无极绳连续牵引车
使
用
说
明
书
（产品执行企业标准：Q/32030JAP02-2009）
徐州矿山设备制造有限公司
2011年3月
一、概述--------------------------------------------------------1
二、工作条件--------------------------------------------------1
三、结构特征与工作原理-----------------------------------2
四、技术特征--------------------------------------------------4
五、操作使用--------------------------------------------------8
六、安装说明--------------------------------------------------8
七、使用与维护-----------------------------------------------9
八、电气控制-------------------------------------------------10
九、易损件明细表-------------------------------------------11
附图集：
一、概述
SQ系列连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下 和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮于转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。 SQ系列无极绳连续牵引车系统配置有绞车、张紧装置、梭车、轮组、尾轮、通讯系统、电控系统、钢丝绳等。 绞车由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为55~185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右。传动齿轮采用惭开线园柱齿轮、开式齿轮传动，传动平稳。摩擦轮采用抗磨铸铁衬套、使用寿命长、维修更换方便。制动器包括高速轴的手动制动器和低速轴的电动液压推杆制动器、制动效果安全可靠、操作灵活方便。
张紧装置有重力张紧、液压张紧及电动张紧三种形式，用户可根据需要选配。可以选用单绳张紧和双绳张紧。
梭车有带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住。梭车上装有储绳轮，可以根据巷道长度随时调整输送距离。
通讯遥控系统可以确保绞车司机与跟车司机保持联系，紧急状浇时跟车司机可以通过遥控器直接控制绞车使其停止运转。
二、工作条件
a)SQ系列连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。
b)使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
c)工作环境为空气温度0℃~40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃），海拔高度不超过1000m，并能防止液体侵入电器内部，无剧烈震动、颠簸、无腐蚀性气体。
d)如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。
警示语：
1.在正常使用时应经常检查制动器是否工作正常。
2.电动机工作时，必须得到充分冷却，不得有任何物体履盖其上。
3.绞车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。
4.转弯装置不能布置在凹弧或凸弧处，以防钢丝绳反弹。
5.钢丝绳、摩擦轮及各制动轮表面不允许有油污及杂质。
6.正常使用时梭车必须有跟车司机、必须确保通迅及遥控系统正常。
7.绞车司机与跟车司机必须集中精力操作、并不断保持联系。
三、结构特征及工作原理
SQ系列连续牵引车结构简单，系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，系统适应性强，安全可靠，便于修理，是矿井轨道运输的理想设备。
1. 主机减速箱采用一级螺旋伞齿加两级渐开线圆柱斜齿传动、其中第二级圆柱斜齿传动分为两种不同的齿数比、可以实现快慢两种速度。换档机构采用花键滑套啮哈形式、结构小
巧灵活、换档操作简单方便。减速箱以固定速比传动时可实现单速牵引，如配双速电机同样可实现两种牵引速度，如配变频电机可实现无级调速、并能保证缓慢启停。
2. 主机减速箱的高速轴与电机联接处装有工作制动器、采用手动控制，可根据工作状况灵活控制主机运转。减速箱中间轴装有安全制动器、采用电动液压推动器打开制动器、停车时推动器断电、依靠弹簧力使制动器快速制动、确保绞车安全运行。
3. 摩擦轮为分体式、缠绕钢丝绳的摩擦面采用抗磨铸铁铸造成六块衬套、使用螺栓固定在轮毂上、使用寿命长、维修更换方便。摩擦轮衬套外表面为圆弧凹面、钢丝绳在上面缠绕2~3圈，摩擦轮转动时钢丝绳紧边始终在凹面外侧向内滑动，因此衬套在使用一段时间后将会更加圆滑、运行更加平稳。
4. 张紧装置是用来吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，并为绞车提供足够的张紧力，保证钢丝绳在摩擦轮上有一定的摩擦力。张紧装置有重力张紧、液压张紧和电动张紧等多种形式，用户可根据现场状况选用合适张紧方式。 张紧装置设有限位开关、当钢丝绳过松时将会自动停止运行，保证牵引系统安全运行。
5. 采用专用轮组压绳、托绳，可适合起伏变化坡道。在直巷道与弯巷道中可实现连续运输，无需转载，适合井下长距离巷道运输。轮组包据压绳轮、弹簧压绳轮和托绳轮。压绳轮设计为固定式，钢丝绳始终在压绳轮下方，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。；托绳轮设计为双轮式，可同时通过方向相反的两根钢丝绳。弹簧压绳轮为可分离式，在梭车梭子通过后采用弹簧复位，压住梭子侧钢丝绳，又可以使梭子正常通过。轮组安装数据需根据巷道具体起伏变化程度和运距长短设置，压绳轮与弹簧压绳轮安装在巷道凹点，托绳轮安装在巷道凸点，用户可根据实际需要进行选用。
6. 转弯装置包括多组特别角度的转弯轮、托架、轨道压板、连接板等组成。绞车在进入弯道前，由压绳轮与弹簧压绳轮压住两根牵引钢丝绳，梭车可以在转弯装置导引下完成转向。转弯装置布置在弯曲巷道处，采用轨道压板与轨道联接。使用转弯装置可简化运输环节，实现工作面顺槽连续直达转向运输。
7. 梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固定钢丝绳和存储钢丝绳等功能。前后两端是碰头，通过连接环与车列相联。梭车主要由以下部分组成：车架、储绳轮、楔块、车轮组件等组成，梭车结构示意图见附图3。梭车安装有一个储绳轮，可储存钢
丝绳，以备巷道延伸开采或缩短运距之用。收绳（放绳）时现拔出固定销，手工摇储绳轮，钢丝绳逐渐缠绕于储绳轮上（钢丝绳逐渐脱离储绳轮），满足要求后插上固定插销。同时，为防止摇转储绳轮时发生反转，梭车上还安装了一套棘轮机构。另外，梭车还带有防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕木而使梭车及矿车等负载制动住。
8. 尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推行而前后移动，以满足运距的变化。在运输支架位置需浇灌水泥基础固定尾轮，其它位置可用锚杆固定尾轮。
SQ系列连续牵引车系统工作原理：电机通过联轴器带动减速箱运转、减速箱通过传动齿轮带动摩擦轮转动，钢丝绳在摩擦轮上缠绕2~3圈。钢丝绳紧边绳头直接卡接在梭车上、钢丝绳松边穿过张紧装置、穿过尾轮、将多余钢丝绳全部缠绕在梭车的储绳轮上、转动储绳轮、使钢丝绳有一定的张紧力，然后将储绳轮卡紧使其不能转动。根据现场状况选择配备各种托绳轮、压绳轮、弯道转向装置等附件。矿车、平板车、材料车等车列与梭车相连，在钢丝绳的牵引下、跟随梭车一起作上山下山运动，完成输送工作。
四、技术特征
4.1产品型号含义：
SQ - □ / □ □ (X)---
------ ----- ----- -----
变速方式：B：机械变速；DS：双速电机；
DP：变频电机；DK:开关磁阻电机; 省略：单速
轨 距：单位为毫米(mm)
牵引力：单位为千牛（kN）
无极绳连续牵引车代号
标记示例：
1.牵引力为80KN，机械变速，轨距600mm的无极绳连续牵引车表示为：SQ-80/600B。
2.牵引力为120KN，变频电机变速，轨距900mm的无极绳连续牵引车表示为：SQ-120/900DP。
4.2主要技术参数见下表：
1). SQ-50/600系列连续牵引车技术参数表
项目 型号 | SQ—5电子式电压互感器0/600 (单速) | SQ—50/600B (机械变速) | SQ—50/600DS (双速电机) | SQ—50/600DP (变频电机) |
牵引力(kn) | ≤50 |
牵引速度(m/s) | 1.08 | 0.984/1.656 | 0.984/1.656 | 0~1.656 |
总传动比 | 56.9 | 94.6/56.9 | 56.9 | 56.9 |
摩擦轮直径(mm) | 1200 |
钢丝绳直径(mm) | 18~22 |
运输距离(m) | ≤2000 |
梭车储绳量(m) | 500~1000 |
适用轨距(mm) | 600 |
适用轨型(kg/m) | 22~38 |
制动器型号 | BYWZ-500/121 |
紧急制动装置 | 插爪式 |
电 机 | 型号 | YBK2-280M-6 | YBK2-250M-4 | YBSD-90/45-4/8 | YBPT-280M-6 |
功率(kw) | 55 | 55 | 40/55 | 55 |
电压(V) | 660/1140 | 660/1140 | 380/660 | 380/660 |
防爆控制按钮 | BZA1-5/36-3 |
电控系统 | 提手加不 QJZ-160/1140(660)N | QJZ-160/1140(660)S | BPJ7-75/660 |
漏泄通迅系统 | KTL-106 | KTL-106 | KTL-106 |
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2). SQ-50/900系列连续牵引车技术参数表
项目 型号 | SQ—50/900 (单速) | SQ—50/900B (机械变速) | SQ—50/900DS (双速电机) | SQ—50/900DP (变频电机) |
牵引力(kn) | ≤50 |
牵引速度(m/s) | 1.08 | 0.984/1.656 | 0.984/1.656 | 0~1.656 |
总传动比 | 56.9 | 94.6/56.9 | 56.9 | 56.9 |
摩擦轮直径(mm) | 1200 |
钢丝绳直径(mm) | 18~22 |
运输距离(m) | ≤2000 |
梭车储绳量(m) | 500~1000 |
适用轨距(mm) | 900 |
适用轨型(kg/m) | 22~38 |
制动器型号 | BYWZ-500/121 |
紧急制动装置 | 插爪式 |
电 机 | 型号 | YBK2-280M-6 | YBK2-250M-4 | YBSD-90/45-4/8 前锁后塞 | YBPT-280M-6 |
功率(kw) | 55 | 55 麦饭石杯 | 40/55 | 55 |
电压(V) | 660/1140 | 660/1140 | 380/660 | 380/660 |
防爆控制按钮 | BZA1-5/36-3 |
电控系统 | QJZ-160/1140(660)N | QJZ-160/1140(660)S | BPJ7-75/660 |
漏泄通迅系统 | KTL-106 | KTL-106 | KTL-106 |
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3). SQ-80/600系列连续牵引车技术参数表
mcpd
项目 型号 | SQ—80/600 (单速) | SQ—80/600B (机械变速) | SQ—80/600DS (双速电机) | SQ—80/600DP (变频电机) |
牵引力(kn) | ≤80 |
牵引速度(m/s) | 1.10 | 1.00/1.67 | 1.00/1.67 | 0~1.38 |
总传动比 | 56.9 | 94.6/56.9 | 56.9 | 56.9 |
摩擦轮直径(mm) | 1200 |
钢丝绳直径(mm) | 22~26 |
运输距离(m) | ≤2200 |
梭车储绳量(m) | 600~1200 |
适用轨距(mm) | 600 |
适用轨型(kg/m) | 22~38 |
制动器型号 | BYWZ5-500/121 |
紧急制动装置 | 插爪式 |
电 机 | 型号 | YBK2-315M-6 | YBK2-315S-4 | YBSD-132/65-4/8 | YBPT-315L1-6 |
功率(kw) | 90 | 一个度导航110 | 90/110 | 110 |
电压(V) | 660/1140 | 660/1140 | 380/660 | 380/660 |
防爆控制按钮 | BZA1-5/36-3 |
电控系统 | QJZ-250/1140(660)N | QJZ-250/1140(660)S | BPJ7-200/660 |
漏泄通迅系统 | KTL-106 | KTL-106 | KTL-106 |
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