一种便于车载无人机装填的发射架的制作方法

1.本实用新型属于无人机发射架技术领域，特别是涉及一种便于车载无人机装填的发射架。

背景技术：

2.随着无人机的不断发展，无人机在各个领域和行业中都有广泛应用，其中车载无人机由于与汽车相互配合使用方便，且机动性强，逐渐成为汽车科技的下一个发展方向。
3.现有的无人机发射架在其装填的过程中，多数只能满足单一类型的无人机的装填，当其需要装填不同类型的无人机时，多需要更换不同类型的发射架，给装填人员带来了一定的不便性；同时现有的人机装填发射架，中多缺乏保护装置，容易对无人机的表面造成一定的损坏。为此，我们设计了一种便于车载无人机装填的发射架，来解决上述中所述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于车载无人机装填的发射架，通过对底板组件、升降组件和发射组件的设计，解决了现有的无人机发射架在其装填的过程中，多数只能满足单一类型的无人机的装填，当其需要装填不同类型的无人机时，多需要更换不同类型的发射架，给装填人员带来了一定的不便性；同时现有的人机装填发射架，中多缺乏保护装置，容易对无人机的表面造成一定的损坏的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种便于车载无人机装填的发射架，包括底板组件、升降组件和发射组件；所述底板组件顶部卡接设置有对称的两升降组件；所述升降组件顶部卡接设置有发射组件；
7.所述发射组件包括有放置板；所述放置板顶部对称滑动配合有两滑动杆；所述滑动杆一侧铰接配合有铰接杆；
8.所述放置板顶部转动配合有两转动螺杆；所述转动螺杆周侧面固定有从动轮；所述转动螺杆周侧面螺纹转动配合有移动件；所述移动件一侧与铰接杆一端铰接配合；所述放置板底部固定有传动电机；所述传动电机输出轴贯穿放置板，且向上延伸；所述传动电机输出轴固定有传动轮；所述传动轮与从动轮之间连接有齿轮链条。
9.进一步地，所述底板组件包括有底座板；所述底座板底部对称固定有两滑轨；所述滑轨与车载舱内底部滑动配合。
10.进一步地，所述底座板顶部固定有对称的两液压伸缩缸；所述液压伸缩缸顶部固定有卡柱矩形板。
11.进一步地，所述升降组件包括有升降矩形框；所述升降矩形框顶部开设有若干卡孔；所述卡孔与卡柱矩形板卡接，并通过螺母螺纹连接；
12.所述升降矩形框底部固定有升降电机；所述升降电机输出轴固定有升降螺杆；所
述升降螺杆周侧面螺纹转动配合有升降架；所述升降架顶部固定有若干固定筒。
13.进一步地，所述放置板顶部中心位置固定有放置台；
14.所述滑动杆另一侧铰接配合有对称的两铰接软板；所述铰接软板一侧与滑动杆相邻一侧面固定有弹性弹簧；
15.所述放置板底部固定有若干固定卡柱；所述固定卡柱与固定筒卡接，且两者通过螺栓相对固定。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.1、本实用新型利用转动螺杆在放置板顶部转动，使得其周侧面螺纹转动配合的移动件上下移动，带动铰接杆在移动件一侧和滑动杆一侧转动，并最终使得滑动配合在放置板顶部的两滑动杆一起相向移动，实现了对多个不同类型的待发射的无人机的装填，给装填人员提供了一定的便利性。
18.2、本实用新型通过利用弹性弹簧的弹性作用力下，使得滑动杆另一侧铰接配合的两铰接软板与待发射的无人机的表面相互接触，实现了对无人机表面的支撑，同时也满足了对无人机的表面的保护。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为一种便于车载无人机装填的发射架的结构示意图。
21.图2为底板组件的结构示意图。
22.图3为升降组件的结构示意图。
23.图4为发射组件的结构示意图。
24.图5为发射组件的正视图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1-底板组件，101-底座板，102-滑轨，103-液压伸缩缸，104-卡柱矩形板，2-升降组件，201-升降矩形框，202-卡孔，203-升降电机，204-升降螺杆，205-升降架，206-固定筒，3-发射组件，301-放置板，302-滑动杆，303-铰接杆，304-转动螺杆，305-从动轮，306-移动件，307-传动电机，308-传动轮，309-齿轮链条，310-放置台，311-铰接软板，312-弹性弹簧，313-固定卡柱。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，本实用新型为一种便于车载无人机装填的发射架，包括底板组件1、升降组件2和发射组件3；底板组件1顶部卡接设置有对称的两升降组件2；升降组件2顶部卡
接设置有发射组件3；
29.发射组件3包括有放置板301；放置板301顶部对称滑动配合有两滑动杆302；滑动杆302一侧铰接配合有铰接杆303；
30.放置板301顶部转动配合有两转动螺杆304；转动螺杆304周侧面固定有从动轮305；转动螺杆304周侧面螺纹转动配合有移动件306；移动件306一侧与铰接杆303一端铰接配合；放置板301底部固定有传动电机307；传动电机307输出轴贯穿放置板301，且向上延伸；传动电机307输出轴固定有传动轮308；传动轮308与从动轮305之间连接有齿轮链条309；将待发射的无人机放置在放置板301上，启动传动电机307，使得传动轮308转动，并带动齿轮链条309转动，最终使得从动轮305转动，当从动轮305转动时，会带着转动螺杆304在放置板301顶部转动，而转动螺杆304的转动，会带着其周侧面螺纹转动配合的移动件306上下移动，因铰接杆303在移动件306一侧和滑动杆302一侧铰接配合，所以当移动件306转动螺杆304周侧面上下移动时，会使得放置板301顶部对称滑动配合的两滑动杆302一起相向移动，实现了对多个不同类型的待发射的无人机的装填，给装填人员提供了一定的便利性。
31.其中，底板组件1包括有底座板101；底座板101底部对称固定有两滑轨102；滑轨102与车载舱内底部滑动配合；通过滑轨102与车载舱内底部之间的滑动配合，使得底板组件1连同着升降组件2和发射组件3一起，在车载舱内向外侧面移动，便于车载无人机的装填。
32.其中，底座板101顶部固定有对称的两液压伸缩缸103；液压伸缩缸103顶部固定有卡柱矩形板104；
33.升降组件2包括有升降矩形框201；升降矩形框201顶部开设有若干卡孔202；卡孔202与卡柱矩形板104卡接，并通过螺母螺纹连接；
34.升降矩形框201底部固定有升降电机203；升降电机203输出轴固定有升降螺杆204；升降螺杆204周侧面螺纹转动配合有升降架205；升降架205顶部固定有若干固定筒206；通过卡孔202与卡柱矩形板104之间的卡接，并用螺母螺纹连接，使得升降组件2固定在底板组件1顶部，启动液压伸缩缸103，使得升降组件2连同着发射组件3一起上下移动，启动升降电机203，使得升降螺杆204带动升降架205上下移动，实现了平台一级和二级的升降。
35.其中，放置板301顶部中心位置固定有放置台310；
36.滑动杆302另一侧铰接配合有对称的两铰接软板311；铰接软板311一侧与滑动杆302相邻一侧面固定有弹性弹簧312；
37.放置板301底部固定有若干固定卡柱313；固定卡柱313与固定筒206卡接，且两者通过螺栓相固定；通过固定卡柱313与固定筒206之间的卡接，并用螺栓相固定，使得发射组件3固定在升降组件顶部，将待发射的无人机放置在放置板301上，在弹性弹簧312的弹性作用力下，使得滑动杆302另一侧铰接配合的两铰接软板311与待发射的无人机的表面相互接触，实现了对无人机表面的支撑，同时也满足了对无人机的表面的保护。
38.本实施例的工作原理为：
39.通过滑轨102与车载舱内底部之间的滑动配合，使得底板组件1连同着升降组件2和发射组件3一起，在车载舱内向外侧面移动，将待发射的无人机放置在放置板301上，启动传动电机307，使得传动轮308转动，并带动齿轮链条309转动，最终使得从动轮305转动，当从动轮305转动时，会带着转动螺杆304在放置板301顶部转动，而转动螺杆304的转动，会带
着其周侧面螺纹转动配合的移动件306上下移动，因铰接杆303在移动件306一侧和滑动杆302一侧铰接配合，所以当移动件306转动螺杆304周侧面上下移动时，会使得放置板301顶部对称滑动配合的两滑动杆302一起相向移动，在弹性弹簧312的弹性作用力下，使得滑动杆302另一侧铰接配合的两铰接软板311与待发射的无人机的表面相互接触，实现了对多个不同类型的待发射的无人机的装填，给装填人员提供了一定的便利性，同时也实现了对无人机表面的支撑，同时也满足了对无人机的表面的保护。
40.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种便于车载无人机装填的发射架，包括底板组件(1)、升降组件(2)和发射组件(3)；其特征在于：所述底板组件(1)顶部卡接设置有对称的两升降组件(2)；所述升降组件(2)顶部卡接设置有发射组件(3)；所述发射组件(3)包括有放置板(301)；所述放置板(301)顶部对称滑动配合有两滑动杆(302)；所述滑动杆(302)一侧铰接配合有铰接杆(303)；所述放置板(301)顶部转动配合有两转动螺杆(304)；所述转动螺杆(304)周侧面固定有从动轮(305)；所述转动螺杆(304)周侧面螺纹转动配合有移动件(306)；所述移动件(306)一侧与铰接杆(303)一端铰接配合；所述放置板(301)底部固定有传动电机(307)；所述传动电机(307)输出轴贯穿放置板(301)，且向上延伸；所述传动电机(307)输出轴固定有传动轮(308)；所述传动轮(308)与从动轮(305)之间连接有齿轮链条(309)。2.根据权利要求1所述的一种便于车载无人机装填的发射架，其特征在于，所述底板组件(1)包括有底座板(101)；所述底座板(101)底部对称固定有两滑轨(102)；所述滑轨(102)与车载舱内底部滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种便于车载无人机装填的发射架，其特征在于，所述底座板(101)顶部固定有对称的两液压伸缩缸(103)；所述液压伸缩缸(103)顶部固定有卡柱矩形板(104)。4.根据权利要求3所述的一种便于车载无人机装填的发射架，其特征在于，所述升降组件(2)包括有升降矩形框(201)；所述升降矩形框(201)顶部开设有若干卡孔(202)；所述卡孔(202)与卡柱矩形板(104)卡接，并通过螺母螺纹连接；所述升降矩形框(201)底部固定有升降电机(203)；所述升降电机(203)输出轴固定有升降螺杆(204)；所述升降螺杆(204)周侧面螺纹转动配合有升降架(205)；所述升降架(205)顶部固定有若干固定筒(206)。5.根据权利要求4所述的一种便于车载无人机装填的发射架，其特征在于，所述放置板(301)顶部中心位置固定有放置台(310)；所述滑动杆(302)另一侧铰接配合有对称的两铰接软板(311)；所述铰接软板(311)一侧与滑动杆(302)相邻一侧面固定有弹性弹簧(312)；所述放置板(301)底部固定有若干固定卡柱(313)；所述固定卡柱(313)与固定筒(206)卡接，且两者通过螺栓相固定。

技术总结

本实用新型公开了一种便于车载无人机装填的发射架，涉及无人机发射架技术领域。本实用新型包括底板组件、升降组件和发射组件；底板组件顶部固定设置有对称的两升降组件；升降组件顶部卡接设置有发射组件。本实用新型通过利用转动螺杆在放置板顶部转动，使得其周侧面的移动件上下移动，带动铰接杆在移动件一侧和滑动杆一侧转动，并最终使得滑动配合在放置板顶部的两滑动杆一起相向移动，实现了对多个不同类型的待发射的无人机的装填，给装填人员提供了一定的便利性；通过利用弹性弹簧的弹性作用力下，使得滑动杆另一侧铰接配合的两铰接软板与待发射的无人机的表面相互接触，实现了对无人机表面的支撑，同时也满足了对无人机的表面的保护。面的保护。面的保护。