"机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们对待‘电脑’的方式。一旦看、听、阅读能力得到提升，你就可以以新的方式进展交互。〞----比尔•盖茨在*电视节目中，预测未来科技领域的下一件大事时表示：机器人与自动化技术将成为未来开展的一大趋势，可以改变世界！
制作智能卡 工业机器人的应用，正从汽车工业向一般工业延伸，除了金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业，机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都可以大有作为。
当然，即将"改变世界〞的机器人不仅仅具有代替人工的价值，在很多人类无法实现的领域也将出现机器人的身影。譬如，派送采矿机器人到月球和小行星上采挖稀土矿，将有望成为现实。
汽车除霜器 而更令比尔•盖茨寄予厚望的是机器人将像"电脑〞一样改变人类的生活。
日本早稻田大学研究人员推出一种新型仿人型家务机器人。它集平安性、可靠性和灵巧性
于一身，还具有仿人脸的外观。在工作时，它将一名男子抱下床，与他聊天并为他准备早餐。由于拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂、双手，这种机器人能够用夹子将面包从面包机中取出，而丝毫不弄碎它。
英国阿伯丁大学启动了一项新的研究方案，在3年研发出允许机器人与人类进展交谈，甚至讨论具体决定的系统……。 作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
在机器人市场中，目前80%的市场份额仍由跨国公司占有，其典ABB、日本发那科FANUC、日本安川yaskawa和德国库卡KUKA四大企业则是市场第一梯队的"四大金刚〞。其它有瑞士史比尔Staubli、德国克鲁斯CLOOS、德国百格拉、德国徕斯、德国斯图加特航空航天自动化集团〔STUAA〕、意太利瀚博士hanbs、意大利柯马AU、英国Auto Tech Robotics等。
目前国生产机器人的企业主要有：中科院新松机器人自动化股份、埃夫特智能装备、新时
达机器人、安川首钢机器人、哈工大海尔机器人、埃斯顿机器人工程、数控设备、沃迪自动化装备股份等。
2015年，中国机器人市场需求预计将达35000台，占全球比重16.9％，成为全球规模最大的市场。
一、机器人的系统构成
由3大局部6个子系统组成。
6个子系统是：驱动系统、机械构造系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
1.1、驱动系统
要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。 留言板制作 驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮 系、谐波齿轮等机械传动机构进展间接驱动。
1.2、机械构造系统
由机身、手臂、末端操作器3大件组成，每一大件都有假设干自由度，构成一个多自由度的机械系统。
假设机身具有行走机构便构成行走机器人；假设机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。 末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手爪。
1.3、感受系统
由部传感器模块和外部传感器模块组成，以获取部和外部环境状态中有意义的信息。 智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感
知外部世界信息是极其灵巧。然后，对于 一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
1.4、机器人-环境交互系统
是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、装配单元等。
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1.5、人-机交互系统
人-机交互系统是使操作人员参与机器人控制，与机器人进展联系的装置，例如计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信息报警器等。
1.6、控制系统
控制系统的任务，是根据机器人的作业指令程序、以及从传感器反应回来的信号，支配机器人的执行机构去完成的运动和功能。
假设机器人不具备信息反应特征，则为开环控制系统；假设具备信息反应特征，则为闭环控制系统。
根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和轨迹控制。
二、机器人控制系统及构造
机器人控制系统是机器人的大脑，它根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定的动作或作业任务。
控制系统的好坏直接决定了机器人性能的优劣。
2.1、工业机器人控制系统的组成
、控制计算机：控制系统的调度指挥中心机构。
、示教盒：
示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信 方式实现信息交互。
、操作面板：
由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成根本功能操作。
、硬盘和软盘存储存：
储机器人工作程序的外围存储器。
、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
、打印机接口：记录需要输出的各种信息。
、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
、网络接口
1〕Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高ccyv2
达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进展应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
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2〕Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
2.2、机器人控制系统所要到达的功能
、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。
、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
、故障诊断平安保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的平安保护和故障自诊断。
三、机器人控制系统的分类
、程序控制系统：
给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
、自适应控制系统：
当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经历的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误 差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的构造和参数能随时间和条件自动改变。
、人工智能系统：
事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
、点位式：
要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
、轨迹式：
要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3.3.6、控制总线：
国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
、自定义总线控制系统：
由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
、编程方式：
物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用
于简单的拾起和放置作业。
、在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教模拟示教和示教盒示教。
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