专利名称：一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法专利类型：发明专利 发明人：黄婷，樊成，陈国栋，孙立宁，王振华，李闯
申请号：CN201510522550.4
申请日：20150824
公开号：CN105234807A
omap4460
导光条公开日：
20160113青冈栎
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摘要：本申请公开了一种工业机器人抛磨作业的力控法兰、及抛磨方法，力控法兰包括上基座、下基座、空气弹簧和比例阀，所述上基座和下基座上下间隔设置，所述空气弹簧设于所述上基座和下基座之间，所述比例阀可对所述空气弹簧内压强进行调节，所述上基座和下基座之间设有位移传感器，所述比例阀包括对所述空气弹簧内压强进行监测的压力传感器。本发明可以实现接触力的调节，降低抛磨过程中对工业机器人位置精度的要求，降低生产成本，且能提高产品质量；该装置结构简单，便于控制，易于在磨削生产线上的推广；选用了滚珠花键代替导轨与直线运动球轴承，限制了旋转自由度，能更好地消除径向力(相对于导轨)的影响。 申请人：苏州大学
地址：215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
国籍：CN
代理机构：南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：王锋
三板模
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