随着国内经济发展，城市化大力发展，地下工程迎来高速建设期，随之而来的引起各地频发道路塌陷，小雨道路渍水，大雨城市内涝，基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫。以前都把城市建设中心放在地面以上，现在城市工程事故状况频发，我们建岩科技着眼于地下检测，为“城市把脉”—探明地下管网的具体情况，为祖国建设建岩（言）建策。 随着国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的出台，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，最后形成具体的管道信息平台。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（BR-QV）、管道闭路电视检测（BR-CCTV）、声纳检测以、管线雷达透视仪（BR-GPR）等检测方法。 我们先从最直观的视频检测方法开始介绍：
1、检测项目名称
CCTV管道检测
2、 管道检测编制目的
为了确保项目实施工作的顺利进行，保证CCTV检测和潜望镜检测能够达到理想的效果和目标，特制定本作业指导书。
3、 管道检测适用范围
BR-CCTV和BR-QV潜望镜检测部的检测人员 ；
需使用BR-CCTV检测机器人和BR-QV潜望镜检测仪器的相关工作；
4、管道检测检测依据
01中华人民共和国行业标准 《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ 181-2012
02中华人民共和国行业标准《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ 68-2016
5、管道检测前的准备及管道检测基本程序
5.1 管道检测应按下列基本程序进行：①接受委托---②现场踏勘---③检测前的准备---④现
场检测---⑤内业资料整理、缺陷判读、管道评估衣帽---⑥编写检测报告。 5.2 按照要求收集待检测管道区域内的相关资料，组织技术人员进行现场踏勘，掌握现场情况，制定检测方案，做好检测准备工作。
5.2.1管道检测前应搜集下列资料：
（工程塑料改性技术1）已有的排水管线图等技术资料；
（2）管道检测的历史资料；
（3工业洗水机）待检测管道区域内相关的管线资料；
（4）待检测管道区域内的工程地质、水文地质资料；
（5）检测所需的其他相关资料。
食品安全检测试纸5.2.2现场踏勘应包括下列内容：
（1）察看待检测管道区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件；
（2）检查管道口的水位、淤积、和检查井内构造等情况；
（3）核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料。
5.2.3 检测方案应包括下列内容：
（1）检测的任务、目的、范围和工期；
（2）待检测管道的概况（包括现场交通条件及对历史资料的分析）；
（3）检测方法的选择及实施过程的控制；
（4）作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系下具体措施；
（5）可能存在的问题和对策；
（6）工作量估算及工作进度计划；
（7）人员组织、设备、材料计划；
（8）拟提交的成果资料。
5.2.4现场检测程序就符合下列规定：
（1）检测前应根据检测方法的要求对管道进行预处理；
（2）应检查仪器设备；
（3）应进行管道检测与初步判读；
（4）检测完成后应及时清理现场、保养设备。
5.3管道缺陷的环向位置应采用时钟表示法。缺陷描述应按照顺时针方向的钟点数采用4位阿拉伯数字表示起止位置，前两位数字应表示缺陷起点位置，后两位数字应表示缺陷终止位置。如当缺陷位于某一点上时，前两位数字应采用00表示，后两位数字表示缺陷点位。
5.4管道缺陷位置的纵向起算点应为起始井管道口，缺陷位置纵向定位误差应小于 0.5m。
5.5检测系统设置的长度计量单位应为米，电缆长度计数的计量单位不应小于 0.1m。
5.6每段管道检测前，应按本手册附表A的规定编写并录制版头。
5.7 管道检测影像记录应连续、完整，录像画面上方应含有“任务名称、起始井及终止井编号、管径、管道材质、检测时间”等内容，采用中文显示。
5.8现场检测时，应避免对管体结构造成损伤。
5.9现场检测过程中宜采取监督机制，监督人员应全程监督检测过程，并签名确认检测记录。
5.10管道检测工作宜与卫星定位系统配合进行。
5.11排水管道检测时的现场作业应符合现行行业标准《排水管道维护安全技术规程》CJJ6-2009的有关规定。现场检测人员的数量不得少于 2 人。
5.12排水管道检测时的现场作业应符合现行行业标准《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ 68-2016的有关规定。
5.13检测设备应做到定期检验和校准，并应经常维护保养。
5.14现场检测完毕后，应由相关人员对检测资料进行复核并签名确认。
5.15检测成果资料归档应按国家现行的档案管理的相关标准执行。
6、CCTV检测方法及影像判读
6.1 CCTV检测方法
6.1.1爬行器的行进方向宜与水流方向一致。
6.1.2管径不大于 200mm 时，直向摄影的行进速度不宜超过小型振动器 0.1m/s；管径大 于 200mm 时，直向摄影的行进速度不宜超过 0.15m/s。
6.1.3检测时摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离度不应大于管径的10%。当对特殊形状的管道进行检测时，应适当调整摄像头位置并获得最佳图像。
6.1.4 将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零。当检测起点与管段起点位置不一致时，应做补偿设置。
6.1.5 每一管段检测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。
6.1.6 直向摄影过程中，图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距。
6.1.7 top技术在爬行器行进过程中，不应使用摄像镜头的变焦功能，当使用变焦功能时，爬行器应保持在静止状态。当需要爬行器继续行进时，应先将镜头的 焦距恢复到最短焦距位置。
6.1.8 侧向摄影时，爬行器宜停止行进，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。
6.1.9 管道检测过程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。
6.1.10 在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器在完全能够解析缺陷的位置至少停止 10s，确保所拍摄的图像清晰完整。
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