一种用于清洁机的行走模块及清洁机的制作方法

1.本发明属于家庭洗涤、清扫技术领域，具体涉及一种用于清洁机的行走模块及清洁机。

背景技术：

2.现有的清洁机如申请号为cn202011564244.4的发明专利申请《一种用于清洁机的刷头模块及清洁机》(申请公开号为cn114680711a)、申请号为cn202122940606.1的实用新型专利《一种用于清洁机的地刷模块及清洁机》(授权公告号为cn216776857u)公开的结构，多包括有带有机壳、刷件和轮结构的地刷模块，机壳的底壁具有吸入口，刷件能转动地设于吸入口处。轮结构能前后转动地约束于机壳，并通过电机等驱动机构进行驱动，从而带动机壳前后移动。
3.但在实际使用过程中存在以下情形：1、使用者推动清洁机前进的速度大于轮结构的转速，此时，驱动机构成为额外的阻力；2、使用者在脏污处来回拖动时，驱动机构被迫反转或静止，此时不仅产生额外的阻力，还可能会导致驱动机构烧损。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于清洁机的行走模块，以提高驱动机构的使用寿命。
5.本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种具有上述行走模块的清洁机。
6.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的行走模块，包括有：
7.机壳；
8.行走轮，以清洁机的前进方向为前侧，所述行走轮能绕其自身左右方向延伸的轴线前后转动地约束于机壳，所述行走轮之外周壁的至少局部位于机壳底壁的下方，从而能带动上述机壳前后移动；
9.驱动机构，安装于机壳，用于驱动所述行走轮转动；
10.其特征在于：
11.所述行走轮还具有位于外周壁内侧、与外周壁同轴线布置的内周壁，该内周壁设有限位槽；
12.所述行走模块还包括有：
13.传动件，能绕上述轴线前后转动地约束于上述行走轮之内周壁围成的空腔内，并具有与行走轮的内周壁相对、且能伸入上述限位槽内的限位部；同时，所述传动件与上述驱动机构的动力输出端相连，从而能将驱动机构之动力输出端的扭矩通过限位部、限位槽传递至行走轮而驱动行走轮随传动件转动；
14.并且，在行走轮与传动件之间产生转动速度差的状态下，所述限位部被布置成能发生弯曲形变而脱离限位槽的约束。
15.优选地，所述限位部有至少两个并沿行走轮之内周壁的周向间隔布置，所述限位槽有至少两个并沿行走轮之内周壁的周向排列，以供各限位部能同时插入各自对应的限位槽内。
16.优选地，所述限位部的数量少于限位槽的数量，且限位部、限位槽均沿行走轮之内周壁的周向等间隔布置，相邻两个限位槽之间的间隔距离小于相邻两个限位部之间的间隔距离。
17.在上述方案中，优选地，所述传动件包括有沿左右方向延伸、并与行走轮同轴线布置的传动柱，传动柱的周面与上述行走轮之内周壁之间形成有间隙；所述传动件还包括有能形变的刮片，所述刮片的根部约束于传动柱，头部作为上述的限位部穿过上述间隙并伸入限位槽内。间隙的存在使得传动柱与行走轮能各自转动而互不影响，且便于刮片的头部形变后脱离限位槽。
18.为便于刮片的装卸，优选地，所述刮片之根部的厚度大于头部的厚度，所述传动柱的周面开设有插槽，该插槽贯穿传动柱的端面，从而使得刮片之根部能沿左右方向插设于插槽内，且插槽之槽口被布置成仅供刮片之头部穿过。如此，通过左右移动刮片即可实现刮片的安装、拆卸更换，且使用时刮片能较稳定地约束于插槽。
19.进一步地，所述限位槽为沿左右方向延伸的条形槽，所述刮片的长度方向沿左右方向延伸，所述头部和根部位于刮片的宽度方向上。
20.在上述各方案中，优选地，所述行走轮有至少两个并设于机壳的左右两侧，所述传动件的数量与行走轮的数量相匹配，并设于各自对应的行走轮之空腔内。
21.优选地，所述驱动机构为电机，且电机的数量与传动件的数量相匹配，并对应各自的传动件设置。除此之外，也可一个电机带有至少两个输出轴，各输出轴带动各自对应的传动件转动。或者，一个电机通过传动件同时带动各传动件转动。
22.本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有如上所述的行走模块的清洁机。
23.优选地，还包括有刷件，能转动地约束于机壳，并与行走轮以一前一后的方式间隔布置。
24.与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在行走轮的内周壁设置限位槽，并增设与驱动机构的动力输出端相连的传动件，传动件上的限位部能伸入限位槽内或发生形变而脱离限位槽，如此，正常工作状态下，驱动机构的动力输出端通过传动件带动行走轮前后转动，当行走轮受外力作用而加速或减速转动时，传动件上的限位部能脱离行走轮之限位槽的约束，从而使得行走轮脱离驱动机构转动，降低阻力；且行走轮基本不会影响驱动机构的正常运转，提升驱动机构的使用寿命。
附图说明
25.图1为本发明实施例中行走模块的结构示意图；
26.图2为本发明实施例中行走模块的局部结构示意图(省略机壳之顶壁的局部)；
27.图3为本发明实施例中行走模块的具体立体分解图；
28.图4为本发明实施例中行走轮与传动件的结构示意图；
29.图5为图4的剖视图；
30.图6为本发明实施例中清洁机的结构示意图。
具体实施方式
31.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
32.如图1～6所示，为本发明的一种用于清洁机的行走模块及清洁机的一个优选实施例，该行走模块包括有机壳1、行走轮2、驱动机构3和传动件4。
33.以清洁机的前进方向为前侧，行走轮2有两个并设于机壳1后部的左右两侧，各行走轮2均能绕其自身左右方向延伸的轴线20前后转动地约束于机壳。各行走轮2之外周壁2a的至少局部位于机壳1底壁的下方，从而能带动上述机壳1前后移动。各行走轮2还具有位于外周壁2a内侧、与外周壁2a同轴线20布置的内周壁2b，该内周壁2b设有限位槽21，限位槽21有多个并沿行走轮2之内周壁2b的周向等间隔排列，且各限位槽21均为沿左右方向延伸的条形槽，从而多个限位槽整体呈齿槽状。
34.上述驱动机构3为电机，且电机的数量与行走轮2的数量相匹配，各电机安装于机壳1，用于驱动各自对应的行走轮2转动。
35.上述传动件4的数量与行走轮2的数量相匹配，并能绕上述轴线20前后转动地约束于各自对应的行走轮2之内周壁2b围成的空腔内，并具有与行走轮2的内周壁2b相对、且能伸入上述限位槽21内的限位部41；同时，传动件4与上述驱动机构3的动力输出端31相连，从而能将驱动机构3之动力输出端31的扭矩通过限位部41、限位槽21传递至行走轮2而驱动行走轮2随传动件4转动；并且，在行走轮2与传动件4之间产生转动速度差的状态下，限位部41被布置成能发生弯曲形变而脱离限位槽21的约束。
36.本实施例中，每个传动件4中的限位部41有至少两个(本实施例中为六个)并沿行走轮2之内周壁2b的周向等间隔布置，且限位部41的数量少于限位槽21的数量，相邻两个限位部41之间的间隔距离大于相邻两个限位槽21之间的间隔距离，以供各限位部41能同时插入各自对应的限位槽21内。
37.具体地，各传动件4的结构如下：其包括有沿左右方向延伸、并与行走轮2同轴线20布置的传动柱4a，传动柱4a的中心与对应电机的输出端相连，从而能在电机的驱动下绕轴线20转动。传动柱4a的周面与上述行走轮2之内周壁2b之间形成有间隙40；传动件4还包括有多个能形变的刮片4b，各刮片4b的长度方向沿左右方向延伸，各刮片之宽度方向上的根部约束于传动柱4a，各刮片之宽度方向上的头部作为上述的限位部41穿过上述间隙40并伸入限位槽21内。同时，各刮片4b之根部的厚度大于头部的厚度，传动柱4a的周面开设有插槽42，该插槽42贯穿传动柱4a的端面，从而使得刮片4b之根部能沿左右方向插设于插槽42内，且插槽42之槽口420被布置成仅供刮片4b之头部穿过。从而各刮片在外力作用下仅能沿左右方向移动，而无法沿着传动柱的径向移动，从而使得刮片相对限位槽的位置固定，保证刮片能稳定地工作。
38.同时，本实施例中，为使得刮片4b能较稳定地驱动行走轮2转动，各刮片4b之宽度方向沿传动柱4a的径向延伸；行走轮2之内周壁2b上的限位槽21具有沿周向相对布置的第一槽壁211、第二槽壁212，在刮片4b的头部约束在限位槽21内的状态下，第一槽壁211与刮片4b的表面相贴合，从而有利于刮片4b带动行走轮2转动，第二槽壁212与第一槽壁211呈锐角布置，从而有利于刮片4b的头部发生弯曲形变而脱离限位槽21的约束。
39.如图6所示，本实施例的清洁机为拖地机，具有上述的行走模块，行走模块之机壳1的前部设有能转动的刷件5，用于清洁待清洁面。刷件5的具体结构以及与机壳1之间的装配方式可参考现有技术，在此不做赘述。同时，本实施例的清洁机还具有位于行走模块上方的污水箱、位于污水箱上方的风机等，污水箱、风机等均为现有技术，与行走模块之间的连接结构以及位置分别均可参照现有技术，在此不做赘述。
40.在本技术的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“底”等，用来描述本技术的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本技术所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

技术特征：

1.一种用于清洁机的行走模块，包括有：机壳(1)；行走轮(2)，以清洁机的前进方向为前侧，所述行走轮(2)能绕其自身左右方向延伸的轴线(20)前后转动地约束于机壳(1)，所述行走轮(2)之外周壁(2a)的至少局部位于机壳(1)底壁的下方，从而能带动上述机壳(1)前后移动；驱动机构(3)，安装于机壳(1)，用于驱动所述行走轮(2)转动；其特征在于：所述行走轮(2)还具有位于外周壁(2a)内侧、与外周壁(2a)同轴线(20)布置的内周壁(2b)，该内周壁(2b)设有限位槽(21)；所述行走模块还包括有：传动件(4)，能绕上述轴线(20)前后转动地约束于上述行走轮(2)之内周壁(2b)围成的空腔内，并具有与行走轮(2)的内周壁(2b)相对、且能伸入上述限位槽(21)内的限位部(41)；同时，所述传动件(4)与上述驱动机构(3)的动力输出端(31)相连，从而能将驱动机构(3)之动力输出端(31)的扭矩通过限位部(41)、限位槽(21)传递至行走轮(2)而驱动行走轮(2)随传动件(4)转动；并且，在行走轮(2)与传动件(4)之间产生转动速度差的状态下，所述限位部(41)被布置成能发生弯曲形变而脱离限位槽(21)的约束。2.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：所述限位部(41)有至少两个并沿行走轮(2)之内周壁(2b)的周向间隔布置，所述限位槽(21)有至少两个并沿行走轮(2)之内周壁(2b)的周向排列，以供各限位部(41)能同时插入各自对应的限位槽(21)内。3.根据权利要求2所述的行走模块，其特征在于：所述限位部(41)的数量少于限位槽(21)的数量，且限位部(41)、限位槽(21)均沿行走轮(2)之内周壁(2b)的周向等间隔布置，相邻两个限位槽(21)之间的间隔距离小于相邻两个限位部(41)之间的间隔距离。4.根据权利要求1所述的行走模块，其特征在于：所述传动件(4)包括有沿左右方向延伸、并与行走轮(2)同轴线(20)布置的传动柱(4a)，传动柱(4a)的周面与上述行走轮(2)之内周壁(2b)之间形成有间隙(40)；所述传动件(4)还包括有能形变的刮片(4b)，所述刮片(4b)的根部约束于传动柱(4a)，头部作为上述的限位部(41)穿过上述间隙(40)并伸入限位槽(21)内。5.根据权利要求4所述的行走模块，其特征在于：所述刮片(4b)之根部的厚度大于头部的厚度，所述传动柱(4a)的周面开设有插槽(42)，该插槽(42)贯穿传动柱(4a)的端面，从而使得刮片(4b)之根部能沿左右方向插设于插槽(42)内，且插槽(42)之槽口(420)被布置成仅供刮片(4b)之头部穿过。6.根据权利要求4所述的行走模块，其特征在于：所述限位槽(21)为沿左右方向延伸的条形槽，所述刮片(4b)的长度方向沿左右方向延伸，所述头部和根部位于刮片(4b)的宽度方向上。7.根据权利要求1～6中任一权项所述的行走模块，其特征在于：所述行走轮(2)有至少两个并设于机壳(1)的左右两侧，所述传动件(4)的数量与行走轮(2)的数量相匹配，并设于各自对应的行走轮(2)之空腔内。8.根据权利要求7所述的行走模块，其特征在于：所述驱动机构(3)为电机，且电机的数
量与传动件(4)的数量相匹配，并对应各自的传动件(4)设置。9.一种具有如权利要求1～8中任一权项所述的行走模块的清洁机。10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于：还包括有刷件(5)，能转动地约束于机壳(1)，并与行走轮(2)以一前一后的方式间隔布置。

技术总结

一种用于清洁机的行走模块，包括有机壳、行走轮、驱动机构、传动件，行走轮具有位于外周壁内侧、与外周壁同轴线布置的内周壁，该内周壁设有限位槽；传动件能绕上述轴线前后转动地约束于上述行走轮之内周壁围成的空腔内，并具有与行走轮的内周壁相对、且能伸入上述限位槽内的限位部；同时，传动件与上述驱动机构的动力输出端相连，从而能将驱动机构之动力输出端的扭矩通过限位部、限位槽传递至行走轮而驱动行走轮随传动件转动；在行走轮与传动件之间产生转动速度差的状态下，所述限位部被布置成能发生弯曲形变而脱离限位槽的约束。本申请还公开了具有上述行走模块的清洁机。与现有技术相比，本申请能提高驱动机构的使用寿命。本申请能提高驱动机构的使用寿命。本申请能提高驱动机构的使用寿命。