基于机器视觉的套印定位装置的制作方法

1.本技术涉及数码打印领域，尤其是涉及基于机器视觉的套印定位装置

背景技术：

2.喷墨打印技术是通过喷头将墨滴喷射在打印介质上来实现图像或文字的打印。
3.目前，为了给经过已印刷的承印物进行增效处理，需要二次套印，但承印物第二次印刷时在传输过程中会产生位置偏移，现有的设备不便于定位承印物，不方便工作人员使用。

技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供基于机器视觉的套印定位装置，以解决现有的问题：不便于便捷定位承印物。
5.为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：基于机器视觉的套印定位装置，包括机体，所述机体两侧均设置有三角传送架，所述机体内壁顶部固定连接有两个摄像头，所述机体内壁底部开设的凹槽内部固定连接有固定框，所述机体一侧电连接有plc控制器；所述固定框顶部开设有滑槽，所述固定框内壁一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆一端螺纹连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有连接块，所述连接块顶部固定连接有托板；所述机体内壁底部固定连接有支撑块，所述支撑块顶部固定连接有固定筒，所述固定筒内壁一侧固定连接有液压推杆，所述液压推杆的活塞杆固定连接有限位推板。
6.通过采用上述技术方案，液压推杆推动限位推板可以推动待套印件在托板上移动，调整待套印件的横向定位，驱动电机带动螺杆带动滑块带动连接块可以带动托板纵向移动，调整待套印件的纵向定位。
7.进一步的，所述固定框顶部与托板底部平齐。
8.通过采用上述技术方案，托板滑动在固定框顶部。
9.进一步的，所述机体内壁底部与托板底部滑动连接。
10.通过采用上述技术方案，托板滑动范围包括机体内壁底部，托板滑动时更加稳定。
11.进一步的，所述螺杆背离驱动电机一端与固定框内壁一侧转动连接。
12.通过采用上述技术方案，螺杆转动时更稳定。
13.进一步的，所述连接块外侧与固定框顶部开设的滑槽的内部滑动连接。
14.通过采用上述技术方案，连接块贯穿固定框顶部，连接块在固定框顶部开设的滑槽内滑动更稳定。
15.进一步的，所述托板顶部与限位推板底部滑动连接。
16.通过采用上述技术方案，限位推板可以推动托板顶部的物品。
17.进一步的，所述托板宽度为机体内部宽度的三分之二。
18.通过采用上述技术方案，托板在机体内有足够的活动空间。
19.进一步的，所述plc控制器与三角传送架电连接，所述plc控制器与摄像头电连接，所述plc控制器与驱动电机电连接。
20.通过采用上述技术方案，便于plc控制器控制三角传送架、觉对比机器和驱动电机。
21.综上所述，本技术通过启动液压推杆推动限位推板推动待套印件在托板上移动，可以横向调整待套印件的位置，启动驱动电机带动螺杆带动滑块带动连接块带动托板纵向移动，可以纵向调整待套印件的位置，从而将待套印件调整到设定的位置，结构简单，自动化程度高，方便工作人员使用。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术基于机器视觉的套印定位装置整体的结构示意图。
24.图2为本技术基于机器视觉的套印定位装置固定框的侧视剖面图。
25.图3为本技术基于机器视觉的套印定位装置固定筒的正视剖面图。
26.图4为图3中a区域的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、机体；2、三角传送架；3、摄像头；4、固定框；5、滑槽；6、驱动电机；7、螺杆；8、滑块；9、连接块；10、托板；11、支撑块；12、固定筒；13、液压推杆；14、限位推板；15、plc控制器。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
30.如图1和图2所示，本技术为基于机器视觉的套印定位装置，包括机体1，机体1两侧均设置有三角传送架2，机体1内壁顶部固定连接有两个摄像头3，机体1内壁底部开设的凹槽内部固定连接有固定框4，机体1一侧电连接有plc控制器15，plc控制器15与三角传送架2电连接，plc控制器15与摄像头3电连接；通过plc控制器15控制三角传送架2将待套印件传输到机体1内，利用摄像头3记录下承印物的位置后传输给plc控制器15，plc控制器15与预设位置进行比对，检查承印物位置是否偏移。
31.如图2所示，固定框4顶部开设有滑槽5，固定框4内壁一侧固定连接有驱动电机6，plc控制器15与驱动电机6电连接，驱动电机6输出端固定连接有螺杆7，螺杆7背离驱动电机6一端与固定框4内壁一侧转动连接，螺杆7一端螺纹连接有滑块8，滑块8顶部固定连接有连接块9，连接块9外侧与固定框4顶部开设的滑槽5的内部滑动连接，连接块9顶部固定连接有托板10，固定框4顶部与托板10底部平齐，机体1内壁底部与托板10底部滑动连接，托板10宽度为机体1内部宽度的三分之二；将待套印件输送到机体1内的托板10上后，利用plc控制器
15控制启动驱动电机6带动螺杆7带动滑块8，滑块8带动连接块9带动托板10纵向移动，调整待套印件的纵向定位，设备自动化程度高，方便工作人员使用。
32.如图3所示，机体1内壁底部固定连接有支撑块11，支撑块11顶部固定连接有固定筒12，固定筒12内壁一侧固定连接有液压推杆13，液压推杆13的活塞杆固定连接有限位推板14，托板10顶部与限位推板14底部滑动连接；通过启动液压推杆13推动限位推板14，限位推板14推动待套印件在托板10上移动，可以调整待套印件的横向定位，横向定位对待套印件进行初步定位，并限位待套印件，待套印件不能再横向移动。
33.基于机器视觉的套印定位装置的实施原理为：首先通过plc控制器15控制启动机体1、三角传送架2和摄像头3，将待套印件放到三角传送架2上，然后三角传送架2将待套印件输送到机体1内的托板10上；机体1内的摄像头3对比待套印件当前位置与设定位置的偏差，然后启动液压推杆13推动限位推板14，限位推板14推动待套印件在托板10上移动，调整待套印件的位置。
34.最后通过plc控制器15控制启动驱动电机6带动螺杆7带动滑块8，滑块8带动连接块9带动托板10纵向移动，调整待套印件的纵向定位，从而将待套印件调整到设定的位置，方便后续设备进行套印加工。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.基于机器视觉的套印定位装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）两侧均设置有三角传送架（2），所述机体（1）内壁顶部固定连接有两个摄像头（3），所述机体（1）内壁底部开设的凹槽内部固定连接有固定框（4），所述机体（1）一侧电连接有plc控制器（15）；所述固定框（4）顶部开设有滑槽（5），所述固定框（4）内壁一侧固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）输出端固定连接有螺杆（7），所述螺杆（7）一端螺纹连接有滑块（8），所述滑块（8）顶部固定连接有连接块（9），所述连接块（9）顶部固定连接有托板（10）；所述机体（1）内壁底部固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）顶部固定连接有固定筒（12），所述固定筒（12）内壁一侧固定连接有液压推杆（13），所述液压推杆（13）的活塞杆固定连接有限位推板（14）。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套印定位装置，其特征在于：所述固定框（4）顶部与托板（10）底部滑动连接。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套印定位装置，其特征在于：所述机体（1）内壁底部与托板（10）底部平齐。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套印定位装置，其特征在于：所述螺杆（7）背离驱动电机（6）一端与固定框（4）内壁一侧转动连接。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套印定位装置，其特征在于：所述连接块（9）外侧与固定框（4）顶部开设的滑槽（5）的内部滑动连接。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套印定位装置，其特征在于：所述托板（10）顶部与限位推板（14）底部滑动连接。7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套印定位装置，其特征在于：所述托板（10）宽度为机体（1）内部宽度的三分之二。8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的套印定位装置，其特征在于：所述plc控制器（15）与三角传送架（2）电连接，所述plc控制器（15）与摄像头（3）电连接，所述plc控制器（15）与驱动电机（6）电连接。

技术总结

本申请公开了基于机器视觉的套印定位装置，涉及数码打印技术领域，包括机体，所述机体两侧均设置有三角传送架，所述机体内壁顶部固定连接有两个摄像头，所述机体内壁底部开设的凹槽内部固定连接有固定框，所述机体一侧电连接有PLC控制器；所述固定框顶部开设有滑槽，所述固定框内壁一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆一端螺纹连接有滑块，本申请通过启动液压推杆推动限位推板推动待套印件在托板上移动，可以横向调整待套印件的位置，启动驱动电机带动螺杆带动滑块带动连接块带动托板纵向移动，可以纵向调整待套印件的位置，从而将待套印件调整到设定的位置，方便工作人员使用。方便工作人员使用。方便工作人员使用。