(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210118284.9
(22)申请日 2022.02.08
(71)申请人 安徽理工大学
地址 232000 安徽省淮南市山南新区泰丰
大街168号
(72)发明人 魏保良 任杰 墨士玉 权跃文
王济广 卢丽子 岳磊
(51)Int.Cl.
G01D 11/30(2006.01)
G01C 11/02(2006.01)
G01N 21/01(2006.01)
F16M 11/04(2006.01)
F16M 11/10(2006.01)
F16M 11/18(2006.01)
F16M 11/42(2006.01)
导电碳油(54)发明名称一种机器视觉检测装置(57)摘要本发明公开了一种机器视觉检测装置，包括支撑架及摄 像机，所述支撑架上端安装有U型架，所述U型架上通过升降机构连接有圆板，所述圆板的侧壁上通过滑动组件连接有U型板，所述摄像机通过转向组件转动连接在U型板上，所述圆板上设置有便于摄像机检测过程转动拍摄的转动机构，所述支撑架上通过夹持机构连接有两个夹持板；所述夹持机构包括开设在支撑架上的两个方形滑槽。本发明的机器视觉检测装置，对工件进行视觉检测的过程中，通过夹持机构，使两个夹持板受力后进行相互靠近运动并与支撑架上放置的待检测工件相抵，完成对待检测工件的固定，整个检待检测工件固定的过程中，操作简单、实施便捷，提高了对待检测工件安装固定的 效率。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 114459520 A 2022.05.10
C N 114459520
A
1.一种机器视觉检测装置，包括支撑架(1)及摄像机(8)，其特征在于，所述支撑架(1)上端安装有U型架(2)，所述U型架(2)上通过升降机构连接有圆板(4)，所述圆板(4)的侧壁上通过滑动组件连接有U型板(5)，所述摄像机(8)通过转向组件转动连接在U型板(5)上，所述圆板(4)上设置有便于摄像机(8)检测过程转动拍摄的转动机构，所述支撑架(1)上通过夹持机构连接有两个夹持板(11)；
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所述夹持机构包括开设在支撑架(1)上的两个方形滑槽(1001)，两个所述方形滑槽(1001)上滑动连接有滑动板(1002)，两个所述滑动板(1002)分别与两个夹持板(11)相固定，两个所述滑动板(1002)的下端固定有传动板(1003)，两个所述传动板(1003)上安装有螺纹套(1004)，两个所述螺纹套(1004)的螺纹旋向相反设置，所述支撑架(1)上转动连接有双头丝杆(1005)，两个所述螺纹套(1004)分别啮合连接在双头丝杆(1005)的两端，所述支撑架(1)上安装有第一电机(1006)，所述第一电机(1006)的输出端与双头丝杆(1005)的一端相固定。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述升降机构包括滑动连接在U型架(2)上的多个滑动杆(301)，各个所述滑动杆(301)的一端与圆板(4)相连接，所述U型架(2)上安装有推杆电机(302)，所述推杆电机(302)的输出端与圆板(4)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括开设在圆板(4)侧壁上的环形滑槽(6)，所述环形滑槽(6)上滑动连接有与其相匹配的滑动块，所述滑动块的一侧与U型板(5)相固定。
369ii4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述转动机构包括安装在U型板(5)上的L型板(701)，所述L型板(701)上安装有第二电机(702)，所述第二电机(702)的输出端固定有齿轮(703)，所述圆板(4)的上端安装有环形齿条(704)，所述齿轮(703)与环形齿条(704)之间相互啮合设置。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述转向组件包括转动连接在U型板(5)上的转动杆，所述摄像机(8)固定在转动杆上，所述U型板(5)上安装有第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出端与转动杆的一端相固定。
权 利 要 求 书1/1页CN 114459520 A
一种机器视觉检测装置
技术领域
[0001]本发明属于机器人视觉检测设备技术领域，具体地说，涉及一种机器视觉检测装置。
背景技术
[0002]目前的机器视觉检测装置，在对工件进行视觉检测时，不便于灵活调整对工件检测拍摄的角度，降低了的视觉检测装置的实用性，且在工件检测的过程中，不便于快速有效的对工件进行夹持固定，降低了检测的效率。
[0003]有鉴于此特提出本发明。
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[0004]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
[0005]一种机器视觉检测装置，包括支撑架及摄像机，所述支撑架上端安装有U型架，所述U型架上通过升降机构连接有圆板，所述圆板的侧壁上通过滑动组件连接有U型板，所述摄像机通过转向组件转动连接在U型板上，所述圆板上设置有便于摄像机检测过程转动拍摄的转动机构，所述支撑架上通过夹持机构连接有两个夹持板；
[0006]所述夹持机构包括开设在支撑架上的两个方形滑槽，两个所述方形滑槽上滑动连接有滑动板，两个所述滑动板分别与两个夹持板相固定，两个所述滑动板的下端固定有传动板，两个所述传动板上安装有螺纹套，两个所述螺纹套的螺纹旋向相反设置，所述支撑架上转动连接有双头丝杆，两个所述螺纹套分别啮合连接在双头丝杆的两端，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端与双头丝杆的一端相固定。
[0007]所述升降机构包括滑动连接在U型架上的多个滑动杆，各个所述滑动杆的一端与圆板相连接，所述U型架上安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端与圆板相连接。[0008]所述滑动组件包括开设在圆板侧壁上的环形滑槽，所述环形滑槽上滑动连接有与其相匹配的滑动块，所述滑动块的一侧与U型板相固定。
[0009]所述转动机构包括安装在U型板上的L型板，所述L型板上安装有第二电机，所述第二电机的输
出端固定有齿轮，所述圆板的上端安装有环形齿条，所述齿轮与环形齿条之间相互啮合设置。
[0010]所述转向组件包括转动连接在U型板上的转动杆，所述摄像机固定在转动杆上，所述U型板上安装有第三电机，所述第三电机的输出端与转动杆的一端相固定。
[0011]本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
[0012]本发明的机器视觉检测装置，对工件进行视觉检测的过程中，通过夹持机构，使两个夹持板受力后进行相互靠近运动并与支撑架上放置的待检测工件相抵，完成对待检测工件的固定，整个检待检测工件固定的过程中，操作简单、实施便捷，提高了对待检测工件安装固定的效率。
[0013]本发明的机器视觉检测装置，在检测的过程中，通过第三电机带动转动杆及摄像
机发生转动，通过摄像机在U型板上的转动，便于灵活的调节摄像机检测拍摄的角度，再将第二电机进行启动，带动摄像机不断的围绕着待检测的工件进行拍摄操作，实现灵活的调整检测拍摄过程中摄像机检测拍摄的角度，便于对待检测工件的各个位置进行检测拍摄，进一步的便于视觉检测装置的检测操作。
[0014]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0015]在附图中：
[0016]图1为本发明的整体外形结构示意图；
[0017]图2为本发明的夹持机构示意图；
[0018]图3为图1中A处的放大图；
[0019]图4为图2中B处的放大图。
[0020]图中：1‑支撑架；2‑U型架；301‑滑动杆；302‑推杆电机；4‑圆板；5‑U型板；6‑环形滑槽；701‑L型板；702‑第二电机；703‑齿轮；704‑环形齿条；8‑摄像机；9‑第三电机；1001‑方形滑槽；1002‑滑动板；1003‑传动板；1004‑螺纹套；1005‑双头丝杆；1006‑第一电机；11‑夹持板。
具体实施方式
[0021]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。[0022]如图1至图4所示，一种机器视觉检测装置，包括支撑架1及摄像机8，支撑架1上端安装有U型架2，U型架2上通过升降机构连接有圆板4，圆板4的侧壁上通过滑动组件连接有U 型板5，摄像机8通过转向组件转动连接在U型
板5上，圆板4上设置有便于摄像机8检测过程转动拍摄的转动机构，支撑架1上通过夹持机构连接有两个夹持板11；
[0023]夹持机构包括开设在支撑架1上的两个方形滑槽1001，两个方形滑槽1001上滑动连接有滑动板1002，两个滑动板1002分别与两个夹持板11相固定，两个滑动板1002的下端固定有传动板1003，两个传动板1003上安装有螺纹套1004，两个螺纹套1004的螺纹旋向相反设置，支撑架1上转动连接有双头丝杆1005，两个螺纹套1004分别啮合连接在双头丝杆1005的两端，支撑架1上安装有第一电机1006，第一电机1006的输出端与双头丝杆1005的一端相固定，整个检待检测工件固定的过程中，操作简单、实施便捷，提高了对待检测工件安装固定的效率。
[0024]升降机构包括滑动连接在U型架2上的多个滑动杆301，各个滑动杆301的一端与圆板4相连接，U型架2上安装有推杆电机302，推杆电机302的输出端与圆板4相连接，通过升降机构，便于调整圆板4上摄像机8与待检测工件的相对距离。
[0025]滑动组件包括开设在圆板4侧壁上的环形滑槽6，环形滑槽6上滑动连接有与其相匹配的滑动块，滑动块的一侧与U型板5相固定，通过滑动组件，对U型板5的转动进行导向限位。
[0026]转动机构包括安装在U型板5上的L型板701，L型板701上安装有第二电机702，第二电机702的输出端固定有齿轮703，圆板4的上端安装有环形齿条704，齿轮703与环形齿条
704之间相互啮合设置，将第二电机702进行启动，带动齿轮703进行转动，在齿轮703与环形齿条704之间的啮合传动及环形滑槽6与滑动块的导向作用下，使U型板5受力后围绕着圆板4转动，在U型板5滑动的过程中，带动摄像机8不断的围绕着待检测的工件进行拍摄操作。[0027]转向组件包括转动连接在U型板5上的转动杆，摄像机8固定在转动杆上，U型板5上安装有第三电机9，第三电机9的输出端与转动杆的一端相固定，通过第三电机9带动转动杆及摄像机8发生转动，通过摄像机8在U型板5上的转动，便于灵活的调节摄像机8检测拍摄的角度。水松纸激光打孔机
[0028]对工件进行视觉检测的过程中，首先，将待检测工件放置在支撑架1上，放置完成后，将第一电机1006进行启动，带动双头丝杆1005进行转动，因两个传动板1003上的螺纹套1004螺纹旋向相反设置，在双头丝杆1005转动的过程中，通过两个螺纹套1004与双头丝杆1005之间的啮合传动及方形滑槽1001对滑动板1002的导向作用，使两个夹持板11受力后进行相互靠近运动并与支撑架1上放置的待检测工件相抵，完成对待检测工件的固定，整个检待检测工件固定的过程中，操作简单、实施便捷，提高了对待检测工件安装固定的效率；[0029]然后，待检测工件固定完成后，通过U型架2上推杆电机302的推动，使圆板4运动至待检测工件上方的相应位置，此时可以通过U型板5上的摄像机8对工件进行视觉检测；[0030]最后，在检测的过程中，通过第三电机9带动转动杆及摄像机8发生转动，通过摄像机8在U型板5上的转动，便于灵活的调节摄像机8检测拍摄的角度，再将第二电机702进行启动，带动齿轮703进行转动，在齿轮703与环形齿条704之间的啮合传动及环形滑槽6与滑动块的导向作用下，
使U型板5受力后围绕着圆板4转动，在U型板5滑动的过程中，带动摄像机8不断的围绕着待检测的工件进行拍摄操作，实现灵活的调整检测拍摄过程中摄像机8检测拍摄的角度，便于对待检测工件的各个位置进行检测拍摄，进一步的便于视觉检测装置的检测操作。
[0031]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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