电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法及装置与流程

1.本发明涉及电动汽车冷却系统技术领域，具体而言，涉及一种电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法及装置。

背景技术：

2.在石油资源日渐短缺的今天，面对日趋严格的油耗法规，传统纯内燃机驱动的车辆在降低油耗上成本越来越高，难度越来越大；纯电动车辆可以做到零排放，并且纯电驱动的电力成本远低于内燃机驱动的车辆，近年来越来越收到消费者的青睐。
3.对于当前电力驱动的车辆而言，驱动电机多为永磁同步电机，永磁体对温度敏感，长期在高温环境下工作会导致永磁体退磁，进而导致电机性能降低，增加了车辆的能耗。因此电动汽车普遍配备了电机及电机逆变器冷却系统，通过冷却液的循环来将电机及逆变器工作时产生的热量带走，并通过车辆的迎风来将冷却液的热量散发掉；当前受限于成本及冷却系统的复杂度，电动汽车的电机及逆变器冷却系统多为水冷系统，并配备了循环水泵，同时为了计算水泵的开度，需要采集冷却系统各个部位的温度，如电机温度，电机逆变器温度，电机入口处冷却液温度等，因此温度传感器是否能正确采集各个部件的温度是冷却系统能够有效工作的关键，当前针对温度传感器的故障检测多为开路和短路检测，对于传感器特性发生正常范围的偏移检测，当前多为通过温度模型计算出温度传感器采集点的计算温度值，然后用计算值与实际值比较来判断温度传感器采集的温度值是否可信，但这种方法往往面临模型复杂和标定工作量巨大的问题，实时难度较高。

技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法及装置，以解决现有技术中判断温度传感器采集的温度值是否可信的方法存在模型复杂和标定工作量巨大的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法，包括：确定车辆的诊断工况，诊断工况包括如下至少之一：起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况；获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度；基于不同的诊断工况，判断电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件；在电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。
6.可选地，确定车辆的诊断工况包括：判断车辆是否处于整车上电状态；如果是，获取发动机涡轮增压器的蜗壳的温度与环境温度的第一偏差值δt1；判断第一偏差值δt1是否小于第一预设温度；如果是，确定诊断工况为起机诊断工况。
7.可选地，确定车辆的诊断工况包括：获取车辆的车速；判断车速是否满足第一预设条件；如果是，判断车辆是否处于匀速行驶状态；在车辆处于匀速行驶状态的情况下，确定诊断工况为匀速诊断工况。
8.可选地，确定车辆的诊断工况包括：判断车辆是否处于停机状态；如果是，获取车辆停机前的连续运行时间及最高车速；判断连续运行时间是否超过预设时间、最高车速是否大于预设车速；如果是，获取车辆停车前，驱动电机在车辆行驶过程中的平均功率；判断平均功率是否大于预设功率；如果是，确定诊断工况为停机诊断工况。
9.可选地，方法还包括：在确定诊断工况为匀速诊断工况的情况下，将电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度进行比较，获得比较结果；判断比较结果是否满足预设条件，预设条件包括：电机温度≥电机逆变器温度≥冷却液温度；在比较结果不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。
10.可选地，方法还包括：在确定诊断工况为起机诊断工况的情况下，和/或，在确定诊断工况为停机诊断工况的情况下，计算电机温度与电机逆变器温度的第二偏差值δt2、电机温度与冷却液温度的第三偏差值δt3、电机逆变器温度与冷却液温度的第四偏差值δt4；判断第二偏差值δt2、第三偏差值δt3和第四偏差值δt4中任意一个的绝对值是否满足预设条件；在第二偏差值δt2、第三偏差值δt3和第四偏差值δt4中任意一个的绝对值不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。
11.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断装置，包括：第一确定单元，确定车辆的诊断工况，诊断工况包括如下至少之一：起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况；获取单元，获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度；判断单元，基于不同的诊断工况、判断电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件；第二确定单元，在电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。
12.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电机冷却系统，电机冷却系统包括：散热器；三通阀，三通阀的第一接口与散热器的出口端连通；电子水泵，电子水泵的冷却液进口端与三通阀的第二接口连通，位于三通阀与电子水泵之间的管路上设置有膨胀水箱；电机逆变器，电机逆变器的冷却液进口端与电子水泵的冷却液出口端连通，电机逆变器上设置有逆变器温度传感器，且位于电子水泵与电机逆变器之间的管路上设置有冷却液温度传感器；电机，电机的冷却液进口端与电机逆变器的冷却液出口端连通，电机的冷却液出口端与三通阀的第三接口及散热器的进口端连通，电机上设置有电机温度传感器；其中，冷却液温度传感器、逆变器温度传感器及电机温度传感器的可信度采用上述的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法诊断。
13.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆，包括电机冷却系统，电机冷却系统为上述的电机冷却系统。
15.应用本发明的技术方案，通过确定车辆的诊断工况，诊断工况包括起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况，之后再获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度，基于不同的诊断工况，判断电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件，在确定温度传感器电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。由于是在特
定的工况下进行检测，各温度传感器期望的行为较为明确，采用本技术的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法，不仅易于实施，而且易于筛查出存在可信度故障的温度传感器，从而达到了提前识别出电机冷却系统的多个温度传感器之间是否有温度传感器发生异常的技术效果，解决了现有技术中判断温度传感器采集的温度值是否可信的方法存在模型复杂和标定工作量巨大的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本发明的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法的第一实施例的流程示意图；
18.图2示出了根据本发明的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法的第二实施例的流程示意图；
19.图3示出了根据本发明的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法的第三实施例的流程示意图；
20.图4示出了根据本发明的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法的第四实施例的流程示意图；
21.图5示出了根据本发明的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法的第五实施例的流程示意图；
22.图6示出了根据本发明的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法的第六实施例的流程示意图；
23.图7示出了根据本发明的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法的第七实施例的流程示意图；
24.图8示出了根据本发明的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断装置的实施例的结构框图；
25.图9示出了根据本发明的电机冷却系统的实施例的结构示意图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.1、散热器；2、三通阀；3、电子水泵；4、冷却液温度传感器；5、电机逆变器；6、电机；7、逆变器温度传感器；8、电机温度传感器；9、膨胀水箱。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
32.根据本发明实施例，提供了一种电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.如图1所示为根据本技术的混合动力车辆的发动机的转速的控制方法的第一实施例的流程图，如图1所示，电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法包括以下步骤：
34.步骤s101，确定车辆的诊断工况，诊断工况包括如下至少之一：起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况；
35.步骤s102，获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度；
36.步骤s103，基于不同的诊断工况，判断电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件；
37.步骤s104，在电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。
38.在本实施例中，通过确定车辆的诊断工况，诊断工况包括起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况，之后再获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度，基于不同的诊断工况，判断电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件，在确定温度传感器电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。由于是在特定的工况下进行检测，各温度传感器期望的行为较为明确，采用本技术的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法，不仅易于实施，而且易于筛查出存在可信度故障的温度传感器，从而达到了提前识别出电机冷却系统的多个温度传感器之间是否有温度传感器发生异常的技术效果，解决了现有技术中判断温度传感器采集的温度值是否可信的方法存在模型复杂和标定工作量巨大的问题。其中，不同的诊断工况下，预设条件也不同。
39.可选地，如图2所示，确定车辆的诊断工况包括：
40.步骤s201，判断车辆是否处于整车上电状态；
41.步骤s202，如果是，获取发动机涡轮增压器的蜗壳的温度与环境温度的第一偏差值δt1；
42.步骤s203，判断第一偏差值δt1是否小于第一预设温度；
43.在该步骤中，第一预设温度为5℃。
44.步骤s204，如果是，确定诊断工况为起机诊断工况。
45.具体地，当整车上电时，如果发动机涡轮增压器的蜗壳的温度与环境温度的第一偏差值δt1满足δt1＜5℃，认为整车已经长时间静止，确定诊断工况为起机诊断工况。
46.可选地，如图3所示，确定车辆的诊断工况还包括：
47.步骤s301，获取车辆的车速；
48.步骤s302，判断车速是否满足第一预设条件；
49.在该步骤中，第一预设条件为车速大于50km/h且小于70km/h。
50.步骤s303，如果是，判断车辆是否处于匀速行驶状态；
51.步骤s304，在车辆处于匀速行驶状态的情况下，确定诊断工况为匀速诊断工况。
52.通过上述步骤，从而实现对匀速诊断工况的准确判断。
53.可选地，如图4所示，确定车辆的诊断工况还包括：
54.步骤s401，判断车辆是否处于停机状态；
55.步骤s402，如果是，获取车辆停机前的连续运行时间及最高车速；
56.步骤s403，判断连续运行时间是否超过预设时间、最高车速是否大于预设车速；
57.在该步骤中，预设时间设定为30分钟，预设车速设定为60km/h。
58.步骤s404，如果是，获取车辆停车前，驱动电机在车辆行驶过程中的平均功率；
59.步骤s405，判断平均功率是否大于预设功率；
60.在该步骤中，预设功率设定为10kw。
61.步骤s406，如果是，确定诊断工况为停机诊断工况。
62.通过上述步骤，从而实现对停机诊断工况的准确判断。
63.可选地，如图5所示，方法还包括：
64.步骤s501，在确定诊断工况为匀速诊断工况的情况下，将电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度进行比较，获得比较结果；
65.步骤s502，判断比较结果是否满足预设条件，预设条件包括：电机温度≥电机逆变器温度≥冷却液温度；
66.步骤s503，在比较结果不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。
67.在本实施例中，在匀速诊断工况下，预设条件为电机温度≥电机逆变器温度≥冷却液温度。具体地，由于在匀速诊断工况下，电机的发热量大于电机逆变器，因此电机温度大于电机逆变器温度，同时由于经过散热器散热后冷却液温度降低，因此这三者之间的温度关系为：电机温度≥电机逆变器温度≥冷却液温度，如果这三个温度传感器采集的温度关系不是上述关系，则认为有温度传感器出现可信度故障。
68.可选地，如图6所示，方法还包括：
69.步骤s601，在确定诊断工况为起机诊断工况的情况下，和/或，在确定诊断工况为停机诊断工况的情况下，计算电机温度与电机逆变器温度的第二偏差值δt2、电机温度与冷却液温度的第三偏差值δt3、电机逆变器温度与冷却液温度的第四偏差值δt4；
70.步骤s602，判断第二偏差值δt2、第三偏差值δt3和第四偏差值δt4中任意一个的绝对值是否满足预设条件；
71.步骤s603，在第二偏差值δt2、第三偏差值δt3和第四偏差值δt4中任意一个的绝对值不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。
72.在本实施例中，在诊断工况为起机诊断工况或者停机诊断工况的情况下，预设条件均为：|δt2|≤2℃、|δt3≤2℃、|δt4|≤2℃。如果第二偏差值δt2、第三偏差值δt3和第四偏差值δt4中任意一个的绝对值大于2℃，则认为有温度传感器出现可信度故障。这样能够提前识别电机冷却系统上的多个温度传感器之间是否有传感器发生异常，并能够准确筛查出存在异常的温度传感器。
73.如图7所示为根据本技术的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法的第七实施例的流程示意图，首先判断车辆是否满足起机诊断工况条件，如果是，进行起机诊断工况下的温度传感器可信度诊断。具体地，由于车辆经过已经经过长时间的静置，因此各部件温度应该区域一致，如果此时采集的电机温度、电机逆变器温度、冷却液温度任意两个温度值的偏差的绝对值超过2℃，则认为有温度传感器出现可信度故障。如果车辆不满足起机诊断工况条件，则判断车辆是否满足匀速诊断工况条件，具体地，当车辆速度位于50km/h～70km/h之间，且车辆处于匀速行驶状态，则匀速诊断工况条件满足。车辆处于匀速行驶状态的判别方法如下：对车辆油门踏板开度进行5秒时间周期和1秒时间周期的两种平均值滤波，如果以1秒时间周期的平均值滤波结果，与以5秒时间周期的平均值滤波结果的开度的偏差的绝对值不小于2％开度，则认为油门踏板处于稳定状态。并对车速进行5秒时间周期和2秒时间周期的两种平均值滤波，如果以2秒时间周期的平均值滤波结果，与以5秒时间周期的平均值滤波结果的车速的偏差的绝对值不小于2km/h，则认为车速处于稳定状态。当油门踏板和车速都处于稳定状态，则认为车辆处于匀速行驶状态。其中油门踏板开度定义为，驾驶员未踩油门踏板时油门踏板开度定义为0％，当驾驶员完全踩下油门踏板时油门踏板开度定义为100％。当确定车辆满足匀速诊断工况条件以后，进行匀速诊断工况下温度传感器的可信度诊断。将电机冷却系统的水泵转速设定为最高转速，将三通阀的右侧和左侧接口联通，判断冷却液温度传感器、电机温度传感器、电机逆变器温度传感器三者之间的关系是否满足：电机温度≥电机逆变器温度≥冷却液温度，如果这三个温度传感器采集的温度关系不是上述关系，则认为有温度传感器出现可信度故障。如果车辆不满足起机诊断工况条件和匀速诊断工况条件，则判断车辆是否满足停机诊断工况条件，具体地，当车辆停机时，如果在停机前整车的驱动工况满足一定的条件，则停机诊断工况条件满足。停机前的整车驱动工况条件为：停机前车辆已经连续运行超过30分钟，且整车的最高车速超过60km/h，且车辆行驶过程中的平均功率超过10kw。车辆行驶过程中的平均功率计算方法为，将驱动电机的功率取绝对值，然后将驱动电机的功率的绝对值累加，然后将累加功率值与累加持续时间相比，得到驱动电机的平均功率。当停机诊断工况条件满足后，进行停机后的温度传感器可信度诊断。当整车停机后，驱动电机与驱动电机逆变器都不再工作，因此不再产生热量，将水泵转速设置为最高转速，将三通阀的右侧和下方接口联通，判断冷却液温度传感器、电机温度传感器、电机逆变器温度传感器三者之间的关系，延迟5分钟之后，由于冷却液不经过散热器散热，因此经过水泵一定时间后的循环后，电机和电机逆变器已经充分冷却，电机温度、电机逆变器温度与冷却液的温度趋于一致，如果此时采集的电机温度、电机逆变器温度、冷却液温度任意两个温度值的偏差的绝对值超过2℃，则认为有温度传感器出现可信度故障。当上述三个工况中任意一个工况下诊断出电机冷却回路温度传感器存在可信度
故障后，存储相关故障码并提醒驾驶员维修车辆。设置整车上电和整车停机后温度传感器可信度诊断的区别在于：整车上电后诊断是在整车处于长时间静置后的诊断，各个部件的温度趋于环境温度，属于低温范畴。而停机后的诊断是在整车处于长时间运行后的诊断，各个部件的温度处于较高值，属于高温范畴，通过这两个工况，在低温区间和高温区间都对传感器进行可信度诊断，使得诊断的温度覆盖范围更广。
74.根据本技术的另一个具体实施例，提供了一种电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断装置，如图8所示，电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断装置包括第一确定单元41、获取单元42、判断单元43和第二确定单元44，第一确定单元41用于确定车辆的诊断工况，诊断工况包括如下至少之一：起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况。获取单元42用于获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度。判断单元43则基于不同的诊断工况、判断电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件。第二确定单元44用于在电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。
75.在本实施例中，通过确定车辆的诊断工况，诊断工况包括起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况，之后再获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度，基于不同的诊断工况，判断电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件，在确定温度传感器电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。由于是在特定的工况下进行检测，各温度传感器期望的行为较为明确，采用本技术的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法，不仅易于实施，而且易于筛查出存在可信度故障的温度传感器，从而达到了提前识别出电机冷却系统的多个温度传感器之间是否有温度传感器发生异常的技术效果，解决了现有技术中判断温度传感器采集的温度值是否可信的方法存在模型复杂和标定工作量巨大的问题。
76.根据本技术的另一个具体实施例，提供了一种电机冷却系统，如图9所示，电机冷却系统包括：散热器1、三通阀2、电子水泵3、电机逆变器5和电机6。三通阀2的第一接口与散热器1的出口端连通，电子水泵3的冷却液进口端与三通阀2的第二接口连通，位于三通阀2与电子水泵3之间的管路上设置有膨胀水箱9，电机逆变器5的冷却液进口端与电子水泵3的冷却液出口端连通，电机逆变器5上设置有逆变器温度传感器7，且位于电子水泵3与电机逆变器5之间的管路上设置有冷却液温度传感器4，电机6的冷却液进口端与电机逆变器5的冷却液出口端连通，电机6的冷却液出口端与三通阀2的第三接口及散热器1的进口端连通，电机6上设置有电机温度传感器8。其中，冷却液温度传感器4、逆变器温度传感器7及电机温度传感器8的可信度采用上述实施例中的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法诊断。在本实施例中，当三通阀2的左侧和右侧接口联通时，当电子水泵3旋转后，冷却液在散热器1，电机逆变器5，电机6之间循环，电机逆变器5和电机6在工作时产生的热量由冷却液带走，冷却液中的热量通过散热器1由车辆进气迎风带走，低温的冷却液再次回到电机逆变器5和电机6中，如此反复。当三通阀2的下方和右侧接口联通时，当电子水泵3旋转后，冷却液不经过散热器1，只在电机逆变器5和电机6之间循环，电机逆变器5和电机6工作时产生的热量只在此两部件间传递。冷却液温度传感器4采集进入到电机逆变器5之前的冷却液的温度，逆变器温度传感器7用于采集电机逆变器5内部的温度，电机温度传感器8用于采集电机
6内部的温度。并根据电机逆变器5和电机6温度的高低决定是否需要开启电子水泵3进行冷却，以及根据三个采样点的温度关系来计算电子水泵3的转速，以便将电机逆变器和电机的温度冷却至合理值。
77.根据本技术的另一个具体实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法。
78.根据本技术的另一个具体实施例，提供了一种车辆，包括电机冷却系统，电机冷却系统为上述的电机冷却系统。
79.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
80.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
81.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
82.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法，其特征在于，包括：确定车辆的诊断工况，所述诊断工况包括如下至少之一：起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况；获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度；基于不同的所述诊断工况，判断所述电机温度、所述电机逆变器温度和所述冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件；在所述电机温度、所述电机逆变器温度和所述冷却液温度之间的温度关系不满足所述预设条件的情况下，确定所述温度传感器存在可信度故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆的诊断工况包括：判断所述车辆是否处于整车上电状态；如果是，获取发动机涡轮增压器的蜗壳的温度与环境温度的第一偏差值δt1；判断所述第一偏差值δt1是否小于第一预设温度；如果是，确定所述诊断工况为所述起机诊断工况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆的诊断工况包括：获取所述车辆的车速；判断所述车速是否满足第一预设条件；如果是，判断所述车辆是否处于匀速行驶状态；在所述车辆处于所述匀速行驶状态的情况下，确定所述诊断工况为所述匀速诊断工况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆的诊断工况包括：判断所述车辆是否处于停机状态；如果是，获取所述车辆停机前的连续运行时间及最高车速；判断所述连续运行时间是否超过预设时间、所述最高车速是否大于预设车速；如果是，获取所述车辆停车前，驱动电机在所述车辆行驶过程中的平均功率；判断所述平均功率是否大于预设功率；如果是，确定所述诊断工况为所述停机诊断工况。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述诊断工况为所述匀速诊断工况的情况下，将所述电机温度、所述电机逆变器温度和所述冷却液温度进行比较，获得比较结果；判断所述比较结果是否满足所述预设条件，所述预设条件包括：所述电机温度≥所述电机逆变器温度≥所述冷却液温度；在所述比较结果不满足所述预设条件的情况下，确定所述温度传感器存在所述可信度故障。6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述诊断工况为所述起机诊断工况的情况下，和/或，在确定所述诊断工况为所述停机诊断工况的情况下，计算所述电机温度与所述电机逆变器温度的第二偏差值δt2、所述电机温度与所述冷却液温度的第三偏差值δt3、所述电机逆变器温度与所述冷却液温度的第四偏差值δt4；判断所述第二偏差值δt2、所述第三偏差值δt3和所述第四偏差值δt4中任意一个的
绝对值是否满足所述预设条件；在所述第二偏差值δt2、所述第三偏差值δt3和所述第四偏差值δt4中任意一个的绝对值不满足所述预设条件的情况下，确定所述温度传感器存在所述可信度故障。7.一种电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断装置，其特征在于，包括：第一确定单元，确定车辆的诊断工况，所述诊断工况包括如下至少之一：起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况；获取单元，获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度；判断单元，基于不同的所述诊断工况、判断所述电机温度、所述电机逆变器温度和所述冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件；第二确定单元，在所述电机温度、所述电机逆变器温度和所述冷却液温度之间的温度关系不满足所述预设条件的情况下，确定所述温度传感器存在可信度故障。8.一种电机冷却系统，其特征在于，所述电机冷却系统包括：散热器(1)；三通阀(2)，所述三通阀(2)的第一接口与所述散热器(1)的出口端连通；电子水泵(3)，所述电子水泵(3)的冷却液进口端与所述三通阀(2)的第二接口连通，位于所述三通阀(2)与所述电子水泵(3)之间的管路上设置有膨胀水箱(9)；电机逆变器(5)，所述电机逆变器(5)的冷却液进口端与所述电子水泵(3)的冷却液出口端连通，所述电机逆变器(5)上设置有逆变器温度传感器(7)，且位于所述电子水泵(3)与所述电机逆变器(5)之间的管路上设置有冷却液温度传感器(4)；电机(6)，所述电机(6)的冷却液进口端与所述电机逆变器(5)的冷却液出口端连通，所述电机(6)的冷却液出口端与所述三通阀(2)的第三接口及所述散热器(1)的进口端连通，所述电机(6)上设置有电机温度传感器(8)；其中，所述冷却液温度传感器(4)、所述逆变器温度传感器(7)及所述电机温度传感器(8)的可信度采用上述权利要求1-6中任一项所述的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法诊断。9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6中任一项所述的电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法。10.一种车辆，包括电机冷却系统，所述电机冷却系统为权利要求8中所述的电机冷却系统。

技术总结

本发明提供了一种电机冷却系统的温度传感器的可信度诊断方法及装置，方法包括：确定车辆的诊断工况，诊断工况包括如下至少之一：起机诊断工况、匀速诊断工况和停机诊断工况；获取温度传感器采集的电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度；基于不同的诊断工况，判断电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系是否满足预设条件；在电机温度、电机逆变器温度和冷却液温度之间的温度关系不满足预设条件的情况下，确定温度传感器存在可信度故障。本发明解决了现有技术中判断温度传感器采集的温度值是否可信的方法存在模型复杂和标定工作量巨大的问题。标定工作量巨大的问题。标定工作量巨大的问题。