一种集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构的制作方法

1.本实用新型涉及撕离型膜自动化设备技术领域，尤其涉及一种集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构。

背景技术：

2.在3c产品的组装领域中，通常需要用到双面胶的贴装工序，例如电池的双面胶固定、主板的双面胶固定、直线振动马达的双面胶固定等。目前，市面上的贴胶纸机中贴胶纸吸嘴机构和撕膜机构是分离布局的，需要一台设备两套机构或两台设备才能完成贴胶纸及撕离型膜工作，存在结构复杂、可靠性低、效率低、成本高的问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，在同一套机构中就能完成贴胶纸和撕离型膜动作，大大降低了设备成本，结构简单、可靠性高、效率高。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，包括吸嘴本体、设于吸嘴本体一侧的夹持组件，以及设于夹持组件下方的顶离型膜组件；所述吸嘴本体用于吸附胶纸，顶离型膜组件用于将胶纸离型膜的一端顶起以供夹持组件夹住胶纸离型膜的该端部。
6.较佳地，所述顶离型膜组件包括顶膜板、用于安装顶膜板的顶膜安装板，以及用于驱动顶膜板升降的顶膜驱动气缸。
7.较佳地，所述顶膜板呈l型构造。
8.较佳地，所述夹持组件包括夹爪，以及用于驱动夹爪夹紧或松开胶纸离型膜的夹持驱动气缸。
9.较佳地，还包括安装架；所述吸嘴本体设于安装架的底部，夹持组件可拆卸式连接在安装架的一侧。
10.较佳地，所述夹持驱动气缸与安装架可拆卸式连接，夹爪的一端与夹持驱动气缸的输出端铰接，夹爪的中部与安装架的中部铰接。
11.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型是将贴胶纸和撕离型膜功能结合在一起，以达到简化设备结构、减小设备布局的目的。对比传统的贴胶纸设备而言，由以前的两套机构整合成一套机构，在同一套机构中就能完成贴胶纸和撕离型膜动作，大大降低了设备成本，结构简单、可靠性高、效率高。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图(包括外部驱动机构)；
14.图2为本实用新型的立体图；
15.图3为本实用新型省却顶离型膜组件的立体图；
16.图4为本实用新型的顶离型膜组件的立体图；
17.图5中(a)为胶纸离型膜一端未被顶起折叠的示意图；
18.图5中(b)为胶纸离型膜一端被顶起折叠的示意图；
19.其中，附图标识说明：
20.1—吸嘴本体，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—夹持组件，
21.3—顶离型膜组件，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4—安装架，
22.5—胶纸，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—夹爪，
23.22—夹持驱动气缸，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31—顶膜板，
24.32—顶膜安装板，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33—顶膜驱动气缸，
25.51—胶纸离型膜，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52—贴合区。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
27.参照图1至5所示，本实用新型提供一种集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，包括吸嘴本体1、设于吸嘴本体1一侧的夹持组件2，以及设于夹持组件2下方的顶离型膜组件3；所述吸嘴本体1用于吸附胶纸5，顶离型膜组件3用于将胶纸离型膜51的一端顶起以供夹持组件2夹住胶纸离型膜51的该端部。
28.其中，所述顶离型膜组件3包括顶膜板31、用于安装顶膜板31的顶膜安装板32，以及用于驱动顶膜板31升降的顶膜驱动气缸33。所述顶膜板31呈l型构造，其l型横端与顶膜安装板32的顶部可拆卸式连接，l型竖端垂直向上延伸设置。
29.所述夹持组件2包括夹爪21，以及用于驱动夹爪21夹紧或松开胶纸离型膜51的夹持驱动气缸22。夹爪21在夹紧胶纸离型膜51时，是将胶纸离型膜51抵紧至吸嘴本体1的侧壁上
30.还包括安装架4；所述吸嘴本体1设于安装架4的底部，夹持组件2可拆卸式连接在安装架4的一侧。所述夹持驱动气缸22与安装架4可拆卸式连接，夹爪21的一端与夹持驱动气缸22的输出端铰接，夹爪21的中部与安装架4的中部铰接。
31.胶纸5在未撕离型膜之前，胶纸离型膜51的一端长于贴合区52，该端是用于被顶离型膜组件3顶起给夹持组件2夹紧，以完成撕离型膜动作。如图5中(a)所示，为胶纸离型膜51一端未被顶起折叠的示意图；如图5中(b)所示，为胶纸离型膜51一端被顶起折叠的示意图。
32.如图1所示，本实用新型的安装架4可安装在外部的驱动机构上，即可组成一个机械手臂，通过该外部驱动机构驱动使吸嘴本体1移动取放胶纸5，并配合夹持组件2完成撕离型膜动作。
33.本实用新型具有以下优点：
34.1)结构简单：贴胶纸5和撕离型膜动作在一套机构中就能完成，一套机构代替两套机构的功能；
35.2)可靠性高：吸嘴本体1吸取胶纸5后，夹持组件2从一端夹住胶纸离型膜51边，动作简单且可靠性高；
36.3)效率高：贴胶纸5与撕离型膜在同一个工位中能完成；
37.4)成本低：贴胶纸5与撕离型膜用一个机械手臂(同一套机构)可完成。
38.本实用新型的工作流程：
39.1)外部驱动机构驱动吸嘴本体1取到胶纸5后，移动到顶离型膜组件3的上方；
40.2)顶膜驱动气缸33驱动顶膜板31上升，顶膜板31的l型竖端将胶纸离型膜51的一端顶起；
41.3)胶纸离型膜51在顶离型膜组件3作用下向上折叠至夹爪21与吸嘴本体1的侧壁之间；
42.4)夹持驱动气缸22驱动夹爪21夹紧胶纸离型膜51；
43.5)通过外部驱动机构驱动吸嘴本体1将胶纸5贴到产品上，随后再驱动吸嘴本体1移动就可以撕掉胶纸离型膜51。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，其特征在于，包括吸嘴本体、设于吸嘴本体一侧的夹持组件，以及设于夹持组件下方的顶离型膜组件；所述吸嘴本体用于吸附胶纸，顶离型膜组件用于将胶纸离型膜的一端顶起以供夹持组件夹住胶纸离型膜的该端部。2.根据权利要求1所述的集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，其特征在于，所述顶离型膜组件包括顶膜板、用于安装顶膜板的顶膜安装板，以及用于驱动顶膜板升降的顶膜驱动气缸。3.根据权利要求2所述的集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，其特征在于，所述顶膜板呈l型构造。4.根据权利要求1所述的集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪，以及用于驱动夹爪夹紧或松开胶纸离型膜的夹持驱动气缸。5.根据权利要求4所述的集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，其特征在于，还包括安装架；所述吸嘴本体设于安装架的底部，夹持组件可拆卸式连接在安装架的一侧。6.根据权利要求5所述的集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，其特征在于，所述夹持驱动气缸与安装架可拆卸式连接，夹爪的一端与夹持驱动气缸的输出端铰接，夹爪的中部与安装架的中部铰接。

技术总结

本实用新型公开一种集撕离型膜功能于一体的吸嘴机构，包括吸嘴本体、设于吸嘴本体一侧的夹持组件，以及设于夹持组件下方的顶离型膜组件；所述吸嘴本体用于吸附胶纸，顶离型膜组件用于将胶纸离型膜的一端顶起以供夹持组件夹住胶纸离型膜的该端部。本实用新型在同一套机构中就能完成贴胶纸和撕离型膜动作，大大降低了设备成本，结构简单、可靠性高、效率高。效率高。效率高。