首页 > 专利技术

爬杆机器人说明书

设计任务书                                              1
摘要                                                    5
引言                                                    6
第一章 总体方案设计                                      6
空调外机隔音板
第二章 结构设计                                          7                                       
2.1动力缸的选择                                          7
码垛2.1.1爬杆气缸（伸缩缸）的选择                            7
2.1.2  夹紧缸的选择                                      7
语音输入系统
2.2 杆夹持机构的设计                                    8
2.2.1导向机构的设计                                      8
2.2.2夹紧缸连接板的设计                                  9
2.2.3 夹紧块设计自动甩干拖把                                          9
2.3  其他部分设计                                        10
2.3.1伸缩缸连接板的设计                                  10
磨内喷水
2.3.2固定电磁阀的连接板的设计                            10
2.3.3 电磁阀的选用                                      11
2.3.4传感器的选用                                        11
第三章 控制系统设计                                      14
3.1气动原理图的设计                                      14
3.2 PLC控制系统的硬件设计                                16
3.3 PLC控制系统的程序设计                                18
3.3.1 顺序控制设计法的基本思路                          18
3.3.2 用顺序控制设计法编程                              19
结论                                                              23
致谢                                                    24
参考文献                                                25
附录A  英文翻译
附录B  综述
附录C  调研报告
efactor附录D  装配图及主要零件图
附录E  PLC程序
                 
江  苏  大  学
毕业设计(论文)任务书
机械工程学院    机电0701班  班级    白清文  学生
设计(论文)题目      小型气动爬杆机器人设计             
                                                                 

本文发布于:2024-09-21 11:08:11，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/155046.html

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系，我们将在24小时内删除。

上一篇：工业机器人技术
下一篇：智能清洁机器人国内外发展状况浅析
标签：设计   连接   爬杆   气动   伸缩   顺序控制   机构   选择
留言与评论（共有 0 条评论）
   
验证码：
推荐文章
排行榜
热门标签
Copyright ©2019-2024 Comsenz Inc.Powered by © 易纺专利技术学习网 豫ICP备2022007602号 豫公网安备41160202000603 站长QQ:729038198 关于我们 投诉建议