掘进成套设备及其控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及掘进成套设备技术领域，具体而言，涉及一种掘进成套设备及其控制系统。

背景技术：

2.相关技术中，通常通过在掘进工作面上设置掘进机智能化控制系统，皮带集控、语音对讲系统、电子围栏系统、通讯传输系统等实现智能化掘进，这种方案配套厂家多，工作面建设时不同厂家现场安装施工方式与标准不统一，导致施工现场出现大量分站，供电电源，数据控制箱，遥控发射器，光纤电缆等物料，使用过程设备繁杂且笨重，移动不方便，不便于进行集中控制。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决相关技术中掘进工作面设置的供电电源，数据控制箱，遥控发射器，光纤电缆等物料的数量较多，造成设备使用过程繁杂，移动不方便，不便于进行集中控制的技术问题。
4.为此，本实用新型的第一个方面在于提出一种掘进成套设备的控制系统。
5.本实用新型的第二个方面在于提出一种掘进成套设备。
6.有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提出了一种掘进成套设备的控制系统，该掘进成套设备的控制系统用于控制掘进成套设备，该控制系统包括：集成模组，集成模组与掘进成套设备连接，集成模组集成有掘进成套设备中的目标设备的控制硬件；通信模组，通信模组集成在集成模组中，用于使掘进成套设备中的目标设备与控制硬件进行通信。
7.在该技术方案中，上述掘进成套设备为设置在掘进工作面上，用于掘进工作或辅助掘进工作的设备。
8.具体地，掘进成套设备的控制系统包括集成模组，集成模组与上述掘进成套设备相连接，集成模组中集成有掘进成套设备中目标设备的控制硬件。这样，避免了在掘进工作面上布置不同设备控制箱，减少了硬件数量，集成度更高，便于移动和维护。
9.需要说明的是，上述目标设备可以是一个，也可以是多个。
10.进一步地，掘进成套设备的控制系统还包括有通信模组，该通信模组集成在上述集成模组中，该通信模组可以用于使目标设备与集成在集成模组中的目标设备的控制硬件进行通信。这样，避免了为掘进成套设备中的任一个设备单独配套通讯系统，减少通信硬件设置的数量，集成度更高，便于移动和维护。
11.具体而言，相关技术中，通常通过掘进工作面上设置掘进机智能化控制系统，皮带集控、语音对讲系统、电子围栏系统、通讯传输系统等实现智能化掘进，这种方案配套厂家多，工作面建设时不同厂家现场安装施工方式不统一，导致施工现场出现大量分站，供电电源，数据控制箱，遥控发射器，光纤电缆等物料，使用过程设备繁杂且笨重，移动不方便，不便于进行集中控制。
12.因此，在本实用新型的技术方案中，将掘进成套设备中的目标设备的控制硬件和通信模组均集成在集成模组中，这样，避免了在掘进工作面上布置多个不同设备的控制箱及通信硬件，有效减少了设置的硬件数量，提高了掘进成套设备的控制系统的集成度，便于掘进成套设备的控制系统进行移动和维护，提高了用户的体验效果。
13.此外，根据本实用新型的上述技术方案提出的掘进成套设备的控制系统，还可以具有以下附加技术特征：
14.在上述技术方案中，控制系统还包括：供电电源，与集成模组连接，用于为集成模组供电。
15.在该技术方案中，上述掘进成套设备的控制系统中还设置有供电电源，该供电电源与上述集成模组相连接，用于为集成模组进行供电。
16.在该技术方案中，通过供电电源为集成模组供电，即通过供电电源为目标设备的控制硬件进行供电，这样，避免了在掘进工作面上布置过多的电源硬件，有效减少了设置的硬件数量，提高了掘进成套设备的控制系统的集成度。
17.在上述技术方案中，供电电源集成有目标设备的电源，供电电源还用于为目标设备供电。
18.在该技术方案中，上述供电电源中还集成上述掘进成套设备中的目标设备的电源，即上述供电电源还可以用于为上述目标设备进行供电。
19.具体而言，相关技术中，掘进成套设备中的每个设备均设置有单独的电源，这导致掘进成套设备的控制系统在掘进工作面上设置的电源硬件过多，不便于控制系统的移动和集成化，因此，在该技术方案中，将掘进成套设备中的目标设备的电源也集成在上述供电电源中，避免了在掘进工作面上布置过多的电源，有效减少了掘进成套设备的控制系统设置的电源硬件的数量，提高了掘进成套设备的控制系统的集成度。
20.在上述技术方案中，控制系统还包括：远程传输模组，用于通过集成模组控制掘进成套设备中的目标设备。
21.在该技术方案中，上述控制系统中还设置有远程传输模组，该远程传输模组能够用于通过上述集成模组对掘进成套设备中的目标设备进行控制。
22.具体地，远程传输模组能够与上述集成模组进行通信，且远程传输模组集成有掘进成套设备中目标设备的控制协议，因此，远程传输模组可以通过将控制信号发送至上述集成模组的方式，实现对上述目标设备的控制。
23.具体而言，相关技术中，通常通过数据控制箱和遥控器的方式，对掘进成套设备中的设备进行控制，这种方案需要对每一个设备均设置数据控制箱和遥控器，不利于掘进成套设备的集成化。
24.因此，在该技术方案中，取消了数据控制箱和遥控器，通过远程传输模组与目标设备进行通信，并将目标设备的控制协议集成在远程传输模组中，实现了无需设置数据控制箱和遥控器即可实现目标设备的远程控制，减少了掘进成套设备的控制系统中设置的硬件的数量，提高了控制系统的集成度。
25.在上述技术方案中，远程传输模组上存储有用于控制目标设备的操作软件。
26.在该技术方案中，上述远程传输模组上存储有操作软件，用户可以通过该操作软件对上述目标设备进行控制。
27.具体地，可以通过编写操作软件的程序的方式集成目标设备的控制协议，这样，便于用户通过操作软件集中控制掘进成套设备中的目标设备，使得对目标设备控制更加便捷，更便于统一调度。
28.在上述技术方案中，远程传输模组还用于获取并显示掘进成套设备中目标设备工作时的工况参数。
29.在该技术方案中，上述远程传输模组还可以用于获取和显示上述目标设备运行时的工况参数，使得用户可以根据这些工况参数了解目标设备的工作状态，使得在目标设备工作异常时，可以及时对目标设备进行维护，这样，保证了目标设备运行的可靠性和安全性。此外，用户参考获取的工况参数有利于对目标设备的精准控制。
30.在上述技术方案中，控制系统还包括：环网交换机，环网交换机的第一端与集成模组连接，环网交换机的第二端与远程传输模组连接，环网交换机用于转换集成模组和远程传输模组之间的通信信号。
31.在该技术方案中，掘进成套设备的控制系统中还设置有环网交换机，该环网交换机设置于上述集成模组和上述远程传输模组之间，即即环网交换机的第一端与集成模组连接，环网交换机的第二端与远程传输模组连接，能够对上述集成模组和上述远程传输模组之间的通信信号进行转换。
32.具体而言，环网交换机可以通过内部处理器，将接收到的通信信号传输给指定的设备，避免了广播风暴，保证了远程传输模组通过集成模组对目标设备进行控制可靠性。
33.在上述技术方案中，掘进成套设备包括掘进设备和配套设备，目标设备包括掘进设备中的一种或多种，和/或配套设备中的一种或多种。
34.在该技术方案中，掘进成套设备具体包括掘进设备和配套设备两类，其中掘进设备用于指示进行掘进工作的设备，例如掘进机；配套设备用于指示配合掘进工作的设备，例如，照明灯。
35.具体地，上述目标设备包括上述掘进设备中的一种或多种，和/或配套设备中的一种或多种，即目标设备可以是掘进设备和配套设备中的任一设备或者多个设备。
36.在上述技术方案中，掘进设备包括掘进机，配套设备包括传输皮带、电子围栏和语音设备。
37.在该技术方案，上述掘进设备包括有掘进机等，但不限于此；配套设备包括传输皮带、电子围栏和语音设备等，但不限于此。
38.根据本实用新型的第二个方面，提出了一种掘进成套设备，包括如本实用新型上述技术方案提出的掘进成套设备的控制系统，因此，该掘进成套设备具备本实用新型上述技术方案提出的掘进成套设备的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。
39.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
40.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
41.图1示出了本实用新型实施例的掘进成套设备的控制系统的示意框图；
42.其中，图1中部件与标号的对应关系为：100掘进成套设备的控制系统，110集成模组，112通信模组，120供电电源，130远程传输模组，140环网交换机，200掘进成套设备。
具体实施方式
43.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
45.下面结合图1，通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的一种掘进成套设备及其控制系统进行详细地说明。
46.实施例一：
47.图1示出了本实用新型实施例的掘进成套设备的控制系统的示意框图，该掘进成套设备的控制系统100用于控制掘进成套设备200，该掘进成套设备的控制系统100包括：集成模组110，集成模组110与掘进成套设备200连接，集成模组110集成有掘进成套设备200中的目标设备的控制硬件；通信模组112，通信模组112集成在集成模组110中，用于使掘进成套设备200中的目标设备与控制硬件进行通信。
48.在该实施例中，上述掘进成套设备200为设置在掘进工作面上，用于掘进工作或辅助掘进工作的设备。
49.具体地，掘进成套设备的控制系统100包括集成模组110，集成模组110与上述掘进成套设备200相连接，集成模组110中集成有掘进成套设备200中目标设备的控制硬件。这样，避免了在掘进工作面上布置不同设备控制箱，减少了硬件数量，集成度更高，便于移动和维护。
50.需要说明的是，上述目标设备可以是一个，也可以是多个。
51.进一步地，掘进成套设备的控制系统100还包括有通信模组112，该通信模组112集成在上述集成模组110中，该通信模组112可以用于使目标设备与集成在集成模组110中的目标设备的控制硬件进行通信。这样，避免了为掘进成套设备200中的任一个设备单独配套通讯系统，减少通信硬件设置的数量，集成度更高，便于移动和维护。
52.示例性的，上述通信模组可以是wifi模块，但不限于于此。
53.具体而言，相关技术中，通常通过掘进工作面上设置掘进机智能化控制系统，皮带集控、语音对讲系统、电子围栏系统、通讯传输系统等实现智能化掘进，这种方案配套厂家多，工作面建设时不同厂家现场安装施工方式不统一，导致施工现场出现大量分站，供电电源，数据控制箱，遥控发射器，光纤电缆等物料，使用过程设备繁杂且笨重，移动不方便，不便于进行集中控制。
54.因此，在本实用新型的实施例中，将掘进成套设备中的目标设备的控制硬件和通信模组112均集成在集成模组110中，这样，避免了在掘进工作面上布置多个不同设备的控制箱及通信硬件，有效减少了设置的硬件数量，提高了掘进成套设备的控制系统的集成度，便于掘进成套设备的控制系统进行移动和维护，提高了用户的体验效果。
55.此外，根据本实用新型的上述实施例提出的掘进成套设备的控制系统，还可以具有以下附加技术特征：
56.在上述实施例中，控制系统还包括：供电电源120，与集成模组110连接，用于为集成模组110供电。
57.在该实施例中，上述掘进成套设备的控制系统100中还设置有供电电源120，该供电电源120与上述集成模组110相连接，用于为集成模组110进行供电。
58.在该实施例中，通过供电电源120为集成模组110供电，即通过供电电源120为目标设备的控制硬件进行供电，这样，避免了在掘进工作面上布置过多的电源硬件，有效减少了设置的硬件数量，提高了掘进成套设备的控制系统的集成度。
59.在上述实施例中，供电电源120集成有目标设备的电源，供电电源120还用于为目标设备供电。
60.在该实施例中，上述供电电源120中还集成上述掘进成套设备200中的目标设备的电源，即上述供电电源120还可以用于为上述目标设备进行供电。
61.具体而言，相关技术中，掘进成套设备中的每个设备均设置有单独的电源，这导致掘进成套设备的控制系统在掘进工作面上设置的电源硬件过多，不便于控制系统的移动和集成化，因此，在该实施例中，将掘进成套设备200中的目标设备的电源也集成在上述供电电源120中，避免了在掘进工作面上布置过多的电源，有效减少了掘进成套设备的控制系统100设置的电源硬件的数量，提高了掘进成套设备的控制系统的集成度。
62.在上述实施例中，控制系统还包括：远程传输模组130，用于通过集成模组110控制掘进成套设备200中的目标设备。
63.在该实施例中，上述控制系统中还设置有远程传输模组130，该远程传输模组130能够用于通过上述集成模组110对掘进成套设备200中的目标设备进行控制。
64.具体地，远程传输模组130能够与上述集成模组110进行通信，且远程传输模组130集成有掘进成套设备200中目标设备的控制协议，例如，传输皮带的控制协议、电子围栏的控制协议、语音设备的控制协议等。因此，远程传输模组130可以通过将控制信号发送至上述集成模组110的方式，实现对上述目标设备的控制。
65.示例性的，远程传输模组130可以是工业计算机，但不限于此。
66.具体而言，相关技术中，通常通过数据控制箱和遥控器的方式，对掘进成套设备中的设备进行控制，这种方案需要对每一个设备均设置数据控制箱和遥控器，不利于掘进成套设备的集成化。因此，在该实施例中，取消了数据控制箱和遥控器，通过远程传输模组130与目标设备进行通信，并将目标设备的控制协议集成在远程传输模组130中，实现了无需设置数据控制箱和遥控器即可实现目标设备的远程控制，减少了掘进成套设备的控制系统100中设置的硬件的数量，提高了控制系统的集成度。
67.在上述实施例中，远程传输模组130上存储有用于控制目标设备的操作软件。
68.在该实施例中，上述远程传输模组130上存储有操作软件，用户可以通过该操作软件对上述目标设备进行控制。
69.具体地，可以通过编写操作软件的程序的方式集成目标设备的控制协议，这样，便于用户通过操作软件集中控制掘进成套设备200中的目标设备，使得对目标设备控制更加便捷，更便于统一调度。
70.在上述实施例中，远程传输模组130还用于获取并显示掘进成套设备200中目标设备工作时的工况参数。
71.在该实施例中，上述远程传输模组130还可以用于获取和显示上述目标设备运行时的工况参数，使得用户可以根据这些工况参数了解目标设备的工作状态，使得在目标设备工作异常时，可以及时对目标设备进行维护，这样，保证了目标设备运行的可靠性和安全性。此外，用户参考获取的工况参数有利于对目标设备的精准控制。
72.在上述实施例中，控制系统还包括：环网交换机140，环网交换机140的第一端与集成模组110连接，环网交换机140的第二端与远程传输模组130连接，用于转换集成模组110和远程传输模组130之间的通信信号。
73.在该实施例中，掘进成套设备的控制系统100中还设置有环网交换机140，该环网交换机140设置于上述集成模组110和上述远程传输模组130之间，即环网交换机140的第一端与集成模组110连接，环网交换机140的第二端与远程传输模组130连接，能够对上述集成模组110和上述远程传输模组130之间的通信信号进行转换。
74.具体而言，环网交换机140可以通过内部处理器，将接收到的通信信号传输给指定的设备，避免了广播风暴，保证了远程传输模组130通过集成模组110对目标设备进行控制可靠性。
75.在上述实施例中，掘进成套设备200包括掘进设备和配套设备，目标设备包括掘进设备中的一种或多种，和/或配套设备中的一种或多种。
76.在该实施例中，掘进成套设备200具体包括掘进设备和配套设备两类，其中掘进设备用于指示进行掘进工作的设备，例如掘进机；配套设备用于指示配合掘进工作的设备，例如，语音设备、照明灯等。
77.具体地，上述目标设备包括上述掘进设备中的一种或多种，和/或配套设备中的一种或多种，即目标设备可以是掘进设备和配套设备中的任一设备或者多个设备。
78.在上述实施例中，掘进设备包括掘进机，配套设备包括传输皮带、电子围栏和语音设备。
79.在该实施例，上述掘进设备包括有掘进机等，但不限于此；配套设备包括传输皮带、电子围栏和语音设备等，但不限于此。
80.具体而言，语音设备为用于集控室与掘进工作面进行远程沟通的设备，例如语音对讲设备；电子围栏为防范报警装置，可以设置在传输皮带两侧，防止皮带运行对工人造成危险，其主要原理是电子脉冲主机产生和接收高压脉冲信号，但探测围栏处于触网、短路、断路状态时，发出报警信号。
81.实施例二：
82.根据本实用新型的第二个实施例，提出了一种掘进成套设备，包括如本实用新型上述实施例提出的掘进成套设备的控制系统，因此，该掘进成套设备具备本实用新型上述实施例提出的掘进成套设备的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。
83.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
84.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
85.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
86.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种掘进成套设备的控制系统，其特征在于，用于控制掘进成套设备，所述控制系统包括：集成模组，所述集成模组与所述掘进成套设备连接，所述集成模组集成有所述掘进成套设备中的目标设备的控制硬件；通信模组，所述通信模组集成在所述集成模组中，用于使所述掘进成套设备中的目标设备与所述控制硬件进行通信。2.根据权利要求1所述的掘进成套设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：供电电源，与所述集成模组连接，用于为所述集成模组供电。3.根据权利要求2所述的掘进成套设备的控制系统，其特征在于，所述供电电源集成有所述目标设备的电源，所述供电电源还用于为所述目标设备供电。4.根据权利要求1所述的掘进成套设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：远程传输模组，用于通过所述集成模组控制所述掘进成套设备中的目标设备。5.根据权利要求4所述的掘进成套设备的控制系统，其特征在于，所述远程传输模组上存储有用于控制所述目标设备的操作软件。6.根据权利要求4所述的掘进成套设备的控制系统，其特征在于，所述远程传输模组还用于获取并显示所述掘进成套设备中目标设备工作时的工况参数。7.根据权利要求4至6中任一项所述的掘进成套设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：环网交换机，所述环网交换机的第一端与所述集成模组连接，所述环网交换机的第二端与所述远程传输模组连接，所述环网交换机用于转换所述集成模组和所述远程传输模组之间的通信信号。8.根据权利要求1至6中任一项所述的掘进成套设备的控制系统，其特征在于，所述掘进成套设备包括掘进设备和配套设备，所述目标设备包括所述掘进设备中的一种或多种，和/或所述配套设备中的一种或多种。9.根据权利要求8所述的掘进成套设备的控制系统，其特征在于，所述掘进设备包括掘进机，所述配套设备包括传输皮带、电子围栏和语音设备。10.一种掘进成套设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的掘进成套设备的控制系统。

技术总结

本实用新型提出了一种掘进成套设备及其控制系统，涉及掘进成套设备技术领域，该掘进成套设备的控制系统包括：集成模组，集成模组与掘进成套设备连接，集成模组集成有掘进成套设备中的目标设备的控制硬件；通信模组，通信模组集成在集成模组中，用于使掘进成套设备中的目标设备与控制硬件进行通信。本实用新型通过上述技术方案，避免了在掘进工作面上布置多个不同设备的控制箱及通信硬件，有效减少了设置的硬件数量，提高了掘进成套设备的控制系统的集成度，便于掘进成套设备的控制系统进行移动和维护，提高了用户的体验效果。提高了用户的体验效果。提高了用户的体验效果。