卢有泉
（江西交通工程质量监督站试验检测中心 南昌 137****9682） 摘 要：本文根据大量的工程实例，总结出了完整桩和缺陷桩的几种典型低应变波形反射形曲线，并对产生这些波形的原因进行了系统的分析。
关键词：低应变发射波法 完整桩 缺陷桩
近年来，随着高层建筑的发展，桩基作为主要承重部分，其质量的好坏倍受关注，桩基的无损检测也获得了广泛应用。低应变反射波法是在20世纪70年代发展起来的，它以方便快捷、成本低、方法可靠等优点应用于桩基的完整性检测。
1 原理
反射波法源于应力波理论，基本原理是在桩顶进行竖向激振，弹性波沿着桩身向下传播。在桩身明显存在波阻抗界面（如桩底、断桩或严重离析等部位）或桩身截面积变化（如缩颈或扩颈）部位，将产生反身波。经接收、放大滤波和数据处理，可识别来自桩身不同部位的反射信息。据此计算桩身波速、判断桩身完整性和混凝土强度等级。
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当桩嵌于土体中，将受到桩周土的阻尼作用，桩的动力特性满足一维波动方程。
其波动方程为
222221t
u c x u ∂∂∙=∂∂ 式中c 是弹性波纵波传播速度，它是由材料常数ρ和E 所决定的常值：
ρE
c =2
2各种完整桩的波形 灌注桩桩型一般分为两种：摩擦桩、嵌岩端承桩；其在低应变反射波法的
图1 a 为完整桩波形 b 为摩擦桩波形 c 为嵌岩端
肛门塞⑴当桩为摩擦桩时，桩身阻抗大于桩底持力层土层的阻抗，此时桩底反射波速度符号和入射波符合一致，桩底处反射波应力的速度的幅值低于入射波，随着桩底土质变软,(如桩底沉渣)桩底土的波阻抗变得更小，此时除桩底反射波速度符号和入射波符合一致外，反射波幅值也变大。当把桩底土波阻抗小到可以忽略时，则可有：下行的压力波变上行拉力波，入射波全反射，质点速度加倍。(由此说明桩底反射波的幅值变得更大，人们可以利用它定性确定端承桩的沉渣厚薄)。
⑵当端承桩和嵌岩端承桩的桩底岩土波阻抗逐渐增大时，反射波的幅值变小，若桩底岩土波阻抗大于桩身波阻抗时，此时桩底反射波符合与入射波反向。（由此人们利用这一特征可以定性判断桩尖打入坚硬持力层的程度及深度）
3 缺陷桩的波形曲线
3.1施工中造成的断桩波形
图2 a深部断桩波形 b中部断桩波形 c浅部断桩波形
⑴深部断裂：近似于摩擦桩的沉渣桩桩底反射，有高幅值的桩间反射，反射波相位与初始入射波相同，往往可见到2次或3次，但按平均波速算桩长却远比设计桩长要短，或按设计桩长算波速远大于一 般桩的波速，如按常规公式2L/△t计算后得到的Vp达到4300m/s 以上，这时就应该考虑到可能是桩基未打到设计的深度，或者是桩在深部有断桩现象
⑵桩中部断裂：表现在反射波曲线的多次等周期衰减，反射曲线、反射子波的第一子波相位由于是高阻抗材料传向低阻抗的水、空气或充泥材料，故其相位与桩的初始入射波同相位，而后续波由于从低阻抗的软材料进入高阻抗的硬材料，故其相位表现为与初始入射波相反。我们可以从各反射波的等距峰峰△f值来计算断裂处的度。
⑶桩浅部断裂：是指桩的断裂部位在5m内，这往往是由于机械开挖或开挖旁侧堆土所致，它的反射波曲线表现形式与桩中间断相似，但峰峰很密，幅更小，有时往往叠加在一个低频包络线上，这是由于受桩身下部的振动或工地50Hz低频影响之故，此类波形的衰减也很慢。
3.2、成孔事故中造成的缩径或扩径
⑴缩径：当桩身出现缩径时，缩径的上界面，其A1＞A2，由VR和VI同号，表现为
反射波相位与初始入射波同向，但在缩径的下界面，由于，VR和VI为反向，故后续反射波的相位与初始入射波相反。此类由于缩径引起的反射波由于界面波阻抗差异大，故反射波形清晰、完整而直观，如严重缩径者可见到多次反射波。
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⑵扩径：扩径桩所引起界面反射波的特征与缩径相反, 当扩径的上界面波入射后，表现为，压缩波表现为拉伸波,VR与VI相差一个负号，故第一反射波与初始入射波相反号；当应力波进入扩径的第二界面即底界面时, ，VR和VI同号，反射波的后续波与初始入射波表现为同方向，但由于扩径的形态各有不同，其反射波的表现也将有差异，在严重扩径时，也会见到多次反射，而往往下界面的同向反射波表现得更清晰一些。
图3 a缩径桩波形 b扩径桩波形
3.3、灌注不当造成空洞-离析桩
陶崇斌图4 a空洞桩波形 b离析桩波形
⑴空洞桩：对于空洞桩，由于空洞上界面是从桩身材料高波阻抗Z1传向低波阻抗Z2的土层中，故桩间的第一反射波相位与入射波同向，但空洞的下端由于软材料低阻抗Z1进入硬材料（桩体）高波阻抗Z2，故其后续波的相位与桩初始入射波反向。对于此类缺陷因空洞的范围大小，而直接影响反射波幅值，但均可见到桩底反射。
⑵离析桩：桩间出现离析或胶结不良的缺陷，从理论上分析与缩颈的类似，即在离析的第一界面反射
波的相位与初始入射波相位相同，而在离析的底界面的反射波与初始波相位相反，但由于离析的程度差异及材料密度的不同，往往会引起应力波在这缺陷层面和层间的复杂反射、折射、透射和散射，表现在层间的能量的强吸收，因此在反射波形上表现为波幅值降低，波形较乱，甚至于不出明显的同向和反向的子波。
4 结论
线粒体基因组测序低应变波反射法在建筑工程中的得到了广泛的应用，本文是对大量工程实践总结的结果，这些曲线可以为我们桩基检测人员提供参考。由于桩及桩周围岩石的关系复杂，在实际检测过程不可盲目照搬，还应根据不同的情况进行判断。
参考文献
〔1〕《建筑基桩检测技术规范》（JGJ 106-2003）
〔2〕《桩基设计施工与检测》中国建材工业出版社
〔3〕《钻孔灌注桩动力测试技术规程》 (DBJ 08-218-1996)
永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式无框画
2008-11-07 来源：internet 浏览：504
主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式
在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ 输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平
衡位置；
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
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