一种重卡换电装置和重卡换电车的制作方法

1.本实用新型涉及新能源换电技术领域，特别涉及一种重卡换电装置和重卡换电车。

背景技术：

2.随着电动汽车的发展，换电模式在我国正成为新的发展模式，目前的换电模式主要为设置换电站，但是建立换电站一次性投入过大，占用空间大，换电站往往间隔距离较远，电动卡车在作业过程中或作业现场距离充电站较远，现场缺乏充电设施，而出现电池亏电的情况下，很难及时换电。现有技术主要通过移动换电车进行换电，由于电动卡车换电需要空间较大，移动换电车不能很好的与电动卡车适配，目前电动卡车的换电技术路线包括整体单侧换电和顶吊式换电等不同方式，不同换电方案对应的电动卡车车型不同，应急换电车应急换电时不能满足多种换电车型的需求。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种重卡换电装置，旨在解决换电车不能适配多种电动卡车车型的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的重卡换电装置包括：
5.第一支架，用以安装至车体，所述第一支架包括立柱与桁架，所述立柱沿上下向延伸，所述桁架自所述立柱的左侧向右延伸；
6.抓取机构，包括安装于所述桁架的右端的抓取件，所述抓取件相对所述桁架沿左右向可转动调节以及沿上下向可平移调节，以能够朝向电动汽车方向活动并抓取所述电动汽车的电池包；以及，
7.第二支架，自所述立柱的左侧向右延伸，且位于所述桁架的下方，所述第二支架包括自左至右依次连接的梁和导轨，所述导轨用以将所述抓取件抓取的所述电池包向左传送至所述梁；
8.其中，所述立柱沿上下向可伸缩调节，所述桁架和所述梁分别沿左右向可伸缩调节。
9.可选地，所述导轨包括滑槽和与所述滑槽滑动连接的滑台，所述滑台上设有固定件，用于固定所述电池包。
10.可选地，所述导轨包括自左至右依次连接的第一导轨和第二导轨，所述第二导轨的左端可上下转动地安装于所述第一导轨的右端，以具有沿所述第一导轨的右端向右延伸的第一状态，和沿所述第一导轨的右端向下延伸的第二状态；
11.所述抓取件朝右转动至抓取所述电池包时，所述第二导轨处于所述第一状态；以及，
12.所述抓取件朝下转动至抓取所述电池包时，所述第二导轨处于所述第二状态。
13.可选地，所述导轨包括支撑板和多个并排设置的且与所述支撑板转动连接的辊
轴，多个所述辊轴联动且转向相同，多个所述辊轴的上表面形成所述电池包的传送面，多个所述辊轴的一端或者两端通过传动带连接。
14.可选地，所述导轨具有位于其宽度方向上的前后两侧，所述前后两侧分设有前后相对设置的限位挡板。
15.可选地，所述抓取件包括多个伸缩锁具，用于抓取所述电池包。
16.可选地，所述立柱包括从上到下依次连接的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱分别沿上下向可伸缩调节，所述第一立柱连接所述桁架，所述第二立柱的上端连接所述第二支架。
17.可选地，所述重卡换电装置还包括：
18.电池座，形成有充电腔，所述充电腔用于收集所述梁上放置的所述电池包；以及，
19.充电装置，设于所述充电腔内，用于对所述充电腔内的所述电池包充电。
20.可选地，所述抓取机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述抓取件相对所述桁架沿左右向转动以及沿上下向平移；和/或，
21.所述重卡换电装置还包括驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述导轨活动，以将所述抓取件抓取的所述电池包向左传送至所述梁。
22.本实用新型还提出一种重卡换电车，所述重卡换电车包括车体和重卡换电装置，所述重卡换电装置包括：
23.第一支架，用以安装至车体，所述支架包括立柱与桁架，所述立柱沿上下向延伸，所述桁架自所述立柱的左侧向右延伸；
24.抓取机构，包括安装于所述桁架的右端的抓取件，所述抓取件相对所述桁架沿左右向可转动调节以及沿上下向可平移调节，以能够朝向电动汽车方向活动并抓取所述电动汽车的电池包；以及，
25.第二支架，自所述立柱的左侧向右延伸，且位于所述桁架的下方，所述第二支架包括自左至右依次连接的梁和导轨，所述导轨用以将所述抓取件抓取的所述电池包向左传送至所述梁；
26.其中，所述立柱沿上下向可伸缩调节，所述桁架和所述梁分别沿左右向可伸缩调节。
27.在本实用新型技术方案中，所述抓取件相对所述桁架朝右转动至抓取所述电池包以适配侧入式换电的所述电动卡车，所述抓取件朝下转动以适配顶吊式换电的所述电动卡车，通过所述抓取件转动调节方向可以适应不同的换电需求；所述导轨用以引导所述抓取件抓取的所述电池包向左传送至所述梁，降低所述电池包晃动产生的吊装不稳，避免碰撞，承载所述电池包，减小所述桁架受力，以增加所述重卡换电装置的使用寿命；且所述立柱沿上下向可伸缩调节，适应不同高度的所述电动卡车，所述桁架和所述梁分别沿左右向可伸缩调节，可适应不同尺寸的所述电动卡车，以及应急场所中所述电动卡车的不同状态。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本实用新型重卡换电装置一实施例的侧入式换电结构示意图；
30.图2为图1中重卡换电装置的顶吊式换电结构示意图；
31.图3为图1中重卡换电装置中导轨的结构示意图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称100重卡换电装置3第二支架1第一支架31梁11立柱32导轨111第一立柱321第一导轨112第二立柱322第二导轨12桁架323支撑板2抓取机构324辊轴21抓取件325传动带211多个伸缩锁具4电池座
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.随着电动汽车的发展，换电模式在我国正成为新的发展模式，目前的换电模式主要为设置换电站，但是建立换电站一次性投入过大，占用空间大，换电站往往间隔距离较远，电动卡车在作业过程中或作业现场距离充电站较远，现场缺乏充电设施，而出现电池亏电的情况下，很难及时换电。现有技术主要通过移动换电车进行换电，由于电动卡车换电需要空间较大，移动换电车不能很好的与电动卡车适配，目前电动卡车的换电技术路线包括整体单侧换电和顶吊式换电等不同方式，不同换电方案对应的电动卡车车型不同，应急换电车应急换电时不能满足多种换电车型的需求。
39.鉴于此，本实用新型提出一种重卡换电装置，图1至图3为本实用新型提供的重卡
换电装置的一实施例，本实用新型通过尺寸可调节及换电方位可调节以满足不同换电车型的需求，以下将结合具体的附图对所述重卡换电装置进行说明。
40.参照图1至3，所述重卡换电装置100包括第一支架1、抓取机构2和第二支架3，所述第一支架1用以安装至车体，所述第一支架1包括立柱11与桁架12，所述立柱11沿上下向延伸，所述桁架12自所述立柱11的左侧向右延伸，所述抓取机构2包括安装于所述桁架12的右端的抓取件21，所述抓取件21相对所述桁架12沿左右向可转动调节以及沿上下向可平移调节，以能够朝向电动卡车方向活动并抓取所述电动卡车的电池包，所述第二支架3自所述立柱11的左侧向右延伸，且位于所述桁架12的下方，所述第二支架3包括自左至右依次连接的梁31和导轨32，所述导轨32用以将所述抓取件21抓取的所述电池包向左传送至所述梁31，所述立柱11沿上下向可伸缩调节，所述桁架12和所述梁31分别沿左右向可伸缩调节。
41.在本实用新型技术方案中，所述抓取件21相对所述桁架12朝右转动至抓取所述电池包以适配侧入式换电的所述电动卡车，所述抓取件21朝下转动以适配顶吊式换电的所述电动卡车，通过所述抓取件21转动调节方向可以适应不同的换电需求；所述导轨32用以引导所述抓取件21抓取的所述电池包向左传送至所述梁31，降低所述电池包晃动产生的吊装不稳，避免碰撞，承载所述电池包，减小所述桁架12受力，以增加所述重卡换电装置100的使用寿命；且所述立柱11沿上下向可伸缩调节，适应不同高度的所述电动卡车，所述桁架12和所述梁31分别沿左右向可伸缩调节，可适应不同尺寸的所述电动卡车，以及应急场所中所述电动卡车的不同状态。
42.在本实施例中，所述重卡换电装置100位于所述电动卡车左侧进行换电，显然地，具体位置不限，在其他实施例中，所述重卡换电装置100位于能朝向所述电动卡车的所述电池包方向进行换电的位置即可。
43.为了方便传送所述电池包，在一实施例中，所述导轨32包括滑槽和与所述滑槽滑动连接的滑台，所述滑台上设有固定件，所述固定件包括锁钩，用于固定所述电池包，通过所述滑台向左滑动传送所述电池包至所述梁31，通过滑动进一步省力，传送方便，且避免所述电池包与所述导轨32摩擦受损，滑动连接的具体结构参照本领域常规设置即可，此处不在一一赘述，方便所述滑台在所述滑槽上滑动即可。
44.根据不同的所述电动卡车的换电需求，所述导轨32包括自左至右依次连接的第一导轨321和第二导轨322，所述第二导轨322的左端可上下转动地安装于所述第一导轨321的右端，以具有沿所述第一导轨321的右端向右延伸的第一状态，和沿所述第一导轨321的右端向下延伸的第二状态。如图1所示，侧入式换电时，所述抓取件21朝右转动至抓取所述电池包，所述第二导轨322处于所述第一状态，所述抓取件21抓取所述电池包后，所述第一导轨321和所述第二导轨322承载所述电池包的下侧，用以将所述抓取件21抓取的所述电池包向左传送至所述梁31；如图2所示，顶吊式换电时，所述抓取件21朝下转动至抓取所述电池包时，所述第二导轨322处于所述第二状态，所述第二导轨322用于将所述电池包自下向上导向所述第一导轨321，避免所述电池包吊取过程中晃动；显然地，所述第二导轨322不限与所述第一状态和所述第二状态，根据所述电池包方位进行转动调节，所述抓取件21转动使得抓取面朝向所述电池包，所述第二导轨322配合所述抓取件21转动至能引导所述电池包传送至所述梁31即可。
45.为了方便运送所述电池包，所述导轨32包括支撑板323和多个并排设置的且与所
述支撑板323转动连接的辊轴324，多个所述辊轴324联动且转向相同，多个所述辊轴324的上表面形成所述电池包的传送面，多个所述辊轴324的一端或者两端通过传动带325连接，所述传动带325具体不限，在本实施例中，所述传动带325包括传动皮带，在其他实施例中，所述传动带325包括传动链条，多个所述辊轴324联动时，通过摩擦力带动位于所述传送面上的所述电池包，以将所述电池包向左传送至所述梁31。
46.由于运送所述电池包过程中，所述电池包会晃动偏离传送路径，所述导轨32具有位于其宽度方向上的前后两侧，所述前后两侧分设有前后相对设置的限位挡板，所述限位挡板前后向限位所述电池包，避免所述电池包晃动偏离传送路径和发生碰撞。
47.请参阅图1，所述抓取件21包括多个伸缩锁具211，用于抓取所述电池包，所述多个伸缩锁具211固定所述电池包，防止掉落。
48.为了方便调节所述抓取件21与所述第二支架3的间距，所述立柱11包括从上到下依次连接的第一立柱111和第二立柱112，所述第一立柱111和所述第二立柱112分别沿上下向可伸缩调节，所述第一立柱111连接所述桁架12，所述第二立柱112的上端连接所述第二支架3。通过所述第一立柱111和所述第二立柱112分别调节高度，可以调节整体吊装高度，适应不同高度的车辆，以及不同尺寸的所述电池包；所述抓取件21相对所述桁架12调节以抓取所述电池包时，通过所述第一立柱111可伸缩调节改变所述桁架12与所述第二支架3的间距，可适应不同的抓取状态。
49.如图3所示，考虑所述电池包充电，所述重卡换电装置100还包括电池座4和充电装置，所述电池座4形成有充电腔，所述导轨32将所述电池包向左传送至所述梁31，所述充电腔用于收集所述梁31上放置的所述电池包，所述充电装置设于所述充电腔内，用于对所述充电腔内的所述电池包充电。
50.为了驱动所述抓取件21相对所述桁架12沿左右向转动以及沿上下向平移，所述抓取机构2还包括驱动组件，所述驱动组件具体不限，在本实施例中，所述驱动组件包括电机、第一钢缆和第二钢缆，所述抓取件21通过转轴相对所述桁架12沿左右向转动，所述第一钢缆连接所述电机和所述转轴，所述电机通过所述第一钢缆驱动所述转轴转动，以驱动所述抓取件21沿左右向转动；所述第二钢缆一端连接所述电机，另一端连接所述抓取件21，驱动所述抓取件21沿上下向平移；在一实施例中，所述重卡换电装置100还包括驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述导轨32活动，以将所述抓取件21抓取的所述电池包向左传送至所述梁31；在另一实施例中，所述抓取机构2包括所述驱动组件，所述重卡换电装置100包括所述驱动装置，具体不限。
51.本实用新型还提出一种重卡换电车，所述重卡换电车包括车体和重卡换电装置100，所述重卡换电装置100的具体结构参考上述实施例，由于本重卡换电车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。在此不再一一赘述。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种重卡换电装置，其特征在于，包括：第一支架，用以安装至车体，所述第一支架包括立柱与桁架，所述立柱沿上下向延伸，所述桁架自所述立柱的左侧向右延伸；抓取机构，包括安装于所述桁架的右端的抓取件，所述抓取件相对所述桁架沿左右向可转动调节以及沿上下向可平移调节，以能够朝向电动卡车方向活动并抓取所述电动卡车的电池包；以及，第二支架，自所述立柱的左侧向右延伸，且位于所述桁架的下方，所述第二支架包括自左至右依次连接的梁和导轨，所述导轨用以将所述抓取件抓取的所述电池包向左传送至所述梁；其中，所述立柱沿上下向可伸缩调节，所述桁架和所述梁分别沿左右向可伸缩调节。2.如权利要求1所述的重卡换电装置，其特征在于，所述导轨包括滑槽和与所述滑槽滑动连接的滑台，所述滑台上设有固定件，用于固定所述电池包。3.如权利要求1所述的重卡换电装置，其特征在于，所述导轨包括自左至右依次连接的第一导轨和第二导轨，所述第二导轨的左端可上下转动地安装于所述第一导轨的右端，以具有沿所述第一导轨的右端向右延伸的第一状态，和沿所述第一导轨的右端向下延伸的第二状态；所述抓取件朝右转动至抓取所述电池包时，所述第二导轨处于所述第一状态；以及，所述抓取件朝下转动至抓取所述电池包时，所述第二导轨处于所述第二状态。4.如权利要求1所述的重卡换电装置，其特征在于，所述导轨包括支撑板和多个并排设置的且与所述支撑板转动连接的辊轴，多个所述辊轴联动且转向相同，多个所述辊轴的上表面形成所述电池包的传送面，多个所述辊轴的一端或者两端通过传动带连接。5.如权利要求1所述的重卡换电装置，其特征在于，所述导轨具有位于其宽度方向上的前后两侧，所述前后两侧分设有前后相对设置的限位挡板。6.如权利要求1所述的重卡换电装置，其特征在于，所述抓取件包括多个伸缩锁具，用于抓取所述电池包。7.如权利要求1所述的重卡换电装置，其特征在于，所述立柱包括从上到下依次连接的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱分别沿上下向可伸缩调节，所述第一立柱连接所述桁架，所述第二立柱的上端连接所述第二支架。8.如权利要求1所述的重卡换电装置，其特征在于，所述重卡换电装置还包括：电池座，形成有充电腔，所述充电腔用于收集所述梁上放置的所述电池包；以及，充电装置，设于所述充电腔内，用于对所述充电腔内的所述电池包充电。9.如权利要求1所述的重卡换电装置，其特征在于，所述抓取机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述抓取件相对所述桁架沿左右向转动以及沿上下向平移；和/或，所述重卡换电装置还包括驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述导轨活动，以将所述抓取件抓取的所述电池包向左传送至所述梁。10.一种重卡换电车，其特征在于，包括：车体；以及，如权利要求1至9中任意一项所述的重卡换电装置。

技术总结

本实用新型公开一种重卡换电装置和重卡换电车，其中，重卡换电装置包括第一支架、抓取机构和第二支架，第一支架用以安装至车体，第一支架包括立柱与桁架，立柱沿上下向延伸，桁架自立柱的左侧向右延伸，抓取机构包括安装于桁架的右端的抓取件，抓取件相对桁架沿左右向可转动调节以及沿上下向可平移调节，以能够朝向电动卡车方向活动并抓取电动卡车的电池包，第二支架自立柱的左侧向右延伸，且位于桁架的下方，第二支架包括自左至右依次连接的梁和导轨，导轨用以将抓取件抓取的电池包向左传送至梁，立柱沿上下向可伸缩调节，桁架和梁分别沿左右向可伸缩调节，本实用新型技术方案通过尺寸可调节及换电方位可调节以满足不同电动卡车车型的需求。车车型的需求。车车型的需求。