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STM32远程升级基本思路

开发环境：IAR for ARM 8.30.1

MCU:STM32F103RCT6

对照物

存储介质：w25q32

1.实现思路

1.需要⼀个bootloader程序和APP程序

2.APP程序通过⽹络或者串⼝等⽅式将要升级的代码写到spiFlash中约定的位置，然后重启

3.bootloader判断spiFlash中是否有⽂件需要更新，有就将⽂件更新到stm32的内部Flash的App区域，然后跳转到APP，否则直接

跳转

2.知识储备

STM32闪存模块组织

水松纸激光打孔机stm32F103RCT6属于⼤容量型产品，ROM：256K,RAM:48K，页⼤⼩为2k，闪存分为三个块：

主存储器：页⼤⼩为2K,256K也就是128页

信息块：分为两个部分：

系统存储器（存放启动程序代码，ST出⼚固化，不可更改，⽤于ISP编程）

⽤户选项字节（Option Bytes，可以⽤它设置读写保护，硬件看门狗使能啥的）

闪存存储器接⼝寄存器：操作stm32内部Flash要⽤到这些寄存器；

启动配置

● 从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)

● 从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)

● 从内置SRAM启动：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM

3.Bootloader和App的⼯程设置

Bootloader和App公⽤RAM，占⽤不同ROM空间，16K给Bootloader，240K给App

燕窝饼Bootloader:

Vector Table Start：0x0800 0000

ROM：0x0800 0000 ~ 0x0800 4000

RAM：0x0800 0000 ~ 0x0800 BFFF

CSTACK: 0x400

Heap: 0x0

App:

Vector Table Start：0x0800 4000

ROM：0x0800 4000 ~ 0x0803 FFFF

RAM：0x0800 0000 ~ 0x0800 BFFF

CSTACK: 0x400

Heap: 0x0

App程序中还要注意到的地⽅：修改中断向量偏移VECT_TAB_OFFSET，偏移量就是bootloader程序⼤⼩

4.Bootloader程序编写

话不多说，下⾯就是代码：

头⽂件

#define FLASH_MAX_ADDR(0x0803FFFFU)//MCU的Flash最⼤地址

#ifndef FLASH_PAGE_SIZE

#define FLASH_PAGE_SIZE(0x800U)//MCU的Flash的页⼤⼩，⼤容量的为2K，其他是1K #endif

#define APP_BASEADDR(0x08004000U)//升级程序地址

#define APP_PAGE_NUM((FLASH_MAX_ADDR-APP_BASEADDR)/FLASH_PAGE_SIZE+1) #define SPIFLASHBUF_MAX_LEN(0x1000U)//spi flash最⼤缓冲4096字节C⽂件

void JumpToApplication(void)

{

typedef void(*pFunction)(void);

pFunction Jump_To_Application;

u32 JumpAddress;

/* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */

if(((*(__IO uint32_t*)APP_BASEADDR)&0x2FFE0000)==0x20000000)

{

DBG_LOG("----[Boot]Jump to Application\r\n");

LED_ALL_OFF();

__disable_irq();

/* Jump to user application */

JumpAddress =*(__IO uint32_t*)(APP_BASEADDR+4);

Jump_To_Application =(pFunction) JumpAddress;

* Initialize user application's Stack Pointer */

__set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_BASEADDR);

Jump_To_Application();

}

else

{

玻璃框架

DBG_LOG("----[Boot]Application Address is ERROR\r\n");

LED_ALL_ON();

}

union {

u32 stm32[SPIFLASHBUF_MAX_LEN/4];

u8 spi[SPIFLASHBUF_MAX_LEN];

}Flash;

void Boot_Initializes(void)

{

u16 i,j;

u32 update_file_mark;

u32 writeFlashData;

HAL_StatusTypeDef status;

FLASH_EraseInitTypeDef f;

f.TypeErase =FLASH_TYPEERASE_PAGES;

f.PageAddress =APP_BASEADDR;

f.NbPages =APP_PAGE_NUM;

//1.判断spi flash DFU区是否有⽂件需要升级

SFlash_Read(SECTOR_ADDR(SECTOR_DFU_START),(u8 *)&update_file_mark,4);

if(update_file_mark ==0xFFFFFFFF){

DBG_LOG("[Boot] No Firmware Need to Update.");

LED_ON(ERR);

JumpToApplication();

return;

}

//有⽂件需要升级

DBG_LOG("[Boot] New Firmware Exist! ");

//2.Flash解锁

status =HAL_FLASH_Unlock();

if(status !=HAL_OK){

DBG_LOG("[Boot] FLASH Unlock Failed.");

LED_ON(ERR);

return;

}

DBG_LOG("[Boot] FLASH Unlock Ok.");

DBG_LOG("[Boot] Ready to Erase Flash ...");

//3.擦除Flash

用电信息采集

status =HAL_FLASHEx_Erase(&f,&writeFlashData);

if(status !=HAL_OK){

DBG_LOG("[Boot] Flash Erase Failed.");

LED_ON(ERR);水晶面膜

return;

}

DBG_LOG("[Boot] Flash Erase OK.");

//4.从SPIFlash中读出数据然后copy到内部Flash中

for(i =0;i <(APP_PAGE_NUM/2);i++){

SFlash_Read(SECTOR_ADDR(SECTOR_DFU_START)+SPIFLASHBUF_MAX_LEN*i, Flash.spi,SPIFLASHBUF_MAX_LEN); DBG_LOG("[Boot] Write Flash Progress:%d%%",(i*100/(APP_PAGE_NUM/2)));

LED_TOGGLE(WIFI);

for(j =0;j <(SPIFLASHBUF_MAX_LEN/4);j++){

//注意基地址是在变化的

HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD,APP_BASEADDR+SPIFLASHBUF_MAX_LEN*i+4*j, Flash.stm32[j]); }

}

DBG_LOG("[Boot] Write Flash Progress:100%%");

DBG_LOG("[Boot] Program Complete");

//5.Flash上锁

HAL_FLASH_Lock();

//6.跳转到⽤户程序区

JumpToApplication();

}

本文发布于:2024-09-23 16:14:34，感谢您对本站的认可！

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