智能小车的循迹方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

强的松龙注射液

	（12）发明专利申请
		（10）申请公布号 CN106990786A（43）申请公布日 2017.07.28

（21）申请号 CN201710331637.2

（22）申请日 2017.05.12

（71）申请人中南大学

地址夹抱机410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

（72）发明人邓宏贵;赵浩浩

（74）专利代理机构长沙永星专利商标事务所(普通合伙)

代理人周咏

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

智能小车的循迹方法

（57）摘要

本发明公开了一种智能小车的循迹方法，包括获取跑道的基本数据信息，计算跑道的边线信息，拟合跑道的中线信息，进行小车控制参数整定，保证小车行驶在跑道中线上；实时扫描跑道数据，计算跑道的直道、弯道数据信息；实时调整小车的控制参数，实现小车的快速稳定行驶。本发明公开的这种智能小车的循迹方法，通过对赛道的基础信息进行获取、识别和记忆，从而能够在进行多圈赛道比赛时能够在完成记忆后的下一圈快速进行赛道识别并根据赛道的识别情况实时调整小车的控制参数，从而保证小车能够快速稳定的通过赛道，从而实现了小车的快速进行循迹和自动行驶，而且车辆稳定度高，运行速度快。

热熔胶捏合机

法律状态

重钙粉生产设备

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2017-07-28	公开	公开
2017-07-28	公开	公开
2017-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效取样装置