南京航空航天大学
研究生实验报告
学生姓名： 防喷器试压
班级学号：
专业名称： 导航，制导与控制
日期：2016年5月20号
实验1 任务的基本管理
一、实验目的及要求
目的：
1、理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；
2、掌握µC/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）；
3、熟练使用µC/OS-II任务管理的基本系统调用。 要求：
一、运行实验指导书上的程序，理解任务管理的基本原理。
二、修改程序：
1. 将Task0与Task1的优先级交换，运行结果是怎样的？分析结果。
2. 在原有程序的Task0中，增加延时功能，并调整Task0与Task1的延时时间，会对运行结果有什么影响并分析。
二、实验内容及原理
1、μC/OS-Ⅱ中的任务描述
一个任务通常是一个无限的循环 ，由于任务的执行是由操作系统内核调度的，因此任务是绝不会返回的，其返回参数必须定义成void。在μC/OS-Ⅱ中，当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就会被抢占，高优先级任务会立刻得到CPU的控制权（在系统允许调度和任务切换的前提下）。μC/OS-Ⅱ可以管理多达64个任务，但目前版本的μC/OS-Ⅱ有两个任务已经被系统占用了（即空闲任务和统计任务）。必须给每个任务赋以不同的优先级，任务的优先级号就是任务编号（ID），优先级可以从0到OS_LOWEST_PR10-2。优先级号越低，任务的优先级越高。μC/OS-Ⅱ总是运行进入就绪态的优先级最高的任务。 2、操作系统的配置
操作系统配置的目的在于根据应用的需要，对操作系统的功能和规模进行设置，以便优化对系统存储空间的使用。配置的方法为修改uC_OS-II源代码目录中的OS_CFG.h文件：
#define OS_MAX_EVENTS 10 /*最多可以有10个事件*/
#define OS_MAX_FLAGS 5 /*最多可以有5个事件标志*/
#define OS_MAX_MEM_PART 5 /*最多可以划分5个内存块*/
#define OS_MAX_QS 2 /*最多可以使用2个队列*/
#define OS_MAX_TASKS 3 /*最多可以创建3个任务*/
#define OS_LOWEST_PRIO 14 /*任务优先级不可以大于14*/
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 1024 /*空闲任务堆栈大小*/
#define OS_TASK_STAT_EN 1 /*是否允许使用统计任务*/ #define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 1024 /*统计任务堆栈大小*/
#define OS_FLAG_EN 亨润成型机炮筒公司 0 /*是否允许使用事件标志功能*/
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN 1 /*是否允许等待清除事件标志*/
#define OS_FLAG_ACCEPT_EN 1 /*是否允许使用OSFlagAccept()*/
#define OS_FLAG_DEL_EN 1 /*是否允许使用OSFlagDel()*/
#define OS_FLAG_QUERY_EN 玻璃门夹 1 /*是否允许使用OSFlagQuery()*/
#define OS_MBOX_EN 0 /*是否允许使用邮箱功能*/
#define OS_MBOX_ACCEPT_EN 1 /*是否允许使用 OSMboxAccept() */
#define OS_MBOX_DEL_EN 1 /*是否允许使用 OSMboxDel()*/
#define OS_MBOX_POST_EN 1 /*是否允许使用OSMboxPost()*/
#define OS_MBOX_POST_OPT_EN 1 /*是否允许使用OSMboxPostOpt() */
#define OS_MBOX_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSMboxQuery()*/
#define OS_MEM_EN 0 /*是否允许使用内存管理的功能*/
#define OS_MEM_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSMemQuery()*/
#define OS_MUTEX_EN 0 /*是否允许使用互斥信号量的功能*/
#define OS_MUTEX_ACCEPT_EN 工地降尘 1 /*是否允许使用OSMutexAccept()*/
#define OS_MUTEX_DEL_EN 1 /*是否允许使用OSMutexDel()*/
#define OS_MUTEX_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSMutexQuery()*/
#define OS_Q_EN 0 /*是否允许使用队列功能*/
#define OS_Q_ACCEPT_EN 1 /*是否允许使用OSQAccept()*/
#define OS_Q_DEL_EN 1 /*是否允许使用OSQDel()*/
#define OS_Q_FLUSH_EN 1 /*是否允许使用 OSQFlush()*/
#define OS_Q_POST_EN 1 /*是否允许使用 OSQPost()*/
#define OS_Q_POST_FRONT_EN 1 /*是否允许使用OSQPostFront()*/
#define OS_Q_POST_OPT_EN 1 /*是否允许使用OSQPostOpt()*/
#define OS_Q_QUERY_EN 1 /*是否允许使用OSQQuery()*/
#define OS_SEM_EN 0 /*是否允许使用信号量功能*/
#define OS_SEM_ACCEPT_EN 1 /*是否允许使用OSSemAccept()*/
#define OS_SEM_DEL_EN 1 /*是否允许使用 OSSemDel() */
#define OS_SEM_QUERY_EN 1 /*是否允许使用 OSSemQuery()*/
细水雾喷头
#define OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN 0 /*是否允许使用 OSTaskChangePrio()*/
#define OS_TASK_CREATE_EN 1 /*是否允许使用OSTaskCreate()*/
#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1 无机抗菌剂 /*是否允许使用OSTaskCreateExt()*/
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议