一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动烹饪技术领域，具体涉及一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备。

背景技术：

2.炒菜机大多是在食堂餐厅上用的设备，一个厨师可以通过炒菜机同时操作三个灶，有利于提高炒菜效率，减少厨师的部分工作量，但是现有的炒菜机在使用时，切菜与炒菜通常在同一厨房空间内进行，这样需要较大的厨房空间，使用较为不便。

技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，通过柜体设置有若干配菜盒，可以将菜提前清洗并切好，将菜品配好放置在配菜盒内，然后码放在柜体内，这样可以将烹饪菜品的空间与处理菜的空间分开，从而可以将处理菜的空间转移到其他地方，且可以通过一个处理菜品的厨房供应若干炒菜设备，有利于减少炒菜设备的配套空间。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，包括柜体，所述柜体位于顶部腔室内部设置有两个炒菜机构，且柜体位于顶部腔室内部对应两个炒菜机构设置有两个移盘机构，所述柜体内侧面固定连接有机械臂机构，所述柜体位于底部的腔室一侧设置有若干配菜盒，且若干配菜盒依次叠加码放，所述柜体侧面顶部转动连接有出餐门，所述出餐门侧面底部对应两个移盘机构开设有两个出餐槽，所述柜体侧面底部两侧均转动连接有冷柜门，可以将菜提前清洗并切好，将菜品配好放置在配菜盒内，然后码放在柜体内，通过柜体底部的冷藏空间对预制菜进行冷藏，在进行炒菜时，可以通过机械臂机构将配菜盒移动到炒菜机构上方，然后将配菜盒内的菜倒进炒菜机构内进行烹饪，烹饪结束后，炒菜机构可以将菜品倒进移盘机构内，移盘机构可以将菜品通过出餐槽移出柜体，然后可以将菜品取出，炒菜机构配套有清洗机构，清洗机构可以对炒菜机构进行清洗，烹饪菜品的空间与处理菜的空间可以分开，这样可以将处理菜的空间转移到其他地方，可以通过一个处理菜品的厨房供应若干炒菜设备，有利于减少炒菜设备的配套空间，不需要专人守候操作，同时不需要大的厨房空间，占地面积较小，自动化程度高，适应性广，方便快捷，且可以将炒菜设备设置在非厨房空间，使用较为灵活。
6.进一步在于：所述冷柜门侧面开设有观察槽，所述观察槽内设置有玻璃板，通过玻璃板可以观察柜体内部预制菜使用情况。
7.进一步在于：所述机械臂机构包括两个限位杆，两个所述限位杆侧面与柜体内侧面固定连接，且两个限位杆侧面滑动连接有升降模块，所述升降模块设置有位移模块，所述位移模块滑动连接有取菜模块，取菜模块可以采用电磁铁的方式对配菜盒进行自动吸附与分离，一个限位杆底面两侧均固定连接有连接座，所述连接座内侧面转动连接有转动杆，所
述转动杆侧面固定套接有齿形带轮一，两个所述齿形带轮一传动连接有同步带一，且一个连接座顶面固定连接有动力模块，所述动力模块输出端与相邻转动杆传动连接，所述同步带一侧面啮合卡接有与升降模块固定连接的卡齿块一，升降模块可以调整位移模块的高度，从而调整取菜模块的高度，动力模块可以带动一个转动杆转动，转动杆可以带动齿形带轮一转动，两个齿形带轮一可以通过同步带一同步转动，同步带一可以通过卡齿块一带动升降模块移动，从而调整取菜模块的位置。
8.进一步在于：所述位移模块包括连接杆，所述连接杆底部侧面与取菜模块滑动连接，所述连接杆一端固定连接有与升降模块传动连接的滑动块，所述连接杆一端固定连接有电机一，所述连接杆另一端内侧面转动连接有传动杆，所述电机一输出端与传动杆侧面均固定套接有齿形带轮二，且两个齿形带轮二传动连接有同步带二，所述同步带二侧面啮合卡接有与取菜模块固定连接的卡齿块二，电机一可以带动一个齿形带轮二转动，两个齿形带轮二可以通过同步带二同步转动，同步带二可以通过卡齿块二带动取菜模块移动，从而调整取菜模块的位置，使取菜模块与相应的配菜盒接触。
9.进一步在于：所述配菜盒两个侧面均固定连接有四个抵杆，且相邻两个抵杆相互接触，抵杆之间可以相互支撑，避免配菜盒之间过度插接。
10.进一步在于：所述出餐门顶部内侧面固定连接有点菜屏，可以通过点菜屏进行自助点菜，同时可以根据需要在屏幕上显示点菜的二维码，进行扫码下单，这样可以将炒菜设备作为自动贩卖机设置在写字楼、医院等公共场所。
11.进一步在于：所述出餐门侧面对应两个出餐槽滑动连接有两个滑动门，所述滑动门侧面固定连接有齿条，所述出餐门固定连接有两个固定座，所述固定座内侧面固定连接有电机二，所述电机二输出端固定套接有与相邻齿条啮合传动的齿轮，滑动门可以挡住出餐槽，从而将柜体与外界隔开，电机二可以通过齿轮与齿条带动滑动门向上移动，从而漏出出餐槽，这时移盘机构可以将菜品通过出餐槽移出柜体，然后可以将菜品取出。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过柜体设置有若干配菜盒，可以将菜提前清洗并切好，将菜品配好放置在配菜盒内，然后码放在柜体内，在进行炒菜时，可以通过机械臂机构将配菜盒移动到炒菜机构内，然后将配菜盒内的菜倒进炒菜机构内进行烹饪，这样可以将烹饪菜品的空间与处理菜的空间分开，从而可以将处理菜的空间转移到其他地方，且可以通过一个处理菜品的厨房供应若干炒菜设备，有利于减少炒菜设备的配套空间。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1是本实用新型该设备整体结构示意图；
16.图2是本实用新型中的机械臂机构结构示意图；
17.图3是本实用新型中的位移模块结构示意图；
18.图4是本实用新型中的配菜盒侧视结构示意图；
19.图5是本实用新型中的出餐门结构示意图。
20.图中：1、柜体；2、冷柜门；3、机械臂机构；31、限位杆；311、连接座；312、卡齿块一；32、动力模块；33、升降模块；34、位移模块；341、连接杆；342、电机一；343、滑动块；344、卡齿
块二；35、取菜模块；4、炒菜机构；5、移盘机构；6、配菜盒；61、抵杆；7、出餐门；71、点菜屏；72、滑动门；73、齿条；74、电机二；75、齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5所示，一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，包括柜体1，柜体1位于顶部腔室内部设置有两个炒菜机构4，且柜体1位于顶部腔室内部对应两个炒菜机构4设置有两个移盘机构5，柜体1内侧面固定连接有机械臂机构3，柜体1位于底部的腔室一侧设置有若干配菜盒6，且若干配菜盒6依次叠加码放，柜体1侧面顶部转动连接有出餐门7，出餐门7侧面底部对应两个移盘机构5开设有两个出餐槽，柜体1侧面底部两侧均转动连接有冷柜门2，可以将菜提前清洗并切好，将菜品配好放置在配菜盒6内，然后码放在柜体1内，通过柜体1底部的冷藏空间对预制菜进行冷藏，在进行炒菜时，可以通过机械臂机构3将配菜盒6移动到炒菜机构4上方，然后将配菜盒6内的菜倒进炒菜机构4内进行烹饪，烹饪结束后，炒菜机构4可以将菜品倒进移盘机构5内，移盘机构5可以将菜品通过出餐槽移出柜体1，然后可以将菜品取出，炒菜机构4配套有清洗机构，清洗机构可以对炒菜机构4进行清洗，烹饪菜品的空间与处理菜的空间可以分开，这样可以将处理菜的空间转移到其他地方，可以通过一个处理菜品的厨房供应若干炒菜设备，有利于减少炒菜设备的配套空间，不需要专人守候操作，同时不需要大的厨房空间，占地面积较小，自动化程度高，适应性广，方便快捷，且可以将炒菜设备设置在非厨房空间，使用较为灵活。
23.冷柜门2侧面开设有观察槽，观察槽内设置有玻璃板，通过玻璃板可以观察柜体1内部预制菜使用情况。机械臂机构3包括两个限位杆31，两个限位杆31侧面与柜体1内侧面固定连接，且两个限位杆31侧面滑动连接有升降模块33，升降模块33设置有位移模块34，位移模块34滑动连接有取菜模块35，取菜模块35可以采用电磁铁的方式对配菜盒6进行自动吸附与分离，一个限位杆31底面两侧均固定连接有连接座311，连接座311内侧面转动连接有转动杆，转动杆侧面固定套接有齿形带轮一，两个齿形带轮一传动连接有同步带一，且一个连接座311顶面固定连接有动力模块32，动力模块32输出端与相邻转动杆传动连接，同步带一侧面啮合卡接有与升降模块33固定连接的卡齿块一312，升降模块33可以调整位移模块34的高度，从而调整取菜模块35的高度，动力模块32可以带动一个转动杆转动，转动杆可以带动齿形带轮一转动，两个齿形带轮一可以通过同步带一同步转动，同步带一可以通过卡齿块一312带动升降模块33移动，从而调整取菜模块35的位置。
24.位移模块34包括连接杆341，连接杆341底部侧面与取菜模块35滑动连接，连接杆341一端固定连接有与升降模块33传动连接的滑动块343，连接杆341一端固定连接有电机一342，连接杆341另一端内侧面转动连接有传动杆，电机一342输出端与传动杆侧面均固定套接有齿形带轮二，且两个齿形带轮二传动连接有同步带二，同步带二侧面啮合卡接有与取菜模块35固定连接的卡齿块二344，电机一342可以带动一个齿形带轮二转动，两个齿形带轮二可以通过同步带二同步转动，同步带二可以通过卡齿块二344带动取菜模块35移动，
从而调整取菜模块35的位置，使取菜模块35与相应的配菜盒6接触。
25.配菜盒6两个侧面均固定连接有四个抵杆61，且相邻两个抵杆61相互接触，抵杆61之间可以相互支撑，避免配菜盒6之间过度插接。出餐门7顶部内侧面固定连接有点菜屏71，可以通过点菜屏71进行自助点菜，同时可以根据需要在屏幕上显示点菜的二维码，进行扫码下单，这样可以将炒菜设备作为自动贩卖机设置在写字楼、医院等公共场所。
26.出餐门7侧面对应两个出餐槽滑动连接有两个滑动门72，滑动门72侧面固定连接有齿条73，出餐门7固定连接有两个固定座，固定座内侧面固定连接有电机二74，电机二74输出端固定套接有与相邻齿条73啮合传动的齿轮75，滑动门72可以挡住出餐槽，从而将柜体1与外界隔开，电机二74可以通过齿轮75与齿条73带动滑动门72向上移动，从而漏出出餐槽，这时移盘机构5可以将菜品通过出餐槽移出柜体1，然后可以将菜品取出。
27.工作原理：使用时，将处理好的预制菜放置在配菜盒6内，然后关闭冷柜门2与出餐门7，通过点菜屏71进行点菜，然后启动动力模块32、电机一342与升降模块33，动力模块32可以带动一个转动杆转动，转动杆可以带动齿形带轮一转动，两个齿形带轮一可以通过同步带一同步转动，同步带一可以通过卡齿块一312带动升降模块33移动，升降模块33可以调整滑动块343的高度，滑动块343可以带动连接杆341移动，从而带动取菜模块35移动，电机一342可以带动一个齿形带轮二转动，两个齿形带轮二可以通过同步带二同步转动，同步带二可以通过卡齿块二344带动取菜模块35移动，从而调整取菜模块35的位置，使取菜模块35与相应的配菜盒6接触，这时可以通过取菜模块35吸住配菜盒6，然后可以通过机械臂机构3将配菜盒6移动到一个炒菜机构4上，这时可以通过取菜模块35旋转配菜盒6，将配菜盒6内的预制菜倒进炒菜机构4内，然后可以通过炒菜机构4进行烹饪，同时可以通过机械臂机构3将空的配菜盒6码放在柜体1底部的腔室内，烹饪完成后，炒菜机构4可以将菜品倒进移盘机构5内，这时可以启动电机二74，电机二74可以通过齿轮75与齿条73带动滑动门72向上移动，从而漏出出餐槽，这时移盘机构5可以将菜品通过出餐槽移出柜体1，然后可以将菜品取出。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，包括柜体(1)，所述柜体(1)位于顶部腔室内部设置有两个炒菜机构(4)，且柜体(1)位于顶部腔室内部对应两个炒菜机构(4)设置有两个移盘机构(5)，其特征在于，所述柜体(1)内侧面固定连接有机械臂机构(3)，所述柜体(1)位于底部的腔室一侧设置有若干配菜盒(6)，且若干配菜盒(6)依次叠加码放，所述柜体(1)侧面顶部转动连接有出餐门(7)，所述出餐门(7)侧面底部对应两个移盘机构(5)开设有两个出餐槽，所述柜体(1)侧面底部两侧均转动连接有冷柜门(2)。2.根据权利要求1所述的一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，其特征在于，所述冷柜门(2)侧面开设有观察槽，所述观察槽内设置有玻璃板。3.根据权利要求1所述的一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，其特征在于，所述机械臂机构(3)包括两个限位杆(31)，两个所述限位杆(31)侧面与柜体(1)内侧面固定连接，且两个限位杆(31)侧面滑动连接有升降模块(33)，所述升降模块(33)设置有位移模块(34)，所述位移模块(34)滑动连接有取菜模块(35)，一个限位杆(31)底面两侧均固定连接有连接座(311)，所述连接座(311)内侧面转动连接有转动杆，所述转动杆侧面固定套接有齿形带轮一，两个所述齿形带轮一传动连接有同步带一，且一个连接座(311)顶面固定连接有动力模块(32)，所述动力模块(32)输出端与相邻转动杆传动连接，所述同步带一侧面啮合卡接有与升降模块(33)固定连接的卡齿块一(312)。4.根据权利要求3所述的一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，其特征在于，所述位移模块(34)包括连接杆(341)，所述连接杆(341)底部侧面与取菜模块(35)滑动连接，所述连接杆(341)一端固定连接有与升降模块(33)传动连接的滑动块(343)，所述连接杆(341)一端固定连接有电机一(342)，所述连接杆(341)另一端内侧面转动连接有传动杆，所述电机一(342)输出端与传动杆侧面均固定套接有齿形带轮二，且两个齿形带轮二传动连接有同步带二，所述同步带二侧面啮合卡接有与取菜模块(35)固定连接的卡齿块二(344)。5.根据权利要求1所述的一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，其特征在于，所述配菜盒(6)两个侧面均固定连接有四个抵杆(61)，且相邻两个抵杆(61)相互接触。6.根据权利要求1所述的一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，其特征在于，所述出餐门(7)顶部内侧面固定连接有点菜屏(71)。7.根据权利要求1所述的一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，其特征在于，所述出餐门(7)侧面对应两个出餐槽滑动连接有两个滑动门(72)，所述滑动门(72)侧面固定连接有齿条(73)，所述出餐门(7)固定连接有两个固定座，所述固定座内侧面固定连接有电机二(74)，所述电机二(74)输出端固定套接有与相邻齿条(73)啮合传动的齿轮(75)。

技术总结

本实用新型涉及自动烹饪技术领域，具体涉及一种把预制菜自动烹饪装盘的炒菜设备，包括柜体，所述柜体位于顶部腔室内部设置有两个炒菜机构，且柜体位于顶部腔室内部对应两个炒菜机构设置有两个移盘机构，所述柜体内侧面固定连接有机械臂机构，所述柜体位于底部的腔室一侧设置有若干配菜盒，且若干配菜盒依次叠加码放。本实用新型中，通过柜体设置有若干配菜盒，可以将菜提前清洗并切好，将菜品配好放置在配菜盒内，然后码放在柜体内，这样可以将烹饪菜品的空间与处理菜的空间分开，从而可以将处理菜的空间转移到其他地方，且可以通过一个处理菜品的厨房供应若干炒菜设备，有利于减少炒菜设备的配套空间。设备的配套空间。设备的配套空间。