国家职业技能认定题库统一试卷
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技能考核试卷
(002)
（考试时间：180分钟）
注 意 事 项
1、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》职业技能标准命制。
2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
（1）本题分值：20分 （2）考试时间：35分钟 （3）考核形式：实操 （4）实施设备：综合实训平台 （5）具体要求：
制砖技术如图 1-1 所示，本任务要求机器人执笔画出一段基本的运动轨迹。要求熟练
立柱桩
掌握机器人示教盒上的按键功能和使用方法，以及程序的新建、编辑、试运行和再现运行方式，同时熟悉机器人的基本运动指令和各指令的使用。
姓名： 身份证号： 单位：
……………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………
本任务的机器人动作流程描述如下：
1）机器人从起点到 P1 点是系统默认的运动轨迹。
2）机器人从 P1 点到 P2 点是直线运动轨迹。
3）P2 点和 P3 点是同一个位置点，机器人没有运动。
4）机器人从 P3 点到 P4 点是圆弧运动轨迹。
5）机器人从 P4 点到 P5 点是圆弧运动轨迹。
6）机器人从 P5 点到 P6 点是直线运动轨迹。
7）程序中要求使用 MOVJ、MOVL 和 MOVC等运动指令。
（6）安全文明操作。
（7）否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成绩记为零分。 a）由于操作不当损坏部件或设备；
b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。
任务二、机器人信号处理
（1）本题分值：35分
（2）考试时间：45分钟
（3）考核形式：实操、编程。
（4）实施设备：综合实训平台
（5）具体要求：
如图 2-1 所示，本任务要求机器人将工件从料架上取出，并提升在指定位置。要实现这一任务，机器人需处理以下信号：控制气爪张开或闭合的 OT1（Y0.1）、气爪张开到位信号 IN16（X2.0）、气爪闭合到位信号 IN17（X2.1）。其中输出信号由 DOUT 指令处理、输入信号由 DIN 指令处理。每次气爪状态切换时（从张开到闭合、从闭合到张开）都需要一定的时间来完成，延时可用 DELAY、WAIT 或 PULSE 指令实现。 本任务的机器人动作流程描述如下：
1）机器人气爪移动到工件上方指定安全位置。
2）机器人输出 Y0.1 信号为 1，KA1 线圈得电，触点闭合，电磁阀动作，气爪张开，准备抓取工件。
3）当张开到位信号为 1 时，气爪向下移动。
4）当气爪下降到抓取点，机器人输出 Y0.1 信号为 0，KA1 线圈断电，触点断开，电磁阀动作，气爪闭合将工件夹紧。
5）当闭合到位信号为 1 时，气爪带动工件向上移动，至指定安全位置。
6）程序中要求使用DOUT、DIN、DELAY、WAIT 和 PTLSE等信号处理指令。
（6）安全文明操作。
（7）否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成绩记为零分。
a）由于操作不当损坏部件或设备；
b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。
（8）考分分配及评分标准
满分45分。考分分配及评分标准如下：
备注：1.考试用时配分5分扣完后，提醒考试终止。并按实评分、计分。
2.考生自行终止考试时，提醒考生正常关闭设备。并按实评分、计分。
任务三、通过示教编程操作，实现工业机器人搬运任务（1）本题分值：45分
新型环保砖
（2）考试时间：100分钟
（3）考核形式：实操、编程
（4）实施设备：工业机器人搬运工作站、料棒、计时器
飞轮壳
（5）具体要求：
机器人通过示教编程实现以下作业任务：
通过示教器（盒）对工业机器人进行操作、编程、调试，最终利用所编程序的自动运行，使工业机器人完成从料台与加工台间的单行上、下料各5次，使用1#手爪。
上料完成后，设定加工等待时间5S，然后开始下料。上料、下料中取料、放料顺序如3-1平面轨迹示意图所示。
其中，Y正向平移，平移量96mm。
（6）安全文明操作。
（7）否定项：若考生发生下列情况之一，则应及时终止考试，考生该任务成绩记为零分。
a）由于操作不当损坏部件或设备；保护架
b）由于操作不当造成人身、设备等安全事故。
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