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一种具有记忆性且可行驶多种轨迹的无碳小车[发明专利]

专利名称：一种具有记忆性且可行驶多种轨迹的无碳小车专利类型：发明专利

发明人：陈德盛，邵健

申请号：CN202210218908.4

申请日：20220302

公开号：CN114570035A

晒东西

公开日：

电子屏制作

导联线

防火罩20220603

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种具有记忆性且可行驶多种轨迹的无碳小车，属于无碳小车技术领域。该小车包括行走机构、导向机构和驱动机构，行走机构依靠两个橡胶轮提供的驱动力和一个牛眼轮提供的支撑力平稳行驶，导向机构包括绕线轴和两个独立的锥轴，锥轮和两个橡胶轮固定，绕线轴和锥轴之间缠绕两股线绳，使两个橡胶轮在绕线轴转动的情况下带动两个锥轴做不同速率的旋转，进而带动两个橡胶轮差速转动，从而达到转向的目的，驱动结构包括驱动块、碳管所形成的轨道和导轮，驱动块上缠绕线绳，通过导轮后与绕线轴连接，通过人工反向转动两个橡胶轮行驶任意路线后，释放小车就可以复刻出所规划的路线，解决现有的无碳小车不能实现具有记忆性且行驶多种轨迹的问题。

申请人：北京科技大学

地址：100083 北京市海淀区学院路30号

国籍：CN

代理机构：北京市广友专利事务所有限责任公司

模杯

铜工艺

本文发布于:2024-09-24 09:21:37，感谢您对本站的认可！

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