一种胸腔按压装置的制作方法

1.本发明涉及胸腔按压设备技术领域，具体而言，涉及一种胸腔按压装置。

背景技术：

2.心肺复苏机是一种以机械代替人力实施胸外按压的常见医疗设备。由于我们设计的是便携式的，执行机构很多都集中到优越性较强的丝杆螺母机构上。按压方式大都上采用“电机+直线运动部件”(丝杆传动结构)，将电机的旋转运动转换为直线运动，通过电机连续的动力和相应的电器控制实现下压部件的往复伸缩运动，对患者进行胸前单点按压。
3.目前，丝杆螺母副的心肺复苏机，其动力输入方式基本是丝杆驱动，即都是以丝杆(或称螺杆)为主动动力，螺母是从动的，按压头连接在螺母上，通过螺母在丝杆上的上下移动带动按压头的往复运动，达到按压的目的。
4.然而，丝杆驱动方式中，螺母连接按压头伸出部分比较庞大，重量较重，转动惯量比较大，耗能大，而且其伸出部分须避开丝杆轴和传动机构，机械结构比较复杂。

技术实现要素：

5.鉴于此，本发明提出了一种胸腔按压装置，旨在解决现有心肺复苏机采用丝杆驱动方式导致转动惯量比较大而耗能大，和机械结构比较复杂等问题。
6.本发明提出了一种胸腔按压装置，该胸腔按压装置包括：支撑板、螺母、丝杆、活动按压头、动力源和传动机构；其中，所述螺母以能够转动的方式设置在所述支撑板的上方；所述动力源设置在所述支撑板上且位于所述螺母的一侧，并且，所述动力源的动力输出端通过传动机构与所述螺母的动力输入端相连接，用于驱动所述螺母转动；所述丝杆沿所述螺母的轴向可滑动地穿设于所述螺母和支撑板，并且，所述丝杆与所述螺母之间螺纹连接，用于将所述螺母的转动转化为所述丝杆沿所述螺母轴向进行的往复直线运动；所述活动按压头设置在所述丝杆的底端，用于随丝杆进行往复直线运动，以实现胸腔的按压。
7.进一步地，上述胸腔按压装置，所述支撑板上还设有丝杆防转导向机构，其与所述丝杆相连接，用于对所述丝杆的运动进行导向，以阻止所述丝杆转动，使得丝杆在所述螺母转动时进行往复直线运动。
8.进一步地，上述胸腔按压装置，所述丝杆防转导向机构包括：防转导杆和防转滑块；其中，所述防转导杆平行设置在所述丝杆的一侧，所述防转滑块一端与丝杆相连接，另一端与所述防转导杆沿所述防转导杆的长度方向可滑动地相连接。
9.进一步地，上述胸腔按压装置，所述丝杆螺母副中的丝杆为单向滚珠丝杆、月牙形往复丝杆或滚珠往复丝杆。
10.进一步地，上述胸腔按压装置，所述动力源和所述传动机构均为一个，形成一套驱动；所述丝杆螺母副中的丝杆为往复丝杆，所述动力源同向转动，以通过所述传动机构对螺母进行驱动。
11.进一步地，上述胸腔按压装置，所述动力源和所述传动机构均为一个，形成一套驱
动；所述丝杆螺母副中的丝杆为单向滚珠丝杆，所述单向滚珠丝杆上设有传感器，用于感应所述单向滚珠丝杆的位置，并基于所述单向滚珠丝杆的位置控制所述动力源正反向转动，以控制丝杆的往复运动的行程。
12.进一步地，上述胸腔按压装置，所述动力源为两个且相互独立，所述丝杆螺母副中的丝杆为单向滚珠丝杆，两个所述动力源通过传动机构将动力分别输入给螺母，分别对所述螺母进行正向驱动和反向驱动；两个所述动力源交替工作，以达到所述丝杆往复运动的目的。
13.进一步地，上述胸腔按压装置，所述支撑板上设有轴承座，并且，所述螺母上连接有驱动套，驱动套与所述轴承座之间通过轴承相连接；所述轴承座与轴承的外圈紧配，且固定在支撑板上；所述驱动套和所述轴承的内圈固定连接，并且，所述驱动套上连接有螺母、传动机构的从动轮，所述丝杆从轴向穿入，和螺母形成螺旋副机构。
14.进一步地，上述胸腔按压装置，所述传动机构包括：主动轮、从动轮和传动带；其中，所述主动轮与动力源的动力输出轴相连接，所述从动轮与螺母相连接，传动带套设在所述主动轮和从动轮的外部，并且，所述传动带与主动轮、从动轮啮合连接。
15.进一步地，上述胸腔按压装置，所述活动按压头和丝杆之间通过球铰接的方式相连接，以使活动按压头基于按压部位的角度进行按压角度的调整，使得活动按压头的平面与按压部位的表面保持贴平。
16.本发明提供的胸腔按压装置，通过设置在支撑板上的螺母和位于螺母一侧的动力源，通过传动机构带动螺母转动；并通过螺母、丝杆之间的连接，将螺母的转动转化为丝杆沿螺母轴向进行的往复直线运动，以带动活动按压头进行往复直线运动，实现胸腔的按压。该胸腔按压装置通过丝杆连接活动按压头，通过采用对螺旋副中螺母的驱动，丝杆作往复直线运动的方式，不仅可使得该装置的重心偏下即降低重心且结构简单，可简化控制，减小体积和重量，同时，还可降低该装置的转动惯量，进而降低了该装置的耗能，解决了现有采用螺旋副中的丝杆驱动，螺母作往复直线运动的方式重心偏下设计结构复杂，运行不稳定、体积和重量较大，转动惯量较大的耗能等问题。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本发明实施例提供的滚珠往复丝杆式胸腔按压装置的结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的月牙往复丝杆式胸腔按压装置的结构示意图；
20.图3为本发明实施例提供的单电机滚珠丝杆式胸腔按压装置的结构示意图；
21.图4为本发明实施例提供的双电机滚珠丝杆式胸腔按压装置的结构示意图；
22.图5为本发明实施例提供的单电机滚珠丝杆式胸腔按压装置局部剖开的结构示意图；
23.图6为本发明实施例提供的活动按压头水平按压的结构示意图；
24.图7为本发明实施例提供的活动按压头倾斜按压的结构示意图；
25.图8为本发明实施例提供的活动按压头另一方向倾斜按压的结构示意图；
26.图9为本发明实施例提供的螺母的结构示意图；
27.图10为本发明实施例提供的驱动套的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
29.参见图1至图5，其示出了本发明实施例提供的胸腔按压装置的优选结构。如图所示，该装置包括：支撑板1、螺母2、丝杆3、活动按压头4、动力源5和传动机构6；其中，
30.螺母2以能够转动的方式设置在支撑板1的上方。具体地，为便于实现螺母2的转动，支撑板1上设有轴承座11，螺母2设置在轴承座11的上方，并且，螺母2上连接有驱动套12，驱动套12与轴承座11之间通过轴承13相连接；如图1所示，支撑板1的顶壁上通过螺钉等连接件固定有轴承座11，螺母2同轴设置在轴承座11的上方，并且，轴承座11与轴承13的外圈紧配且固定在支撑板1上，驱动套12与轴承13的内圈同轴且固定连接，驱动套12上连接有螺母2、传动机构6的从动轮62，丝杆3从螺母2的轴向穿入和螺母2形成螺旋副机构；也就是说，螺母2的底端同轴连接有驱动套12，该驱动套12依次可转动地穿设于轴承座11和支撑板1，并且，驱动套12通过轴承13与轴承座11相连接，即轴承13的内圈与驱动套12同轴并与底部限位件14并紧连接，轴承座11将轴承13的外圈固定在支撑板1的上方，这样，驱动套12及其相关零件以能够转动的方式设置在支撑板1的上方；同时，轴承座11、轴承13的设置可减小螺母2转动时的摩擦力，驱动套12的设置可便于螺母2的安装和定位，确保螺母2转动的稳定性，还便于螺母2等零部件的拆装和维护。其中，驱动套12和螺母2之间可通过螺钉等连接件连接固定。在本实施例中，轴承座11、驱动套12的中心位置均设有管穿孔，以使丝杆3可滑动地穿设于轴承座11、驱动套12，以对位于支撑板1下方的人体的胸腔进行按压。
31.动力源5设置在支撑板1上且位于螺母2的一侧(如图1所示的右侧)，并且，动力源5的动力输出端通过传动机构6与螺母2的动力输入端相连接，用于驱动螺母2转动。具体地，支撑板1上在螺母2的右侧设有动力源5，其动力输出端与传动机构6的动力输入端相连接，传动机构6的动力输出端与螺母2的动力输入端相连接，以实现螺母2的动力输入，进而实现螺母2转动的驱动。其中，传动机构6的设置可实现不同轴设置的动力源5、螺母2之间的动力的传输，还可调整动力传输的传动比，例如可进行减速，以获取较大转矩，进而确保螺母2转动的稳固性。如图5所示，动力源5的顶部设置有动力源安装板51，并且，动力源5通过动力源设置的动力源支柱52安装在支撑板1上。
32.丝杆3沿螺母2的轴向(如图1所示的竖直方向)可滑动地穿设于螺母2和支撑板1，并且，丝杆3与螺母2之间相连接即以螺旋副连接，形成丝杆螺母副即螺旋副的运动机构，用于将螺母2的转动转化为丝杆3沿螺母2轴向进行的往复直线运动；活动按压头4设置在丝杆3的底端(相对于图1所示的位置而言)，用于随丝杆3进行往复直线运动，以实现胸腔的按压。具体地，丝杆3沿螺母2的轴向设置，并且，丝杆3可滑动地穿设于螺母2、轴承座11、驱动套12以及支撑板1；丝杆3与螺母2之间螺纹连接，以将螺母2的转动转化为丝杆3沿螺母2轴
向的往复直线运动，进而使得活动按压头4随丝杆3底端进行往复直线运动。在本实施例中，如图3至图5所示，活动按压头4和丝杆3之间通过球铰接的方式相连接，以使活动按压头4基于按压部位的角度进行按压角度的调整，使得活动按压头4的平面与按压部位的平面保持贴平，如图6至图8所示，活动按压头4可水平按压或倾斜按压，即使得活动按压头4随人体胸部平面进行自动角度调节。如图5所示，丝杆3的底端设有活动接头31，活动按压头4作为铰接座，活动接头31和铰接座采用球铰接的连接方式相连接，以调节活动按压头4的按压面(如图5所示的底面)的按压角度。
33.继续参见图1至图5，支撑板1上还设有丝杆防转导向机构7，其与丝杆3相连接，用于对丝杆3的运动进行导向，以阻止丝杆3转动，使得丝杆3在螺母2转动时进行往复直线运动。具体地，丝杆防转导向机构7可设置在支撑板1上，以通过支撑板1实现支撑；丝杆防转导向机构7的设置可限制丝杆3的转动，避免丝杆3在螺母2的作用下转动，以确保丝杆3仅进行直线运动，进而保证了该装置进行按压的稳定性。
34.在本实施例中，通过丝杆3连接活动按压头4，实现活动按压头4的驱动方式可称之为螺母驱动，即电机将动力输入给螺母2，螺母2作为主动动力来驱动丝杆3，带动连接在丝杆3上的活动按压头4做直线运动，达到按压的目的；现有技术中通过螺母连接活动按压头，实现活动按压头的驱动方式可称之为丝杆驱动，也就是说，电机将动力输入给丝杆，丝杆作为主动动力来驱动螺母，带动连接在螺母上的活动按压头做直线运动，达到按压的目的。两者之间的比较可参见表1。
35.表1丝杆驱动和螺母驱动的比较
[0036][0037]
根据表1两种方式的比较可知，螺母驱动更容易实现重心在下的要求，同时重心在下结构简单，还可降低该装置的重量和转动惯量，进而降低了该装置耗能，解决了现有心肺复苏机采用丝杆驱动方式导致转动惯量比较大耗能大的问题。
[0038]
在本实施例中，如图1至图5所示，传动机构6的动力输出部件与螺母2同轴设置，以使螺母2在传动机构6的动力输出部件的作用下进行转动，使得两者之间同轴同步转动。为便于实现两者之间的连接，如图5和图9所示，优选地，螺母2上设有上部限位凸起21，传动机构6的动力输出部件与螺母2同轴设置且套设在上部限位凸起21上。具体地，螺母2的顶部(相对于图9所示的位置而言)设有上部限位凸起21，其可以为套筒式结构，内径与丝杆3相适配，以使丝杆3可滑动地穿设于上部限位凸起21，外径与传动机构6的动力输出部件的内径相适配，以使传动机构6的动力输出部件套设在上部限位凸起21的外部，避免传动机构6的动力输出部件与丝杆3之间的干涉，还可便于实现传动机构6的动力输出部件与螺母2之间的连接尤其是固定连接，使得螺母2可在传动机构6的动力输出部件的转动作用下随之同步转动。其中，如图1至图5所示，传动机构6的动力输出部件可以为皮带传动机构中的从动轮，当然在其他实施例中，还可以其他适当结构，本实施例中对其不做任何限定。
[0039]
如图5和图9所示，螺母2的底端设有下部限位凸起22，如图10所示，驱动套12上设有与下部限位凸起22相适配的卡固槽121，以使下部限位凸起22卡设在卡固槽121处，实现两者之间的限位，进而实现螺母2与驱动套12之间的限位。在本实施例中，传动机构6的动力输出部件、螺母2以及驱动套12之间可通过螺钉等连接件连接固定，使得三者同步转动；如
图10所示，驱动套12上设有螺纹孔122，用于连接螺钉；如图9所示，螺母2沿其周向设有与螺纹孔122相对应的连接孔23，以使螺钉依次穿过传动机构6的动力输出部件、螺母2的连接孔23并螺纹连接至驱动套12上的螺纹孔122处。
[0040]
在本实施例中，为实现螺母2的轴向限位，优选地，如图5和图9所示，驱动套12的顶端设有顶部限位板123，如图5所示，驱动套12的底端可拆卸地连接有底部限位件14，用于对驱动套12轴向进行限位，以限制驱动套12的轴向移动，进而实现螺母2的轴向限位，确保螺母2仅进行转动。具体地，顶部限位板123可支撑在轴承座11的顶壁上，以阻止顶部限位板123的下移；如图10所示，驱动套12的底端可设有外螺纹连接部124，底部限位件14可以为螺母件尤其是四槽螺母，其内壁与驱动套12上的外螺纹连接部124螺纹连接，以实现两者之间的拆卸，并通过螺母件实现对驱动套12向上移动的限制，例如，螺母件可抵压接触在支撑板1的下方，以阻止螺母件和驱动套12的向上移动，进而实现驱动套12的轴向限位，从而实现螺母2的轴向限位，确保螺母2仅进行转动。
[0041]
在本实施例中，丝杆螺母副中的丝杆3可以为单向滚珠丝杆，亦可为往复丝杆例如月牙形往复丝杆或滚珠往复丝杆。
[0042]
在本实施例中，动力源5和传动机构6的数量可以根据不同的需要设置为一套或两套。
[0043]
在本实施例动力源5和传动机构6均为一个形成一套驱动的结构可具有以下两种实施方式：
[0044]
第一种一套驱动的实施方式：如图1和图2所示，动力源5和传动机构6均为一个形成一套驱动；丝杆螺母副中的丝杆3为往复丝杆，即丝杆螺母副为往复丝杆机构，动力源5同向转动，以通过传动机构6对螺母2进行驱动，通过往复丝杆自身的导向实现往复直线运动。具体地，如图1所示，丝杆3为滚珠往复丝杆，其外壁设有两条螺旋槽32，两条螺旋槽32螺旋方向相反且相互交错连通；螺母2的内壁上设有导向杆(图中未示出)，导向杆的一端与螺母2相连接，另一端嵌设在螺旋槽32内，用于在螺母2转动时，导向杆能够沿任一条旋槽螺32相对于进行移动，并能够在两条螺旋槽32之中进行切换，并对丝杆3进行导向，使得丝杆3进行往复直线运动。其中，两条螺旋槽32可以分别为左螺旋槽和右螺旋槽，左螺旋槽和右螺旋槽相互交错连通，且形成多个交叉点，分别对丝杆3向下移动和向上移动进行导向。左螺旋槽和右螺旋槽可连通形成整体式封闭槽结构，使得导向杆在整体式封闭槽结构内进行循环移动，进而实现丝杆3向下移动和向上移动之间的切换，该方式可以称之为往复丝杆，即形成往复丝杆式胸腔按压装置，往复丝杆可实现自动回程，动力输入转动方向始终为同一方向，无须切换正反转即可实现丝杆3的往复直线运动。当然，导向杆的端部亦可设有月牙部结构，如图2所示，丝杆3为月牙形往复丝杆，螺旋槽32与月牙部结构相适配，即导向杆的端部设有两侧相对的导向斜面形成月牙结构，形成月牙往复丝杆，即形成月牙式往复丝杆式胸腔按压装置，以嵌设在螺旋槽32内且可在交叉点处进行切换；月牙往复丝杆与滚珠往复丝杆之间的区别主要在于螺旋槽32以及导向杆的结构不同，其他结构可以相互参考，月牙往复丝杆可实现自动回程，动力输入转动方向始终为同一方向，无须切换正反转，其中，月牙往复丝杆运行平稳，负载大，因是滑动摩擦，机械效率低。当然，导向杆的端部还设有球面结构，以嵌入至螺旋槽内，球面结构不仅可实现导向，还可减小两者之间的接触面积。
[0045]
第二种一套驱动的实施方式：如图3和图5所示，动力源5和传动机构6均为一个形
成一套驱动；丝杆螺母副中的丝杆3为单向滚珠丝杆，即丝杆螺母副为单向丝杆机构；在本实施方式中，单向滚珠丝杆上可设有传感器，用于感应单向滚珠丝杆的位置，并基于单向滚珠丝杆的位置控制动力源5进行正反向转动，进而控制丝杆3进行往复直线运动以及往复运动的行程，以控制单向滚珠丝杆的按压深度。具体地，该装置可以为单驱动单向滚珠丝杆驱动方式，即单电机滚珠丝杆式胸腔按压装置，也就是说，动力源5和传动机构6均为单个，例如可通过动力源5的正向驱动和反向驱动的切换实现螺母2的正向转动和反向转动，进而实现丝杆3往复之间运动中运动方向的切换。同时，为便于实现动力源5的控制，可通过丝杆3上的传感器进行单向滚珠丝杆位置的感应，以基于单向滚珠丝杆的位置进行动力源5的控制。
[0046]
在本实施例中，如图4所示，动力源5还可以为两个且相互独立，丝杆螺母副中的丝杆3为单向滚珠丝杆，即丝杆螺母副为单向丝杆机构，两个动力源5通过传动机构6将动力分别输入给螺母2，以分别对螺母2进行正向驱动和反向驱动；同时，两个动力源5可以交替工作，以达到丝杆3往复运动的目的。具体地，该装置还可以为双驱动单向滚珠丝杆驱动方式，即双电机滚珠丝杆式胸腔按压装置，也就是说，动力源5和传动机构6均为两个，用于分别对螺母2进行正向驱动和反向驱动，进而实现丝杆3的正向移动和反向移动；其中，单向滚珠丝杆运行可靠，平稳，价格便宜，正反转电机分别运行，消除了单个电机频繁正反转而带来的反向电动势和电机不必要的损耗。在本实施例中，丝杆3上可以设有传感器，用于感应单向滚珠丝杆的位置，并基于单向滚珠丝杆的位置控制两个动力源5，进而控制两个动力源5交替性的输出动力给单向滚珠丝杆，从而使得丝杆3进行往复直线运动，还可同时控制丝杆3往复运动的行程，以控制单向滚珠丝杆的按压深度。
[0047]
在上述各实施例的各实施方式中，如图5所示，传动机构6可以为皮带传动机构，如图4所示，皮带传动机构可以包括：主动轮61、从动轮62和传动带63；其中，主动轮61与动力源5的动力输出轴相连接，从动轮62与螺母2相连接，传动带63套设在主动轮61和从动轮62的外部，并且，传动带63与主动轮61、从动轮62啮合连接。具体地，动力源5可以为驱动电机，亦可为其他驱动结构，例如手动丝杆等结构。主动轮61与动力源5的动力输出轴同轴设置且可通过键等连接件连接，以使主动轮61随动力源5的动力输出轴同步转动。从动轮62可以与螺母2、驱动套12同轴设置且通过螺钉等连接件连接，以使从动轮62带动驱动套12转动，从而带动螺母2进行同步转动。主动轮61、从动轮62之间可通过传动带63相连接，优选地，传动带63分别与主动轮61、从动轮62啮合连接，以确保三者之间动力传输的稳固性。
[0048]
在上述各实施例的各实施方式中，从动轮62、螺母2和支撑板1之间的连接方式可以相互参考。
[0049]
以上单向滚珠丝杆、月牙往复丝杆以及滚珠往复丝杆的比较可参见表2。
[0050]
表2单向滚珠丝杆、月牙往复丝杆以及滚珠往复丝杆的比较
[0051][0052]
继续参见图5，丝杆防转导向机构7包括：防转导杆71和防转滑块72；其中，防转导杆71平行设置在丝杆3一侧的合适位置，防转滑块72一端(如图5所示的右端)与丝杆3相连接，另一端(如图5所示的左端)与防转导杆71沿防转导杆71的长度方向可滑动地相连接。具体地，防转导杆71可以为直杆结构，亦可为其他杆状结构，例如如图5所示的弯折杆，以对其他零部件进行避让，避免相关零部件之间的干涉。防转滑块72的右端可固定在丝杆3上，左端可与防转导杆71之间可滑动地相连接，例如，防转滑块72的左端可设有凸起，防转导杆71沿其长度方向设有滑槽，其与凸起相适配，凸起可滑动地卡设在滑槽内，以对凸起进行限位和导向，使得凸起仅能沿滑槽的长度方向进行滑动，阻止凸起的转动，进而实现对丝杆3的限位导向。
[0053]
继续参见图5，防转导杆71包括：支撑杆711、连接杆712和导向杆713；其中，支撑杆711和导向杆713平行且间隔设置，并且，支撑杆711和导向杆713向相反的两个反向延设(如图5所示的分别向下和向上延设)；连接杆712设置在支撑杆711和导向杆713之间，并且，两端分别与支撑杆711、导向杆713的端部相连接。具体地，支撑杆711和导向杆713的一端平齐设置且分别向下和向上延设，连接杆712设置在支撑杆711和导向杆713之间，且两端分别与支撑杆711、导向杆713的平齐端部相连接，以避免支撑杆711与丝杆3周向的零部件进行干涉，例如可对丝杆3上连接的传动机构6的动力输出部件进行避让。
[0054]
综上，本实施例提供的胸腔按压装置，通过设置在支撑板上的螺母和位于螺母一侧的动力源，通过传动机构带动螺母转动；并通过螺母、丝杆之间的螺纹连接，将螺母的转动转化为丝杆沿螺母轴向进行的往复直线运动，以带动活动按压头进行往复直线运动，实现胸腔的按压。该胸腔按压装置通过丝杆连接活动按压头，通过采用对螺旋副中螺母的驱动，丝杆作往复直线运动的方式，不仅可使得该装置的重心偏下即降低重心且结构简单，可简化控制，减小体积和重量，同时，还可降低该装置的转动惯量，进而降低了该装置的耗能，解决了现有采用螺旋副中的丝杆驱动，螺母作往复直线运动的方式重心偏下设计结构复杂，运行不稳定、体积和重量较大，转动惯量较大的耗能等问题。
[0055]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0056]
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0057]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种胸腔按压装置，其特征在于，包括：支撑板（1）、螺母（2）、丝杆（3）、活动按压头（4）、动力源（5）和传动机构（6）；其中，所述螺母（2）以能够转动的方式设置在所述支撑板（1）的上方；所述动力源（5）设置在所述支撑板（1）上且位于所述螺母（2）的一侧，并且，所述动力源（5）的动力输出端通过传动机构（6）与所述螺母（2）的动力输入端相连接，用于驱动所述螺母（2）转动；所述丝杆（3）沿所述螺母（2）的轴向可滑动地穿设于所述螺母（2）和支撑板（1），并且，所述丝杆（3）与所述螺母（2）之间相连接，形成丝杆螺母副，用于将所述螺母（2）的转动转化为所述丝杆（3）沿其轴向进行的往复直线运动；所述活动按压头（4）设置在所述丝杆（3）的底端，用于随丝杆（3）进行往复直线运动，以实现胸腔的按压。2.根据权利要求1所述的胸腔按压装置，其特征在于，所述支撑板（1）上还设有丝杆防转导向机构（7），其与所述丝杆（3）相连接，用于对所述丝杆（3）的运动进行导向，以阻止所述丝杆（3）转动，使得丝杆（3）在所述螺母（2）转动时进行往复直线运动。3.根据权利要求2所述的胸腔按压装置，其特征在于，所述丝杆防转导向机构（7）包括：防转导杆（71）和防转滑块（72）；其中，所述防转导杆（71）平行设置在所述丝杆（3）的一侧，所述防转滑块（72）一端与丝杆（3）相连接，另一端与所述防转导杆（71）沿所述防转导杆（71）的长度方向可滑动地相连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的胸腔按压装置，其特征在于，所述丝杆螺母副中的丝杆（3）为单向滚珠丝杆、月牙形往复丝杆或滚珠往复丝杆。5.根据权利要求4所述的胸腔按压装置，其特征在于，所述动力源（5）和所述传动机构（6）均为一个，形成一套驱动；所述丝杆螺母副中的丝杆（3）为往复丝杆，所述动力源（5）同向转动，以通过所述传动机构（6）对螺母（2）进行驱动。6.根据权利要求4所述的胸腔按压装置，其特征在于，所述动力源（5）和所述传动机构（6）均为一个，形成一套驱动；所述丝杆螺母副中的丝杆（3）为单向滚珠丝杆，所述单向滚珠丝杆上设有传感器，用于感应所述单向滚珠丝杆的位置，并基于所述单向滚珠丝杆的位置控制所述动力源（5）正反向转动，以控制丝杆（3）的往复运动的行程。7.根据权利要求4所述的胸腔按压装置，其特征在于，所述动力源（5）为两个且相互独立，所述丝杆螺母副中的丝杆（3）为单向滚珠丝杆，两个所述动力源（5）通过传动机构（6）将动力分别输入给螺母（2），分别对所述螺母（2）进行正向驱动和反向驱动；两个所述动力源（5）交替工作，以达到所述丝杆（3）往复运动的目的。8.根据权利要求1至3任一项所述的胸腔按压装置，其特征在于，所述支撑板（1）上设有轴承座（11），并且，所述螺母（2）上连接有驱动套（12），驱动套（12）与所述轴承座（11）之间通过轴承（13）相连接；所述轴承座（11）与轴承（13）的外圈紧配，且固定在支撑板（1）上；
所述驱动套（12）和所述轴承（13）的内圈固定连接，并且，所述驱动套（12）上连接有螺母（2）、传动机构（6）的从动轮（62），所述丝杆（3）从轴向穿入，和螺母（2）形成螺旋副机构。9.根据权利要求1至3任一项所述的胸腔按压装置，其特征在于，所述传动机构（6）包括：主动轮（61）、从动轮（62）和传动带（63）；其中，所述主动轮（61）与动力源（5）的动力输出轴相连接，所述从动轮（62）与螺母（2）相连接，传动带（63）套设在所述主动轮（61）和从动轮（62）的外部，并且，所述传动带（63）与主动轮（61）、从动轮（62）啮合连接。10.根据权利要求1至3任一项所述的胸腔按压装置，其特征在于，所述活动按压头（4）和丝杆（3）之间通过球铰接的方式相连接，以使活动按压头（4）基于按压部位的角度进行按压角度的调整，使得活动按压头（4）的平面与按压部位的表面保持贴平。

技术总结

本发明提供了一种胸腔按压装置，该胸腔按压装置包括：支撑板、螺母、丝杆、活动按压头、动力源和传动机构；其中，螺母以能够转动的方式设置在支撑板的上方；动力源设置在支撑板上且位于螺母的一侧，并且，动力源的动力输出端通过传动机构与螺母的动力输入端相连接；丝杆沿螺母的轴向可滑动地穿设于螺母和支撑板，并且，丝杆与螺母之间以螺旋副连接；活动按压头设置在丝杆的底端。本发明通过采用对螺旋副中螺母的驱动，丝杆作往复直线运动的方式，解决了现有采用螺旋副中的丝杆驱动，螺母作往复直线运动的方式重心偏下设计结构复杂，运行不稳定、体积和重量较大，转动惯量较大的耗能等问题。题。题。