轴双驱组合、贴装头组合、升降贴合平台、底部ccd组合、抛料盒、供料组合、夹取移动机构、机架、后过渡轮组合以及前过渡轮组合，其特征在于：所述机架表面的两端平行安装有两个轴双驱组合，且相邻轴双驱组合之间垂直设置有x轴龙门，并且x轴龙门横跨安装在轴双驱组合的动子上，该x轴龙门在轴双驱组合的驱动下可沿y轴的方向运动，同时x轴龙门的动子上安装有贴装头组合；所述机架表面的中心位置处安装有具备真空吸附与加热功能的升降贴合平台，且机架表面的边缘处固定有供料组合，该供料组合包含有多个供料器，用于达到同时吸贴多种辅料的目的；所述供料组合的一侧设置有底部ccd组合，且底部ccd组合的两侧安装有抛料盒；所述机架两端的中心位置处皆安装有夹取移动机构，且两个夹取移动机构的表面分别安装有后过渡轮组合和前过渡轮组合。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构，其特征在于：所述贴装头组合还配备有四个吸贴头，吸贴头具有两种调节机构，调节吸贴头与补强片的高度或调节吸贴头与补强片的角度，吸贴头内附有电阻丝与感温铂电阻，能进行可调加热，同时贴装头组合还配置有用于升降贴合平台上物料拍照的ccd相机，该ccd相机会随贴装头组合一起移动。3.根据权利要求1所述的一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构，其特征在于：所述升降贴合平台位于轴双驱组合和供料组合之间，该升降贴合平台拥有真空吸附与加热功能，在铜箔料卷进行贴合时，升降贴合平台升起，启动真空吸附功能对铜箔料带进行吸附固定；同时升降贴合平台内附有加热电阻丝与铂电阻感温装置，对铜箔进行可调加热。4.根据权利要求1所述的一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构，其特征在于：所述底部ccd组合位于供料组合与升降贴合平台之间，该底部ccd组合配有四个按x轴方向居中排布的ccd相机，工作状态下，同时对四个吸贴头上的辅材进行拍照定位，同时抛料盒在吸贴头的辅材拍照识别失败后快速抛料取下一片辅料。5.根据权利要求1所述的一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构，其特征在于：所述夹取移动机构位于升降贴合平台的x轴方向设置，在夹取移动机构运动时，同时在x轴方向上与升降贴合平台以及轴双驱组合部分重合，有效提高了空间利用率；该夹取移动机构通过夹紧铜箔料带并进行x轴方向的移动来拖动铜箔料带的移动。6.根据权利要求1所述的一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构，其特征在于：所述后过渡轮组合和前过渡轮组合还包含有夹板，分别安装在两个轴双驱组合的下方，在贴合时，夹板部分隐藏于轴双驱组合的下方，同时后过渡轮组合和前过渡轮组合均能在生产过程中夹紧铜箔料带，防止铜箔移动跑偏。

技术总结

本实用新型涉及补强片贴合机技术领域，具体为一种用于全自动卷对卷补强片贴合机的贴合机构，该贴合机构包含X轴龙门、轴双驱组合、贴装头组合、升降贴合平台、底部CCD组合、抛料盒、供料组合、夹取移动机构、机架、后过渡轮组合以及前过渡轮组合，机架表面的中心位置处安装有具备真空吸附与加热功能的升降贴合平台。本实用新型不仅可以同时贴合多种辅材，可以适应大尺寸辅材生产，并且采用了移动双驱龙门，并采用四贴头，大大提高了生产效率；本机构可以进行卷料的自动化生产，也可以进行片料的手动生产；同时尽可能利用了龙门下的空间，显著提高了空间利用率。提高了空间利用率。提高了空间利用率。