一种用于道路车辆变道的过渡预告标线及变道决策方法

1.本发明涉及道路交通标志标线技术领域，尤其是涉及一种用于道路车辆变道的过渡预告标线及变道决策方法。

背景技术：

2.随着国民经济高速发展，民用汽车拥有量迅猛增长，城市道路交通拥堵现象日益严重，道路交通安全问题也日趋突出。由于道路中不同车型车辆混行，加之，人们为了缩短通行时间，跟车距离较近，尤其当前方车辆为大型载客汽车、重型载货汽车或公交车这种体积宽大的车型时，难免会造成后面小轿车驾驶人，在视认道路交通标志标线的过程中出现视线被前方车辆遮挡的现象。
3.目前国内交通法规对于因视线被遮挡，造成司机压白实线变道的违章行为，并没有区别对待，同样予以交通违法行为处理，罚金200元，记3分，而由此引发的交通安全事故，也是判以全责。
4.经过检索，中国发明专利201810214883.4公开了一种变道辅助报警系统，该专利通过安装在车辆上的信息获取单元，获取本车辆及周边车辆的行驶状态信息，将信息传递给车载处理单元，判断本车是否存在碰撞风险，最后由车载报警单元向驾驶员发出报警信号；此外，中国发明专利201610858809.7公开了一种用于车辆的变道预警方法与系统，该方法也是通过在车辆上安装设备，检测车辆周围的目标物，判断车辆与目标物是否有碰撞的风险，进而发出警报。
5.目前，已公开的相关专利主要针对有碰撞风险的情况下，辅助司机变道的车载系统，均不涉及压线变道违章情景。
6.当在接近交叉路口或者匝道出口，且后车有变道需求时，因司机的视线被前方车辆遮挡，而辨认不清地面标线的虚实线长度，尤其是当视线范围内道路虚线的长度不能满足自己的变道长度需求时，若此时进行变道操作，则有可能会造成压实线违章，而不变道，又无法完成通行目的。此时，对于变道与否犹豫不决，存在较大的交通安全隐患。
7.针对在交通行驶过程中可能出现上述困境，有必要提供一种在前方车辆遮挡驾驶人视线情况下的变道决策辅助方法，帮助视线被遮挡的司机快速准确的做出是否变道的决策，为道路使用者提供更为人性化的辅助服务，引导驾驶人更有秩序的使用道路，避免交通堵塞及交通事故的发生，能有效促进道路交通安全，提高道路运行效率。

技术实现要素：

8.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种用于道路车辆变道的过渡预告标线及变道决策方法，通过设计的预告标线进行车辆变道决策，提高了车辆变道的安全性以及道路运行效率。
9.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
10.根据本发明的第一方面，提供了一种用于道路车辆变道的过渡预告标线，用于进
行车辆变道决策提示，设置于道路现有虚线和实线之间，其中，所述预告标线的终点与原实线的起点相接，所述预告标线的起点则根据预告标线长度倒推确定；
11.所述预告标线长度为依据道路限速的设定值。
12.优选地，所述预告标线设置于城市道路交叉路口，快速路以及高速公路的出口匝道临近区。
13.优选地，所述预告标线长度根据车辆完成变道操作的变道纵向长度确定。
14.优选地，所述变道纵向长度包括驾驶人看到标线的反应时间和实施变道操作时间内车辆所行驶的纵向距离。
15.优选地，所述预告标线的表现形式包括文字形式、符号形式、线条形式和发光标线。
16.根据本发明的第二方面，提供了一种基于上述的用于道路车辆变道的过渡预告标线的变道决策方法，该方法包括：
17.步骤1：在道路现有虚线和实线之间设置预告标线，其中，所述预告标线的终点与原实线的起点相接，所述预告标线的起点则根据预告标线的长度倒推确定；所述预告标线长度为依据道路限速的设定值；
18.步骤2：驾驶车辆视线被前方车辆遮时，依据视线所及范围内标线情况，进行变道决策。
19.优选地，所述步骤2中的变道决策具体为：
20.1)视线范围内全是虚线，可以变道；
21.2)视线范围内虚线和预告标线，可以变道；
22.3)视线范围内全预告标线，不可变道；
23.4)视线范围内预告标线和实线，不可变道；
24.5)视线范围内全实线，不可变道。
25.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
26.1)本发明可应用于城市道路交叉路口前、快速路或高速路出口匝道临近区、车道管控的其它路段等交通事故多发路段，可有效避免因司机的犹豫不决而造成的交通堵塞，以及强行变道造成的交通违章甚至交通事故，进而促进道路交通安全，提高道路运行效率；
27.2)本发明提出在现有道路标线上增设一段预告标线的实施方案，可操作性强，易于实现，成本低廉，便于市场推广。
附图说明
28.图1为本发明实施例中预告标线设置位置示意图；
29.图2为本发明实施例中预告标线长度示意图；
30.图3为本发明实施例中预告标线形式之文字形式示意图；
31.图4为本发明实施例中预告标线形式之符号形式示意图；
32.图5为本发明实施例中预告标线形式之线条形式示意图；
33.图6为本发明实施例中预告标线形式之发光标线示意图；
34.图7为本发明实施例中发光标线采用的地埋灯；
35.图8为本发明中实施例中预告标线的使用规则。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
37.实施例
38.本实施例给出了一种用于道路车辆变道的过渡预告标线，用于进行车辆变道决策提示，设置于道路现有虚线和实线之间，如附图1所示，其中，所述预告标线的终点与原实线的起点相接，所述预告标线的起点则根据预告标线长度倒推确定；所述预告标线长度为依据道路限速的设定值。
39.1、预告标线位置
40.所述预告标线设置于城市道路交叉路口，快速路、高速公路的出口匝道临近区以及其它需要车道管控的路段。
41.所述预告标线长度根据车辆完成变道操作的变道纵向长度确定；所述变道纵向长度包括驾驶人看到标线的反应时间和实施变道操作时间内车辆所行驶的纵向距离。
42.2、预告标线长度
43.预告标线长度是依据能保证一定比例的车辆顺利完成变道的纵向长度确定的。此处提及的车辆顺利完成变道结束点为：满足不压实线违章的变道需求，以变道结束时，车辆后轮不压实线为宜。
44.上述的车辆后轮为：车辆进行向左变道时，车辆的右后轮；车辆进行向右变道，车辆左后轮。
45.附图2展示的是预告标线长度示意图，其确定方法主要通过驾驶模拟实验结合实车实验确定。
46.预告标线长度l0＝变道纵向长度l
3-车距d
47.其中，变道纵向长度l3为驾驶人看到变道提醒信号时刻t0开始，到车辆后轮离开中间车道线的时刻t2结束，在时间段t
2-t0内车辆所行驶的纵向距离，包括反应时间内行驶的纵向距离l1和实施变道操作的纵向长度l2；车距d是指后车车头与前车车尾之间的距离。
48.或
49.预告标线长度l050.＝预告标线终点对应的里程桩号s3[0051]-预告标线起点对应的里程桩号s2[0052]
其中，
[0053]
s0—驾驶人看到变道提醒信号即预告标线时刻t0对应的里程桩号；
[0054]
s1—开始实施变道操作时刻t1对应的里程桩号；
[0055]
s2—预告标线起点对应的里程桩号；
[0056]
s3—预告标线终点对应的里程桩号；
[0057]
s4—变道操作顺利完成时刻t2对应的里程桩号；
[0058]
l1—驾驶人在反应时间内车辆行驶的纵向距离(驾驶人在看到预告标线时刻t0起到开始实施变道操作的时刻t1时间间隔t
1-t0，为驾驶人的反应时间)；
[0059]
l2—驾驶人实施变道操作的纵向长度；
[0060]
l3—变道纵向长度；
[0061]
l0—预告标线长度。
[0062]
上述提到的预告标线长度是根据能保证一定比例的车辆完成变道的纵向长度值确定，这里的比例设定要在一个合理区间。
[0063]
车辆变道纵向长度受到行车车速(道路限速)以及与车距等因素的影响，通过实验数据结果显示，一般在车距为15m时，纵向变道长度达到峰值，通过实验结果，给出不同限速道路，预告标线长度参考值见下表1。
[0064]
表1预告标线长度参考值
[0065]
限速km/h406080100120预告标线长度m508090100115
[0066]
2、预告标线的表现形式
[0067]
首先要便于驾驶人理解其含义，其次能够刺激驾驶人，引起驾驶人的注意，设置形式具体包括文字形式、符号形式、线条形式和发光标线。若附图6和7所示，具体为：
[0068]
(1)文字形式
[0069]
通过在预告标线处标记文字的形式，为驾驶人提供前方可否顺利变道的信息。如在预告标线起点处，标记“前方不宜变道”，提醒驾驶员，一旦超过此处，不适宜再进行变道操作。见附图3。
[0070]
(2)符号形式
[0071]
通过在预告标线处标记特殊符号，如方向箭线引导车辆换道。见附图4，预告标线起点前方用表示可进行换道操作的箭线
“→”
标记，预告标线段用
“×”
标记。
[0072]
(3)线条形式
[0073]
采用区别于现有道路标线的不同线型，见附图5，并可用不同的颜凸显出来，如线型1采用间隔段长度不同于现有道路标线的虚线；线型2采用带有方向的线型；线型3采用从稀疏到密集的点状线，表达从虚线到实线的过渡，增加驾驶人的紧迫感。
[0074]
预告标线的颜，依据各种彩的心理效应，见表2，为了引起驾驶人的注意，又不至于使驾驶人过于紧张，选用白、黄、橙、绿等颜。
[0075]
表2
[0076]
[0077]
(4)发光标线
[0078]
在预告标线段埋设从低频到高频不同闪烁频率地埋灯。
[0079]
接下来，给出本发明的方法实施例，一种基于上述用于道路车辆变道的过渡预告标线的变道决策方法，该方法包括：
[0080]
步骤1：道路现有虚线和实线之间，其中，所述预告标线的终点与原实线的起点相接，所述预告标线的起点则根据预告标线的长度倒推确定；
[0081]
步骤2：在原有道路标线基础上增设预告标线后，驾驶人在车辆行进过程中，会依次看到标线情况是：全虚线、虚线+预告标线、全预告标线、预告标线+实线、全实线五种情况，如图8所示。有变道需求的司机可根据所看到标线情况，做出是否变道的决策；所述变道决策包括：
[0082]
1)视线范围内全是虚线，可以变道；
[0083]
2)视线范围内虚线和预告标线，可以变道；
[0084]
3)视线范围内全预告标线，不可变道；
[0085]
4)视线范围内预告标线和实线，不可变道；
[0086]
5)视线范围内全实线，不可变道。
[0087]
需要明确的是该虚实预告标线的定位是提醒，引导，辅助，而非强制。
[0088]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种用于道路车辆变道的过渡预告标线，用于进行车辆变道决策提示，其特征在于，设置于道路现有虚线和实线之间，其中，所述预告标线的终点与原实线的起点相接，所述预告标线的起点则根据预告标线长度倒推确定；所述预告标线长度为依据道路限速的设定值。2.根据权利要求1所述的一种用于道路车辆变道的过渡预告标线，其特征在于，所述预告标线设置于城市道路交叉路口，快速路以及高速公路的出口匝道临近区。3.根据权利要求1所述的一种用于道路车辆变道的过渡预告标线，其特征在于，所述预告标线长度根据车辆完成变道操作的变道纵向长度确定。4.根据权利要求3所述的一种用于道路车辆变道的过渡预告标线，其特征在于，所述变道纵向长度包括驾驶人看到标线的反应时间和实施变道操作时间内车辆所行驶的纵向距离。5.根据权利要求1所述的一种用于道路车辆变道的过渡预告标线，其特征在于，所述预告标线的表现形式包括文字形式、符号形式、线条形式和发光标线。6.一种基于权利要求1所述的用于道路车辆变道的过渡预告标线的变道决策方法，其特征在于，该方法包括：步骤1：在道路现有虚线和实线之间设置预告标线，其中，所述预告标线的终点与原实线的起点相接，所述预告标线的起点则根据预告标线的长度倒推确定；所述预告标线长度为依据道路限速的设定值；步骤2：驾驶车辆视线被前方车辆遮时，依据视线所及范围内标线情况，进行变道决策。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤2中的变道决策具体为：1)视线范围内全是虚线，可以变道；2)视线范围内虚线和预告标线，可以变道；3)视线范围内全预告标线，不可变道；4)视线范围内预告标线和实线，不可变道；5)视线范围内全实线，不可变道。

技术总结

本发明涉及一种用于道路车辆变道的过渡预告标线及变道决策方法，所述预告标线设置于道路现有虚线和实线之间，其终点与原实线的起点相接，起点则根据预告标线长度倒推确定；所述预告标线长度为依据道路限速的设定值。与现有技术相比，采用本发明的预告标线进行变道决策，安全性更高且道路运行效率更高。安全性更高且道路运行效率更高。安全性更高且道路运行效率更高。