2010年
华南农业大学工程学院
机械设计基础实验分室
前 言
实验是机械设计基础课程教学的一个重要环节。目的是加强学生的理论与实践相结合的能力，培养学生严肃认真和实事求是的工作作风和严谨的科学态度，培养、提高学生分析问题和解决问题的能力，激发学生的开拓和创新精神。
希望学生在实验之前：
chdtv1．认真阅读实验指导书，明确实验目的和要求，理解实验原理，掌握实验步骤， 遵守操作规程。
2．实验时认真做好实验记录，细心观察实验现象。
3．保持实验室清洁，实验结束后把仪器设备整理好。
4．制作奖章按要求完成实验报告，字迹要清晰、整齐。
2010年
实验二． 齿轮的范成实验 5
实验三． 减速器拆装实验 11
实验报告一 Ⅰ
实验报告二 Ⅱ
实验报告三 Ⅳ
实验一 平面机构运动简图的测绘
一、实验目的
囊袋
1．学会运用构件及其运动副联接的常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；
2．通过实验进一步理解机构运动简图的意义；
3．熟练掌握机构自由度的计算方法，学习判断运动链能否成为机构。
二、实验设备和工具
1.机构模型、钢尺；
2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸（学生自备）。
三、测绘运动简图的原理
机械中实际的机构，其结构往往比较复杂，但机构的运动情况与构件的形状、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等因素无关，而决定于机构中联接各构件的运动副的类型和各运动副的相对位置以及构件数目。因此，在进行机构的分析和设计新机构时，所绘制的旨在表达机构各构件之间相对运动关系的图形，须撇开构件的形状和运动副的具体结构，
根据构件之间的相对运动关系，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用国标规定的运动副符号和线条绘出图形，这样的图形称为机构运动简图。运行网不严格按比例绘制的简图则称为机构示意图。
四、测绘运动简图的方法和步骤
1. 仔细观察各机构模型，了解其名称、用途和结构。另克
2. 出各构件。从原动件开始，仔细观察机构的运动，按运动传递顺序，出组成机构的固定构件和所有的活动构件。
3. 选定视图平面。选取与构件运动平面相平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
4. 出各构件之间的联系--------运动副。根据各相互联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，从机架一端开始，按构件联接顺序，确定各运动副的类型。
5. 用简单线条表示构件，画出该机构运动简图的草图。
6. 测量各运动副间相对位置。测量各回转副中心之间的距离、移动副导路的相对位置尺寸。
7. 应用公式F=3n-2PL-PH计算机构自由度，要注意复合铰链，局部自由度和虚约束的判别。将计算结果与实际机构对照，机构自由度数应与原动件数相符，否则，应当出机构运动简图的错误并改正。
8. 作机构运动简图。选取合适的长度比例尺，在实验报告中绘出机构运动简图并填写有关内容。
机构运动简图的长度比例尺：
五、实验要求
在实验室提供的机构模型中，选择六种机构模型，三种要求做出其机构运动简图，三种做出机构示意图。
五、思考题
1. 机构运动简图有什么用途？一个正确的机构运动简图应能说明哪些问题？
2. 绘制机构运动简图时，选择构件的不同瞬时位置，会不会影响运动简图的正确性？
3. 机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有什么帮助？
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