电机编码器调零步骤_SPS异步电机闭环⽮量速度模式调试步 骤
1、控制线接线定义
异步电机闭环⽮量控制模式，速度给定源，模拟量给定或脉冲给定，根据需求焊接线。 CN2管脚接线定义系统管脚定义
定义管脚备注
24V22
24V和XCOM要求短接。
24V和XCOM要求短接。
XCOM48
DI19正转
DI412反转
COM33数字量输⼊0V公共端
AI11模拟量电压+
GND26模拟量电压-
PA+25脉冲输⼊A+
碳酸锂分解温度
PA-24脉冲输⼊A-
PB+50脉冲输⼊B+
PB-49脉冲输⼊B-
PAO+17脉冲分频输出A+
PAO-42脉冲分频输出A-
PBO+18脉冲分频输出B+
PBO-43脉冲分频输出B-
DO1+34
主轴定位回零完成
DO1-35
DO3+38
故障输出
液压静力压桩机
DO3-39
2、异步电机旋转⾃学习(可以参考⾃学习⽂档)
请将电机轴脱离负载并仔细确认其安全性，禁⽌电机带负载进⾏旋转整定。
2 变频器初始化 2 、设置电机参数： ( 以11 KW 举例 )
P03.0011电机额定功率P03.01380电机额定电压P03.0221.3电机额定电流
P03.0350电机额定频率
P03.041500电机额定转速
P02.15200(根据最⾼转速需求设置)最⼤输出频率马德保半球实验
P02.16200(根据最⾼转速需求设置)上限频率
P04.052500(根据电机编码器设置)编码器线数
3、判断编码器反馈是否正常的步骤(采⽤开环控制，监测编码器反馈值)： 设置好以上参数后，设置 P02.00=02 (V/F 模式 ) ，
P02.05=10 ， P02.01=1 ，观察电机运⾏是否正常，观察 P01.13 实测频率。 若 P01.13 显⽰值为 9~10 之间，且显⽰值稳定，则表⽰编码器反馈实测频率正常。 若 P01.13 显⽰值为负的， 也就是显⽰值前⾯有“ - ”号，则需要将 P04.06 改为 1 。 若 P01.13 显⽰值不是 9~10 之间 ，请检查电机额定参数和编码器参数设置是否正确。 若 P01.13 显⽰值为 0 或在 0 附近 ，请检查编码器信号接线是否有问题。 4、 设置 P02.00=01 ( 异步电机闭环⽮量 ) ， P03.24=2 ，进⾏动态⾃学习，电机过个⼏秒钟会⾃⼰运⾏⼀定的转速后⾃动停⽌，运⾏显⽰从“ RUN ”变为“ RDY ”则表⽰⾃学习完成， P03.05 ⾄ P03.10 的值会⾃动写⼊。 5 、⾃学习完成后，根据功能需求设置其它相关参数。
P02.13 3.0加速时间(根据现场需求设置)
P02.14 3.0减速时间(根据现场需求设置)
P09.0001主轴正转
P09.0285主轴准停
P09.0302主轴反转
P02.043或103：模拟量频率给定10：脉冲给定频率
明框玻璃幕墙P10.01009AI1主给定频率(单极性)
P10.0699.0AI1最⼤给定值，系统给定最⼤模拟量10V，观察P01.20的值，例：P01.20=9.80，则P10.06设置98.0 P10.080.20AI1最⼩给定值，设置⽅式同P10.06的⽅式。
P10.290速矫正，设定0速，监控P01.20的模拟⼝电压，通过更改P10.29修正P01.20显⽰为0.00.
P30.010000个位：脉冲形式0：:A/B脉冲
1：Plus+Sign脉冲百位：脉冲输⼊⽅向1：正转
2：反转
千位：脉冲输⼊来源0：PA/PB输⼊
1：HPA/HPB脉冲输
P04.072500电机每转脉冲指令
6、需要主轴准停的现场需要设置⼀下参数：
(不需要准停功能的可以不⽤设置)
P31.000001个位设为1，开启主轴准停
广告推送P31.010009当前运⾏⽅向原点Z脉冲回归。P31.07
主轴回原点⾓度可以通过在主轴⾃由状态下，旋转主轴位置⾄所需“准停的位置”，需要转两圈以上，直⾄P01.49 P31.35 3.0主轴定位开始寻原点的速度
值有变化，此时记录该状态下的P01.49(主轴当前⾓度)，将该数值设置于功能参数P31.07即可。此值需设置⼩于
迎宾机器人180度。
设置好参数后，系统闭合DI3(P09.02=85)端⼦，即可执⾏主轴准停动作。
7、准停的刚性增益调节：
适当加⼤P05.00和P30.08，锁轴⼒加⼤，参数不能设置过⼤，过⼤会出现振动。
P05.0035.0低速环KP
P05.010.100低速环I
P30.08600位置环KP1
8、重要监控参数：
P01.13编码器反馈频率(⽤于判断电机编码器的信号有⽆问题)
P01.18端⼦的闭合状态(⽤于判断多功能端⼦的输⼊)
P01.20AI1模拟⼝电压值监控
P01.36脉冲给定频率
P01.07输出电流
P01.16直流母线电压
豫公网安备41160202000603
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