超级轨迹赛竞赛规则
一、竞赛任务
比赛中，机器人从起点出发，开启征程。在征途上，可能遇到各种路况，有弯道、有小山、有障碍物等等，机器人需要稳定快捷的征服各种情况，最终到达彼岸的终点！ 二、场地
1.比赛场地规格和要求
比赛场地采用彩喷绘布，尺寸 200cmX400cm。从场地上的起点区域（深绿)出发，有一条 2.0cm 至 2.5cm 宽的黑轨迹线一直延伸到终点区域(黄绿）。此条黑轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体组成方式以组委会赛前公布的为准。此外，在黑轨迹上将随机分布不同数量的竞赛任务模型。
下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：
赛场地示意图
（1）现场的电源
比赛现场提供当地标准电源接口，如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请参赛队自行准备。距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定调试桌有一定的距离，请参赛队自行准备足够长的电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。 （2）现场的光线
机器人超级轨迹为室内竞赛项目，比赛现场为日常照明，低照度。无磁场干扰，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变，也不排除有外部的各种干扰。如随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化，或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
（3）场地平滑度
现场比赛的场地铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平整度，但不排除场地褶皱等情况。
三、参赛队及参赛器材
1.参赛队：
每支参赛队应由 1 名学生和 1 名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止到2019年6仍然在校的学生。
2.赛制
A 比赛按小学、初中两个组别分别进行。
B 比赛不分初赛与复赛。每支参赛队有相同的上场次数。
3.机器人规格和材料标准
（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为 25cm×25cm×20cm（长×宽×
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宽带数字电视机顶盒高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于 25cm×25cm×20cm（长×宽×高），以保证通过终点区的计时装置。每场比赛只能使用一台机器人设备参加比赛。
林妙可被毒虫咬伤（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器。
（3）电机：每台机器人允许使用的电机数量不超过 3 个（包含 3 个）。
（4）传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过 5 个（包含 5 个）。
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（5）结构：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。本届比赛不需现场搭建 。
（6）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过 10V。
（7）凡不符合本规则要求的机器人设备，不允许上场参加比赛。
（8）各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、 电源接线板、转换插头等。
四、比赛前调试
1.赛前调试
参赛队进入赛场后，会预留自由调试时间（30——60分钟，具体以现场安排为准）。自由调试之后，由裁判员组织参赛队，按比赛序号循环进行2次场地调试，每次2分钟。场地调试过程中，裁判员召集两次未到场的参赛队视为放弃本次场地调试。
2.每支参赛队进行三场的比赛，单场比赛时间为 150 秒。每支参赛队伍上场比赛前另有 1 分钟左右的赛前预备时间。
五、竞赛任务说明
1、比赛过程中可能存在的任务
（1）赛道
（a）任务说明
轨迹交叉部分按箭头方向行走，任选一侧行走。如下图
在整个场地黑引导线上将以“赛道 A 、B 、C 、D ”等字样标记若干个赛道。所有赛道中，图 1 中的虚线赛道在整个赛道中至少存在一段，虚线段赛道的长度至少超过 2 0cm 。
（b ）得分说明
机器人成功通过一个赛道标记记 30 分，失败记 0
分。 （2）进入休息区超市手推车广告
（a ）任务说明
在场地的随机一段直线赛道上，将可能出现一个长30cm 、宽15--30cm的红矩形区域。机器人到达休息区后，需停止指定时长，并使指示灯闪烁。休息区模型示意图
（b）得分说明
机器人到达休息区停止至少2秒钟，并使指示灯闪烁3次，即为完成任
务，记30分，失败记0分。
机器人到达休息区的标准为，机器人正投影的任何一部分进入休息区即
可。
（3）清理障碍物
（a）任务说明
在场地的任何一段引导线上，有可能出现一至两个圆柱形障碍，机器人
在通过这个区域时，需要将障碍从引导线上移开。障碍的模型为330ml的易拉
罐(115mmX65mm)，内装入不超过罐容积1/2的沙或盐。
（b）得分说明
分，失败记0分。障碍的横竖放置不对比分造成成功移开的障碍每个记20分
影响。
成功移除障碍的标志为，障碍停止运动时，障碍的任何垂直投影不在赛
道的所有引导线上。
获得20分就算完成“清理障碍物”任务。
完成该任务后参赛选手可裁判员申请将障碍物从场地上移除。
（4）翻越小山
（a）任务说明
在场地的一段直线引导线上，可能出现一座小山，小山模型宽35cm，长35cm，最高处3.5cm，上有黑引导线。机器人需正确通过小山。
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