从力求结构简单的角度出发，确定了小车结构方案，并在此基础上，对一些关键参数如驱动力矩、驱动轮直径、传动机构齿轮齿数比、凸轮推杆位移及调节参数等进行了分析。该分析对小车的设计具有一定的参考价值。 edm石墨
标签：无碳小车；参数分析；驱动力矩；轨迹设计
无碳小车是目前发展低碳经济大环境下，训练学生工程综合能力的一个创新实践项目。该项目通过一定质量的重物下落一定高度将重力势能转换为动能，并让小车自动前行，前行过程中，小车要能自动避开预先在赛道上放置好的障碍物，障碍物之间间隔距离相等。小车须采用三轮结构。
小车设计要解决的关键问题有以下几个：重力势能转化为动能、在动能驱动下小车自行行走、行走过程中能自动避开障碍物等。按此功能要求，本着结构简单、性能优化、成本低廉的原则，基本确定小车结构方案如图1所示[1][2][3]。以下就此方案对相关参数进行分析。 聚氨酯浆料1 驱动力矩
小車前行以及转向都需要有驱动力驱动。该项目驱动力来源于重力势能转化成的动能。图2为能量转化用滑轮或滑轮组，其中，G为重物的重量，重物系在线绳上，另有线绳绕在线轴（如图1）上，F为线绳的拉力，同时也是驱动线轴转动的驱动力，T=Fd/2为输入力矩，d为线轴直径。对于小车来说，后轮为驱动轮，也是输入力矩的主要耗用者，因此，小车能不能行走以及能否稳定行走与驱动后轮的力矩TQ有关，在图1方案a中，TQ=T/u，（u=z2/z1为齿轮齿数比），图1方案b中，TQ=T。可见，驱动力矩TQ与线绳拉力F、线轴直径d以及传动方案有关。
曝气盘
为实现小车行走的稳定性要求，驱动力矩TQ大小要适中，既不能因为过大导致小车倾翻，或重块晃动影响正常行走，也不能因为过小导致小车不能启动。下面，针对影响驱动力矩的因素进行分析。
1.1 线绳拉力午睡宝
如图2所示，根据能量平衡，有G·H=F·L。式中，H为重物下落高度，L为缠绕驱动轴的线绳移动的距离，L的大小与小车走过的轨迹长度成正比关系。
飞羽辅助
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议