第九章 链传动
大纲要求：了解链传动的工作特性及应用；熟悉链传动的设计计算方法；掌握链轮结构 设计方法。 （4＋1 学时） 重点内容：链传动的特点。链传动的失效形式。链传动运动不均匀性及动载荷产生的原 因。链传动设计计算、参数选择。
§9－1 链传动的特点及应用 带、链传动特点比较：
1.带-摩擦传动； 链-啮合传动
rc延时电路2.传动平稳、噪声小，能缓和冲击， 传动有冲击、噪声，不平稳，
用于高速级； 常用于低速重载；
3.皮带打滑， 传动比不严格， 但起 平均传动比严格， 瞬时传动比变化， 过载保护作用； 过载能力强； 4.中心距可调，可远距离输送，轮廓尺寸大； 同左；
5.皮带易磨损，寿命短； 寿命较带长；制造费用较高；
6.带必须张紧，轴上径向力大。 初张力小，轴上径向力小。
链传动的应用：适用于轴距较远、传动效率较高、工作条件较差或较恶劣、瞬时传动比 不精确但平均传动比准确、平稳性和噪声要求不高、低速、载荷变化不剧烈、无急速反向、 两轴同向转动的场合。
§9－2 传动链的结构特点
（重点内容） 一、滚子链结构 p164
1. 组成： 滚子 、套筒 、销轴 、内链板 、外链板
2. 链接头：节数为奇数时，采用过度链节，链板将受附加弯矩作用。
3. 规格、基本参数
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节矩 p，A 型常用 p165 表
链号（国标），如 08A，自行车链，；节矩 p = 链号×25.4/16 =12.7mm
10A，摩托车链，p =15.875mm，
滚子链标记：08A-1×86 GB1243.1-83，表示：链号 08A，单排，86 节滚子链。
4. 材料及热处理：强度、耐磨性、耐冲击性等要求。 二、齿形链：无声链 p165 （简介）
§9－3 滚子链链轮的结构和材料 (自学)
1. 链轮—齿形标准化： 基本参数：节矩 p，齿数 z，分度圆直径： z p d 0 180 sin =
，按标准制造。 三圆弧一直线齿形（凹齿形），标注：齿形按 3R GB/T1244-1985 规定制造。
2. 链轮结构：分为整体式、孔板式、装配式等。
3. 链轮材料：钢， 无冲击时，35 正火，45 淬火、回火等，40-50HRC。
有冲击时，渗碳淬火，15，20，15cr，20cr，50-60HRC。
§9－4 链传动的运动特性
(重点内容) （一） 链传动的运动不均匀性
1.链的平均速度： 1000 60 1 1 ´ = p
n z v m/s； 链的平均传动比
1
2
1 2 2 1 12 d d z z n n i ¹ = = 2.链的瞬时速度 p171图9-9
链销轴A 的轴心在链轮上作等速圆周运动， 1 1
1 w R V = ， V 1 可分解为： b w b cos cos 1 1
1 R V V X = = ； b w b sin sin 1 1 1 R V V y = = ； 其中：b 在 1
180 z ± 间周期性不断变化。 Vx，Vy 也不断周期性变化。 链条前进速度 = Vx， 从动轮的角速度变化：ω2＝v x /(R 2 cos γ)＝（R 1ω1 cos β）/(R 2 cos γ) 链传动的瞬时传动比：i S ＝ω1/ω2＝（R 2 cos γ）/(R 1 cos β)
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(9-6) 其中，γ＝ ±φ2/2 ＝ ±180 0
/z 2 链条速度周期性变化，忽快、忽慢、忽上、忽下，工作不平稳，振动、有动 载荷。刚性链节在链轮上呈多边形分布，引起瞬时传动比周期性变化称为“多边 形效应” 。 齿数越少，动载荷越大， “多边形效应”严重；链节矩p 越大，转速越高， “多 边形效应”严重。
（二） 链传动的动载荷
由于刚性链节在链轮上呈多边形分布，引起瞬时传动比周期性变化和啮合时 的冲击，产生动载荷。
链轮的转速越高，节距越大，齿数越少（对相同的链轮直径），则产生的动载 荷也越大。
§9－5 链传动的受力分析
（自学为主） 工作拉力 V
P F e 1000 = ，离心拉力Fc =qv 2 ，悬垂拉力（松边引起）F f ，p174 紧边拉力： f
c e F F F F + + = 1 松边拉力： f
c F F F + = 2
§9－6 滚子链传动的设计计算
pnp网络摄像机一、 失效形式 p174： 帐篷曲线 (重点内容)
1.链疲劳破坏：链板断裂，曲线1；
套筒、滚子点蚀（多边形效应引起冲击疲
劳），曲线2；覆膜胶
2.链条铰链磨损；
3.链条铰链胶合，曲线3；
4.链条静力拉断,
低速（v <0.6m/s）链条过载拉断
p165表9-1。
二、 额定功率曲线 P 0， p175 图 9-12；
A 系列额定功率曲线 p176图9-13；是在标准实验条件下得出的：z 1=19, Lp = 100，单排链，水平安装，推荐润滑等，
0 P K K K P P
L Z ca £ 三、滚子链传动的设计方法
参数的合理选择：
① 链轮齿数z 1、z 2 及传动比i 的选择
·Zmin=17，Z 1小，动载荷大；铰链转角大，磨损也大；链条速度慢，圆周力大。
Z 1 大，Z 2也大，易发生跳齿脱链，p177，Z 2 ≤120
·考虑磨损均匀，齿数取与 Lp 互质的奇数。17、19、21、23、25、一般由链速取。 ·I 不能太大，I 太大，包角过小，同时工作的齿数少。
② 链节距p 的选择
P 大，承载能力大，结构不紧凑；一般选小节矩、单排链；
高速、大功率时；a 小，传动比大；选小节矩、多排链；
a 大，传动比小，选大节矩、单排链
③ 链传动的中心距a 和链节数L p 的确定
a=（30-50）p；
a 小，曲伸次数多，包角小，跳链；a 大，垂度大、颤动。
Lp 取偶数。 ④ 小链轮毂孔最大直径d k 不超过 d kmax ，见表 9－3、9－4。
低速链传动的静力强度计算 p179
v < 0.6 m/s
Sca 计算 p180
§9－7 链传动的布置、张紧和润滑 (自学)
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