Mos管半导体六面检测设备的制作方法

mos管半导体六面检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及mos管半导体检测技术领域，尤其涉及mos管半导体六面检测设备。

背景技术：

2.mos管半导体器件在工业、消费、军事等领域都有着广泛应用，其具有加工精度要求高、精细化、小型化的特点。mos管半导体外观检测的准确率和全面性决定着产品的生产质量，一直是相关厂商最关注的重点问题。传统的检测方法是使用人工检测方法，但存在检测难度大、效率低、误检率高等一系列问题，尤其是对于大批量生产的产品，传统检测方式难以满足需求。

技术实现要素：

3.本实用新型提供mos管半导体六面检测设备，以解决上述技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的mos管半导体六面检测设备，包括工作台，所述工作台顶部设有上料装置、传送装置、检测装置、分选装置和回送装置；
5.所述上料装置包括上料轨道和推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁安装在上料轨道底部；
6.所述传送装置包括横向运动模组、舵机连接件和传送爪，所述横向运动模组安装在舵机连接件顶部，所述传送爪安装在横向运动模组一侧，且所述传送爪设在上料轨道后侧；
7.所述检测装置包括摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、摄像头五和摄像头六；
8.所述分选装置包括竖向运动模组和推料模块，所述推料模块设在传送爪后侧，所述推料模块安装在竖向运动模组上，所述竖向运动模组固定连接在工作台顶端；
9.所述回送装置包括回料传送爪，所述回料传送爪安装在舵机连接件一侧底部。
10.优选的，所述摄像头一设在传送装置一侧顶部，所述摄像头二设在传送装置后侧顶部，所述摄像头三安装在传送装置另一侧，所述摄像头四安装在传送装置另一侧顶部，所述摄像头三设在摄像头四后侧，所述摄像头五安装在传送装置顶部，所述摄像头六安装在传送装置前侧顶部。
11.优选的，所述工作台顶端固定设有立柱，所述立柱设在传送装置另一侧，所述立柱外端固定设有支架五和支架六，所述摄像头五和摄像头六分别通过支架五和支架六固定连接在立柱上。
12.优选的，所述摄像头三和摄像头四远离传送装置的一侧分别固定设有支架三和支架四，所述支架三和支架四均固定连接在工作台顶端。
13.优选的，所述摄像头一和摄像头二远离传送装置的一侧分别固定设有支架一和支架二，所述支架一和支架二均固定连接在工作台顶端。
14.优选的，所述工作台顶端固定设有控制器一和控制器二，所述控制器一设在控制器二前侧，所述控制器二设在支架二一侧，所述舵机连接件上的舵机与控制器一输出端电性连接。
15.优选的，所述工作台顶端固定设有步进电机驱动器一和步进电机驱动器二，所述步进电机驱动器二设在步进电机驱动器一前侧，所述步进电机驱动器一和步进电机驱动器二均设在竖向运动模组远离推料模块的一侧。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的mos管半导体六面检测设备具有如下有益效果：
17.1、对于一个半导体器件的六面检测需求，只需一次装夹定位，无需反复拆装，操作快捷方便；
18.2、检测速度快，检测精度高，误检率低；
19.3、可实现一键式检测，实时显示并输出检测结果，一目了然，易上手；
20.4、可安装在其他设备上，检测完成后将不合格产品剔除，而将合格产品回送到原设备中，使用灵活。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的mos管半导体六面检测设备的第一视角整体立体结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的mos管半导体六面检测设备的第二视角整体立体结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的mos管半导体六面检测设备的上料装置立体结构示意图。
24.图中标号：1、上料轨道，2、推拉式电磁铁，3、传送爪，4、回料传送爪，5、横向运动模组，6、舵机连接件，7、摄像头一，8、控制器一，9、控制器二，10、推料模块，11、摄像头二，12、24v开关电源，13、步进电机驱动器一，14、步进电机驱动器二，15、摄像头三，16、摄像头四，17、摄像头五，18、摄像头六，19、竖向运动模组，20、工作台，21、立柱，22、支架一，23、支架二，24、支架三，25、支架四，26、支架五，27、支架六。
具体实施方式
25.实施例，由图1-3给出，本实用新型包括工作台20，所述工作台20顶部设有24v开关电源、上料装置、传送装置、检测装置、分选装置和回送装置；
26.所述上料装置包括上料轨道1和推拉式电磁铁2，所述推拉式电磁铁2安装在上料轨道1底部；
27.所述传送装置包括横向运动模组5、舵机连接件6和传送爪3，所述横向运动模组5安装在舵机连接件6顶部，所述传送爪3安装在横向运动模组5一侧，且所述传送爪3设在上料轨道1后侧；
28.所述检测装置包括摄像头一7、摄像头二11、摄像头三15、摄像头四16、摄像头五17和摄像头六18；
29.所述分选装置包括竖向运动模组19和推料模块10，所述推料模块10设在传送爪3后侧，所述推料模块10安装在竖向运动模组19上，所述竖向运动模组19固定连接在工作台
20顶端；
30.所述回送装置包括回料传送爪4，所述回料传送爪4安装在舵机连接件6一侧底部。
31.所述摄像头一7设在传送装置一侧顶部，所述摄像头二11设在传送装置后侧顶部，所述摄像头三15安装在传送装置另一侧，所述摄像头四16安装在传送装置另一侧顶部，所述摄像头三15设在摄像头四16后侧，所述摄像头五17安装在传送装置顶部，所述摄像头六18安装在传送装置前侧顶部，摄像头一7、摄像头二11、摄像头三15、摄像头四16、摄像头五17和摄像头六18可从多个角度对传送装置上的mos管半导体进行检测。
32.所述工作台20顶端固定设有立柱21，所述立柱21设在传送装置另一侧，所述立柱21外端固定设有支架五26和支架六27，所述摄像头五17和摄像头六18分别通过支架五26和支架六27固定连接在立柱21上，立柱21、支架五26和支架六27可对摄像头五17和摄像头六18进行支撑固定。
33.所述摄像头三15和摄像头四16远离传送装置的一侧分别固定设有支架三24和支架四25，所述支架三24和支架四25均固定连接在工作台20顶端，支架三24和支架25分别可对摄像头三15和摄像头四16进行支撑固定。
34.所述摄像头一7和摄像头二11远离传送装置的一侧分别固定设有支架一22和支架二23，所述支架一22和支架二23均固定连接在工作台20顶端，支架一22和支架二分别可对摄像头一7和摄像头二11进行支撑固定。
35.所述工作台20顶端固定设有控制器一8和控制器二9，所述控制器一8设在控制器二9前侧，所述控制器二9设在支架二23一侧，所述舵机连接件6上的舵机与控制器一8输出端电性连接，控制器二9可控制横向运动模组5和竖向运动模组19，同时控制器一8和控制器二9还可控制各种光电开关和光源。
36.所述工作台20顶端固定设有步进电机驱动器一13和步进电机驱动器二14，所述步进电机驱动器二14设在步进电机驱动器一13前侧，所述步进电机驱动器一13和步进电机驱动器二14均设在竖向运动模组19远离推料模块10的一侧，控制器一8和控制器二9是通过控制步进电机驱动器一13和步进电机驱动器二14来控制横向运动模组5和竖向运动模组19中的电机的。
37.工作原理：
38.在检测时通过上料装置中的上料轨道1进行上料，随着传送装置中的横向运动模组5带动传送爪3移动，移动期间mos管半导体会被检测装置中的摄像头一7、摄像头二11、摄像头三15、摄像头四16、摄像头五17和摄像头六18从六个角度同时进行检测，被检测后的mos管半导体会被分选装置中的竖向运动模组19和推料模块10进行分选，并通过回送装置中的回料传送爪4来完成回送操作。

技术特征：

1.mos管半导体六面检测设备，包括工作台(20)，其特征在于：所述工作台(20)顶部设有上料装置、传送装置、检测装置、分选装置和回送装置；所述上料装置包括上料轨道(1)和推拉式电磁铁(2)，所述推拉式电磁铁(2)安装在上料轨道(1)底部；所述传送装置包括横向运动模组(5)、舵机连接件(6)和传送爪(3)，所述横向运动模组(5)安装在舵机连接件(6)顶部，所述传送爪(3)安装在横向运动模组(5)一侧，且所述传送爪(3)设在上料轨道(1)后侧；所述检测装置包括摄像头一(7)、摄像头二(11)、摄像头三(15)、摄像头四(16)、摄像头五(17)和摄像头六(18)；所述分选装置包括竖向运动模组(19)和推料模块(10)，所述推料模块(10)设在传送爪(3)后侧，所述推料模块(10)安装在竖向运动模组(19)上，所述竖向运动模组(19)固定连接在工作台(20)顶端；所述回送装置包括回料传送爪(4)，所述回料传送爪(4)安装在舵机连接件(6)一侧底部。2.根据权利要求1所述的mos管半导体六面检测设备，其特征在于，所述摄像头一(7)设在传送装置一侧顶部，所述摄像头二(11)设在传送装置后侧顶部，所述摄像头三(15)安装在传送装置另一侧，所述摄像头四(16)安装在传送装置另一侧顶部，所述摄像头三(15)设在摄像头四(16)后侧，所述摄像头五(17)安装在传送装置顶部，所述摄像头六(18)安装在传送装置前侧顶部。3.根据权利要求1所述的mos管半导体六面检测设备，其特征在于，所述工作台(20)顶端固定设有立柱(21)，所述立柱(21)设在传送装置另一侧，所述立柱(21)外端固定设有支架五(26)和支架六(27)，所述摄像头五(17)和摄像头六(18)分别通过支架五(26)和支架六(27)固定连接在立柱(21)上。4.根据权利要求1所述的mos管半导体六面检测设备，其特征在于，所述摄像头三(15)和摄像头四(16)远离传送装置的一侧分别固定设有支架三(24)和支架四(25)，所述支架三(24)和支架四(25)均固定连接在工作台(20)顶端。5.根据权利要求1所述的mos管半导体六面检测设备，其特征在于，所述摄像头一(7)和摄像头二(11)远离传送装置的一侧分别固定设有支架一(22)和支架二(23)，所述支架一(22)和支架二(23)均固定连接在工作台(20)顶端。6.根据权利要求5所述的mos管半导体六面检测设备，其特征在于，所述工作台(20)顶端固定设有控制器一(8)和控制器二(9)，所述控制器一(8)设在控制器二(9)前侧，所述控制器二(9)设在支架二(23)一侧，所述舵机连接件(6)上的舵机与控制器一(8)输出端电性连接。7.根据权利要求1所述的mos管半导体六面检测设备，其特征在于，所述工作台(20)顶端固定设有步进电机驱动器一(13)和步进电机驱动器二(14)，所述步进电机驱动器二(14)设在步进电机驱动器一(13)前侧，所述步进电机驱动器一(13)和步进电机驱动器二(14)均设在竖向运动模组(19)远离推料模块(10)的一侧。

技术总结

本实用新型公开了Mos管半导体六面检测设备，涉及Mos管半导体检测技术领域，包括工作台，所述工作台顶部设有上料装置、传送装置、检测装置、分选装置和回送装置，所述上料装置包括上料轨道和推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁安装在上料轨道底部，所述传送装置包括横向运动模组、舵机连接件和传送爪，所述横向运动模组安装在舵机连接件顶部，所述传送爪安装在横向运动模组一侧，所述检测装置包括摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、摄像头五和摄像头六，所述分选装置包括竖向运动模组和推料模块，所述回送装置包括回料传送爪，通过六组摄像头同时对Mos管半导体进行检测，不需要人工检测，降低了检测难度，且效率高，误检率低。误检率低。误检率低。