1.比赛概述
该比赛项目用来展示机器人采摘水果的场面，用铝合金仿真树来代替果树，上面结有3~6 厘米红果实，参赛机器人摘取过程中，要求果实无损坏，并完好放置在机器自带的果篮里，在规定时间内，按各队实际摘果数量计分
2. 比赛场地
采摘机器人比赛场地如图1所示。场地由地板、仿真植株、黑线、护栏组成。采摘机器人比赛场地为长度15米、宽度5米的两个长方形场地。地面材质为奥松板，颜为白，场地内设有2.5厘米宽的黑线，导航线与植株中心的距离为1 米。在赛道四周和植株四周分别铺设有高11厘米的护栏，颜为绿。在两个赛道中间设置 2 米宽的走廊。比赛场地设在室内，场地内的两个赛道独立铺设，分别设有启动区和停止区。赛道尺寸如：图 2 所示。 图1 场地示意图
图2 赛道尺寸图（单位：mm）
图3 赛道示意图
3.道具
每个赛道放置 5棵仿真植株，其中三棵植株挂有 3个果实，两颗植株有6个果实，植株的高度为1.5 米，植株茎蒄≤1 米。植株间距为 2 米。果实颜为红，直径 3~6 厘米，果柄长度5~10 厘米，植株尺寸如图 4、图 5所示。果实所处高度为如图6。
图四：植株外形尺寸图（单位：mm）
图五：植株分支结构图（单位：mm）
图6：果实位置图1（单位：mm）
图7：果实位置图2（单位：mm）
（二）采摘机器人要求
1. 机器人的高度不能超过2000mm，尺寸不得超过启动区，机器人从上往下的投影面积没入启动区内，
重量不限。水褥子
2. 机器人所用的处理器类型不限，可以使用包括复位电路、晶振和滤波电容的最小系统板。
3. 机器人必须设有急停开关。
4. 机器人不能分离成两台或多台。
微型弹簧
5. 机器人的导航方式不限，但是比赛中机器人不能越过赛道任何位置的护栏（空中不限）。
激光熔覆工艺
6. 各参赛队必须自行准备电源。尺寸检测
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