工业机器人技术应用与实训 课件 项目四 工业机器人示教器编程

项目四
工业机器人示教器编程
【知识与能力目标】
1. 知晓工业机器人编程指令MoveAbsJ、MoveJ、MoveL、MoveC和FOR的指令格式和使用。
2. 能识读和运行工业机器人的升国旗主程序和挥舞国旗子程序。
3. 能调用和运行工业机器人挥舞国旗用子程序。
4. 了解工业机器人编程指令Set、Reset、Offs和WaitTime等指令的格式和使用。
【知识与能力目标】
5. 能识读和运行工业机器人拾取工具和码垛子程序。
6. 能调试和运行工业机器人搬运码垛样例程序的能力。电力线适配器
7. 能配置工业机器人输出控制信号。
甘汞电极
8. 能识读和运行工业机器人取放吸盘和取放芯片子程序。
9. 能调试与运行工业机器人芯片安装程序。
【思政与职业素养目标】
1. 激发学生的自强意识和爱国情怀。石灰投加
智能巡检终端
2. 培养学生努力学习、克服困难、自立自强的精神。
3. 激发学生运用所学知识解决实际问题的信心。
4. 增强学生未来从事职业的信心和责任。
5. 强化学生的专业技能训练,提升学生未来的实际工作能力。
【项目概述】
烘手机>旋转工作台本项目围绕工业机器人调试岗位的职责和企业实际生产中的程序调试与运行的工作内容,设置了丰富的实训任务,以工业机器人挥舞国旗、工业机器人搬运码垛和工业机器人装配芯片任务为引导,培养学生使用示教器编程、调试和运行操作的能力。

本文发布于:2024-09-23 03:24:12,感谢您对本站的认可!

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标签:机器人   工业   学生   运行   实际   调试   码垛
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