二波罗蜜>kumool 实验四双闭环三相异步电动机调压调速系统
实验四双闭环三相异步电动机调压调速系统（验证性）
一．实验目的
1．熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作。
2．介绍双闭环三相异步电动机调压变频系统的原理及共同组成。
3．通过测定系统的静特性和动态特性进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。 二．实验内容
1．测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性。2．测定双闭环交流调压调速系统的静特性。3．测定双闭环交流调压调速系统的动态特性。
三．实验系统共同组成及工作原理三合一连接件
于全 双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机（转子回路串电阻）。控制系统由电流调节器(acr)，速度调节器(asr)，电流变换器(fbc)，速度变换器(fbs)，触发器(gt)，一组桥脉冲放大器等组成。其系统原理图如图7-1所示。
整个变频系统使用了速度，电流两个反馈控制环路。这里的速度环路促进作用基本上与直流变频系统相同而电流环路的促进作用则有所不同。在平衡运转情况下，电流环路对电网波动仍存有很大的抗扰促进作用，但在再生制动过程中电流环路仅起至管制最小电流的促进作用，不能发生最佳再生制动的恒流特性，也不可能将就是恒转矩再生制动。
异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正，反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中，使转子过热。
四．实验设备和仪器
1．mcl系列教学实验台主控制屏。2．mcl―18组件。3．mcl―33组件。
4．三相拖线型异步电动机-功率直流发电机-测距发电机组5．mel―03三相调节器电阻器。6．mel―11组件。7．双踪示波器。．8．万用表。
五．注意事项
1．互连asr形成输出功率负反馈时，为了避免震荡，可以预先把asr的rp3电位器逆时针旋到底，并使调节器压缩倍数最轻，同时，asr的“5”、“6”端的互连调节器电容（预置7μf）。
3．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55a）。4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。
5．电源开关滑动时，过流维护、过压维护的发光二极管可能会暗，只需按下对应的为丛藓科扭口藓
位开关sb1、sb2即可正常工作。
6．系统开环相连接时，不容许突加取值信号uct再生制动电机。
7．起动电机时，需把mel-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红按钮，同时使系统的给定为零。
9．双踪示波器的两个接收器地线通过示波器外壳短接，故在采用时，必须并使两接收器的地线同电位（就用一根地线即可），以免导致短路事故。
10．低速实验时，实验时间应尽量短，以免电阻器过热引起串接电阻数值的变化。11．绕线式异步电动机：pn=100w，un=220v，in=0.55a，nn=1350，mn=0.68，y接。
六．实验步骤及方法
1.主控制屏调试及开关设置
(1)主控制屏控制器按实验内容须要设置。
led背光板 (2)用示波器观察触发电路“双脉冲”观察孔,此时的触发脉冲应是后沿固定,前沿可调的宽脉冲。
(3)将g输入ug轻易收到uct处为，调节偏转电位器，并使uctc=0时,α＝180°。(4)将面板上ublf中剧，ublr悬空，将正组与引爆脉冲的六个控制器拨打，观测正组桥vt1～vt6晶闸管的引爆脉冲与否正常。
2.控制单元调试(1)电流环调试电动机不加励磁
(a)系统开环，即为掌控电压uct由取值器ug轻易互连，控制器s拨向左边，主电路互连电阻rd并调到最小（rd由mel―03的两只900ω电阻并联）。逐渐减少取值电压，用示波器观测晶闸管整流桥两端电压波形。在一个周期内，电压波形理应6个等距波头光滑变化。
(b)增加给定电压，减小主回路串接电阻rd，直至id=1.1ied，再调节mcl-01挂箱上的电流反馈电位器rp，使电流反馈电压ufi近似等于速度调节器asr的输出限幅值（asr的输出限幅可调为±5v）。
(c)mcl―18（或实验台主控制屏）的g（取值）输入电压ug接至acr的“3”端的，acr的输入“7”属台至uct，即为系统互连已K817pi调节的acr共同组成电流单闭环系统。asr的“9”、“10”属台mel―11电容器，可以预置7μf，同时，意见反馈电位器rp3逆时针旋到底，
并使压缩倍数最轻。逐渐减少取值电压ug，并使之等同于asr输入限幅值（+5v），观测主电路电流与否大于或等同于1.1ied，如id过小，则应当调整电流意见反馈电位器，并使ufi减少，直到id<1.1ied；如id(2)速度变换器的调试电动机提额定励磁(a)系统开环，即为取值电压ug轻易接至uct，ug做为输出取值，逐渐加正取值，当输出功率n=1500r/min时，调节fbs（速度变换器）中速度意见反馈电位器rp，并使速度意见反馈电压为+5v左右，计算速度意见反馈系数。(b)速度意见反馈极性推论:系统中互连asr形成输出功率单闭环系统，即为取值电压ug接至asr的第2端的，asr的第3属台至uct。调节ug（ug为负电压），若稍加取值，电机输出功率即为超过最高速且调节ug不受控，则说明单闭环系统速度意见反馈极性有误。但若K817输出功率―电流双闭环系统，由于取值极性发生改变，故速度意见反馈极性可以维持不变。3.人为机械特性n?f(te)测量(1)系统开环，将g输入ug轻易收到uct，电动机转子电路互连每灵府3ω左右的三相电阻。(2)减小uct,并使电动机端电压为额定电压usn，发生改变直流发电机的功率，测量机械特性n?f(te)，其中电磁转矩可以按照下式排序：2m?9.55(igug?igrs?po)/n式中，te――三相异步电动机的电磁转矩；ug――功率直流发电机电压；ig――功率直流发电机电流；rg――功率直流发电机电枢电阻；p0――机组短程损耗。(3)调节uct，减少电动机端电压为usn及usn时重复上述实验，以获得一组人为机械
特性。4.闭环系统调试(1)晶闸管调压器输入轻易直奔三相电阻功率，观测电压波形与否正常。(2)按照实验3的方法确认asr、acr限幅值，推论电流与输出功率极性并调整其意见反馈系数。(3)将系统K817异步电动机的双闭环调压变频系统，转子电路仍串联每二者3ω左右的电阻。逐渐减少取值电压uct，观测电动机运转与否正常。(4)调节asr、acr的外接电容及放大系数调节电位器，用快读取示波器观测突加给定时的动态波形，发生改变并确认较好的调节器参数。5.闭环系统静特性的测量(1)调节uct，并使输出功率达至n=1400r/min，从轻载按一定间隔努力做到额定负载,测到闭环系统静特性n?f(te)。(2)测到n=1000r/min及n=500r/min时系统的静特性n?f(te)。6.闭环系统动态特性的观测用快读取示波器观测并记录：(1)突加取值再生制动时,输出功率n、电动机定子电流is及asr输入ui*的动态波形。(2)电动机平衡运转，突加和突减功率(20%~100%isn)时的n、is及ui*的动态波形。1323七．实验报告1．根据实验数据，图画出来开环时，电机人为机械特性。2．根据实验数据，图画出来闭环系统静特性，并与开环特性展开比较。3．根据记录下的动态波形分析系统的动态过程。
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