行走式擦窗机器人

用科技点亮生活——行走式擦窗机器人
点焊机电极行走式擦窗机器人是新一代擦窗机器人的颠覆性产品,机身轻薄(厚6cm左右,重1.2kg左右),仿生于人们的擦窗行为动作,左右擦,且不流水渍和污垢(机器两侧装有刮水条),功率小,只有5w左右,充一次电,工作时长2小时左右;与市面上的檫窗机器人相比,其核心技术特点是,市面上的擦窗机器人均采用滚动摩擦力或滑动摩擦力推动前进,而本机采用静摩擦力推动前进,在湿玻璃上,静摩擦系数是远大于滚动摩擦(或滑动摩擦)系数,二者之间存在数量级的差别,因而市面上的擦窗机器人,为了增大摩擦力,均采用大功率抽气机,这样就不得不背负在线电源行走;同时,横向行走时,重力与摩擦力,不在一条直线上,没有力来抵消重力,因而不能做横向直线运动,只能走“之”字路线,而本机由于利用静摩擦力推动前进,所需抽气机功率小,无需背负在线电源,同时横向行走时,静摩擦力抵消了重力,能做横向直线运动。另外,装有防跌落机构和传感器,机器正常工作时(有故障除外,如抽气机故障、电源耗尽故障)无需背负安全绳。
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标签:行走   前进   重力   器人   机器
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