恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真算牌器
便携式餐具作者：田红彬 刘阳来源：《消费电子·理论版》2013年第03期 摘 要：恒压供水系统中控制系统复杂多变，控制参数测定不精确；本文提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中，借助于PID参数的在线模糊自整定，实时修改PID参数，通过网页压缩
Matlab仿真实验发现该控制系统的响应速度加快，超调量减小，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能，又能最大限度地节约供水系统能源。 关键词：自适应模糊控制；PID控制；恒压供水；系统仿真
中图分类号：TP273.4 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （车架总成2013） 06-0049-02
一、引言
随着人们生活品质的提高，人们对生活饮用水的要求也在不断地提高，恒压供水系统在
多层及高层住宅用水和消防供水中得到了越来越广泛地应用。现代的恒压供水系统中主要由水泵、变频器及调节环节构成，整个控制系统控制复杂多变，控制参数一般不能精确测定。水泵作为一种典型的非线性负载，在运行的过程中其旋转的速度与给定的信号之间具有滞后、惯性较大的特点。
如果采用常规的PID控制，在系统运行过程中因不能可靠地调整PID参数而无法实现管道压力精确恒定控制，而且响应速度比较慢。而模糊控制对数学模型的依赖性较弱，不需要建立过程的精确模型，它可以把人们的经验转化为控制策略，对时变的、非线性的、滞后的、高阶的大惯性的被控制对象，能获得良好的动态特性。
3837Cc基于以上原因，本文提出了模糊控制系统与传统的PID控制相结合，设计了一种自适应模糊PID控制器，借助于PID参数的在线模糊自整定，实时修改PID制卡机参数，确保系统在运过程中始终处于优化状态，既提高了系统控制性能，又能最大限度地节约供水系统能源。
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