hx1838红外遥控（1）：接收时序的解码sma天线
本⽂开发环境：
MCU型号：STM32F103C8T6
IDE环境： MDK 5.27
代码⽣成⼯具：STM32CubeMx 5.6.1
HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0
本⽂内容：
解码 hx1838 时序
附件：
MDK5 ⽰例⼯程
红外遥控器 + 红外接收头 ：
测试过程请注意遥控和接收头的距离不要过远，本⽂遥控在1m以上会有不稳定现象，实际操作可以使⽤⽰波器或逻辑分析仪捕获波形，保证接收头收到的遥控数据是完整的。 ⼀、接收头的滤波输出
hx1838 红外接收头⾃带了滤波的功能，本⽂使⽤的接收头中，当接收到38Khz的PWM 时，输出低电平，否则输出⾼电平：智能婴儿床
由于接收头的滤波功能，所以程序只需要检测⾼低电平的时长既可。 ⼆、NEC编码
本⽂使⽤的 红外遥控器采⽤了NEC编码规则:
NEC 载波频率为 38Khz
瓶嘴引导码：9ms ⾼电平 + 4.5ms 低电平
1 码 ：0.56 ms ⾼电平 + 0.56 ms 低电平
0 码 ： 0.56ms ⾼电平 + 1.68 ms 低电平
结束码 ：0.56ms ⾼电平
数据帧格式：引导码 + 地址 + 地址反码 + 键值 + 键值反码 + 结束码
重复帧格式：9ms ⾼电平 + 2.25ms低电平 + 结束位 + 结束码
⾼位在前，即⾸先收到的是⾼位的数据
注：本⽂使⽤的接收头，电平极性与协议相反。所以，当捕获到⼀个 9ms 低电平 + 4.5ms ⾼电平时，即收到⼀个引导码。三、时序图
这是逻辑分析仪捕获到当遥控上按键 [1] 被按下⼀次的时序：
根据 NEC 的编码格式，可以实际看出这⼀帧数据的含义：
由于红外接收头输出的极性相反，所以⾼电平宽的波形为1码，⾼电平窄的波形为0码。
四、解码
菠萝去皮机
只需要获取每个波形⾼低电平时长，通过然后将对应的数据置1或清0，最后读取整个数据即可。本⽂将时序的解码分为三个部分：
时序捕获
这部分程序负责捕获⾼低电平的之间变化，并记录其持续的值记录到数组中，初始化时，将定时器通道配置为下降沿捕获，当捕获到⼀个下降沿，就将捕获极性改为上升沿，并记录此时时间，下⼀次捕获时，说明获得了⼀个低电平，将两次时间作差，既可以得到低电平的时间。
时序解码
这部分程序负责读取时序捕获的值，并根据时长判断码值，最后合并成数据，如读取数组第⼀个值和
第⼆个值分为为 9ms 和 4.5 ms，那么将认为捕获到⼀个引导码，读取到⼀个0.56ms低电平和0.56ms⾼电平，则认为读取到⼀个 0 码。
执⾏程序
这部分根据解析到的键值执⾏相应的代码
五、STM32CubeMx 输⼊捕获配置
这⾥只列出关键配置，关于 Mx 配置定时器捕获原理及完整的⽰例，详见： 的输⼊捕获部分
本⽂将 TIM1 的 CH1 设置为输⼊捕获通道：
并打开了定时器溢出中断和捕获中断：
将定时器配置为72分频，即计数频率为 1M （TIM1 时钟源为 72M），可以捕获us级别的时间间隔。
六、程序
假牙清洁剂程序主要分为4个部分：
调试语句
波形捕获
波形解码
程序执⾏
使能捕获
空闲状态：本⽂使⽤变量sta_idle来标志空闲状态，空闲状态只能是没有数据正在捕获中。
1. 调试部分
当 宏定义 RX_DBG_EN 为 1 时，RX_DGB 等效于 printf ，可以正常的打印数据，当 RX_DBG_EN 为0 时 RX_DGB 为空语句，程序不打印数据。
#define RX_DBG_EN 0
#if RX_DBG_EN
#define RX_DBG(format, ...) printf(format, ##__VA_ARGS__)
#else烷基叔丁基醚
#define RX_DBG(format, ...) ;
#endif
这样，可通过RX_DBG_EN 宏，来控制程序是否打印调试信息。
本⽂⽰例⼯程中，宏被关闭，如果需要查看调试信息，将值改为1即可。由于打印数据较多，有⼀定概率打印不完整，⼀般重复3-4次即可获取⼀次完整数据。打开调试宏请避免使⽤连按功能。
2. 波形捕获
本⽂设置了TIM1的CH1为捕获通道，波形的捕获需要2个回调函数：
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
极性捕获函数⽤来捕获 IO ⼝的电平跳变，并记录当时计时的值
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
因为定时器溢出以后，计数会清0（本⽂配置决定），所以当捕获的电平在计数周期末时⽐如（9999），下⼀个电平来时候，可能捕获的值为550，所以计算时间差需要 550 + 10000（1次溢出）- 9999
2.1 捕获中断回调函数
rx_rcv_init() 是 HAL_TIM_IC_CaptureCallback() ⼦函数：
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议