(19)中华人民共和国国家知识产权局
医用呼叫器(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710189209.0
(22)申请日 2017.03.27
(71)申请人 济南力生体育用品有限公司
地址 251400 山东省济南市济阳县济北开
发区新元大街南、银河路西
(72)发明人 王美荣
(74)专利代理机构 北京智桥联合知识产权代理
事务所(普通合伙) 11560
代理人 董武洲
(51)Int.Cl.
A63B 69/40(2006.01)
A63B 71/06(2006.01)
(54)发明名称一种篮球自动发球机及其组装方法(57)摘要本发明涉及一种篮球自动发球机，包括发球机车体(1)、发球机壳体(2)、前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)、后左支架(6)、活动杆(7)、上盖板(8)、下盖板(9)、微型气缸固定板(10)、自动发球装置、数据监测装置、显示及控制面板组件(20)、壳体内网(22)、上下圈围网(23)、前挡网(24)、后挡网(25)、侧挡网(26)、标准篮板(34)和标准篮 工作票管理系统圈(35)。本发明还涉及该篮球自动发球机的组装方法。本发明的发球机为可移动式，轻巧灵活，便于运输、存放。发球机能随时计算出运动员的发球总数，进球总数及投篮命中率。让运动员适时掌握自己的技术水平及训练成
效。权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 106861162 A 2017.06.20
C N 106861162
A
1.一种篮球自动发球机，其特征在于，包括发球机车体(1)、发球机壳体(2)、前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)、后左支架(6)、活动杆(7)、上盖板(8)、下盖板(9)、微型气缸固定板(10)、自动发球装置、数据监测装置、显示及控制面板组件(20)、壳体内网(22)、上下圈围网(23)、前挡网(24)、后挡网(25)、侧挡网(26)、标准篮板(34)和标准篮圈(35)；所述发球机车体(1)的底部设置有万向轮(19)，发球机壳体(2)设置在所述发球机车体(1)上，微型气缸固定板(10)与发球机车体(1)连接，自动发球装置包括电机驱动微型空气压缩机 (12)和微型气缸缸体(13)，两者之间通过压缩机气缸连接橡胶管(11)连接，微型气缸缸体
(13)中设置有微型气缸活动杆(14)，其前端设置有发球推垫(15)；数据监测装置包括激光测距仪(17)和
超声波测距仪(18)；微型气缸缸体(13)与微型气缸固定板(10)连接，所述电机驱动微型空气压缩机(12)设置在所述发球机车体(1)上，且设置在所述上盖板(8)和下盖板(9)之间；所述前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)和后左支架(6)分别与发球机车体(1)连接，多根所述活动杆(7)插入所述前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)和后左支架(6)中，活动杆(7)上套设的活动杆架内衬套(21)分别与所述前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)和后左支架(6)紧密配合；所述显示及控制面板组件(20)设置在发球机壳体(2)上，所述前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)和后左支架(6)设置在发球机壳体(2)的上方；所述激光测距仪(17)设置在所述发球机壳体(2)内，所述超声波测距仪(18)分别与所述标准篮板(34)和标准篮圈(35)连接；所述上下圈围网(23)设置在所述前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)和后左支架(6)与发球机壳体(2)的连接处，壳体内网(22)设置在发球机壳体(2)内并设置在所述上下圈围网(23)的下方；所述前挡网(24)、后挡网(25)和侧挡网(26)分别与多根所述活动杆(7)连接，由此设置在了所述前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)和后左支架(6)上；所述标准篮板(34)设置在后右支架(5)、后左支架(6)之间，其被所述前挡网(24)、后挡网(25)和侧挡网(26)包围，标准篮圈(35)设置在所述标准篮板(34)上。
2.根据权利要求1所述的篮球自动发球机，其特征在于，所述万向轮(19)通过六角M10* 65的成套螺栓(29)滚动地设置在车轮架上；所述发球机壳体(2)通过六角M10*45的成套螺栓(30)设置在所述发球机车体(1)上。
3.根据权利要求1所述的篮球自动发球机，其特征在于，所述上盖板(8)和下盖板(9)分别通过M5*4十字槽沉头螺钉与发球机车体(1)连接。
4.根据权利要求1-3所述的篮球自动发球机的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.将万向轮(19)设置在发球机车体(1)下方，并与之连接牢固；
b.调整好发球机壳体(2)的位置，并将发球机壳体(2)设置在所述发球机车体(1)上并连接牢固；
c.将微型气缸固定板(10)与发球机车体(1)连接，电机驱动微型空气压缩机(12)和微型气缸缸体(13)之间通过压缩机气缸连接橡胶管(11)连接，在微型气缸缸体(13)中连接微型气缸活动杆(14)，并在其前端连接发球推垫(15)，将微型气缸缸体(13)与微型气缸固定板(10)连接牢固，将所述电机驱动微型空气压缩机(12)设置在所述发球机车体(1)上，且设置在所述上盖板(8)和下盖板(9)之间；
d.将所述前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)和后左支架(6)分别与发球机车体(1)连接牢固，并在所述前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)和后左支架(6)中插入多根所述活动杆(7)，调到合适的高度后将多根所述活动杆(7)固定；
e.将显示及控制面板组件(20)设置在发球机壳体(2)上，然后将激光测距仪(17)安装在发球机壳体(2)
内，将超声波测距仪(18)分别与所述标准篮板(34)和标准篮圈(35)连接；f.将上下圈围网(23)系在所述前右支架(3)、前左支架(4)、后右支架(5)和后左支架(6)与发球机壳体(2)的连接处，并将壳体内网(22)系在发球机壳体(2)内并系在所述上下圈围网(23)的下方；g.将所述前挡网(24)、后挡网(25)和侧挡网(26)系在相应的多根所述活动杆(7)上；h.将所述标准篮板(34)安装在后右支架(5)、后左支架(6)之间，并在所述标准篮板(34)上按照标准篮圈(35)，将上盖板(8)和下盖板(9)分别安装在所述发球机车体(1)上，最终完成该篮球自动发球机的组装。
错位匹配5.根据权利要求4所述的篮球自动发球机的组装方法，其特征在于，在步骤c中用M8*5十字槽沉头螺钉(28)将微型气缸固定板(10)与发球机车体(1)连接连接牢固，用M10*25伞头十字槽成套螺栓(32)将微型气缸缸体(13)与微型气缸固定板(10)连接牢固。
6.根据权利要求5所述的篮球自动发球机的组装方法，其特征在于，在步骤c中用M10* 30十字槽沉头螺钉(31)将所述电机驱动微型空气压缩机(12)设置在所述发球机车体(1)上。
7.根据权利要求6所述的篮球自动发球机的组装方法，其特征在于，在所述步骤e中用六角M8*55成套螺栓将显示及控制面板组件(20)与发球机壳体(2)连接牢固。开关量信号
8.根据权利要求7所述的篮球自动发球机的组装方法，其特征在于，所述壳体内网(22)、上下圈围网(23)、前挡网(24)、后挡网(25)和侧挡网(26)均采用聚酰胺纤维组合物制成，该聚酰胺纤维包括以下重
量份的成分：含有纳米金刚石的环氧树脂5-10份、聚酰胺纤维50-55份、竹纤维10-15份、模量41GPa的碳纤维10-15份、0.3-0.5份的抗氧剂和0.3-0.5份润滑剂。
一种篮球自动发球机及其组装方法
技术领域
[0001]本发明涉及体育运动设施技术领域，特别是涉及一种篮球自动发球机及其组装方法。双卡通
背景技术
[0002]投篮是篮球运动中最基本的环节，是篮球运动得分的主要手段。为了提高投篮的精准度，就需要反复的投篮进行练习，对于一个职业球员来说，练习投篮是必不可少的环节。据统计，一个职业篮球运动员每天要进行500到1000一次投篮训练。按常规的训练方法，必须由双人练习，一个人传球，一个人投篮。运动员在训练时主要靠人工给球，但投出的球需要捡回来才能继续进行投球，训练后的篮球也靠人工捡拾，而且运动员的训练成效也不能及时撑握，十分不便与落后，这种状况大大限制了国内篮球运动员的技术水平的快速提高。
[0003]这就需要利用自动发球机进行训练，只需要一个人就可以完成训练，这无疑节省了人力，也提高了训练效率。发球机张开的球网将球接住，再将球发出给训练者，目前国内外的篮球自动发球机种
类非常少，国内没有市售的成熟产品。国外现有的几款产品都是弹射式发球机或抛射式发球机。
发明内容
[0004]为解决上述问题，本发明提供了一种篮球自动发球机及其组装方法。本发明省去了人工给球、捡球的劳碌，篮球自动发球机可多角度发球，有助于运动员综合技术水平的全面提高。本发明的发球机为可移动式，轻巧灵活，便于运输、存放。发球机能随时计算出运动员的发球总数，进球总数及投篮命中率。让运动员适时掌握自己的技术水平及训练成效。[0005]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种篮球自动发球机，包括发球机车体、发球机壳体、前右支架、前左支架、后右支架、后左支架、活动杆、上盖板、下盖板、微型气缸固定板、自动发球装置、数据监测装置、显示及控制面板组件、壳体内网、上下圈围网、前挡网、后挡网、侧挡网、标准篮板和标准篮圈；所述发球机车体的底部设置有万向轮，发球机壳体设置在所述发球机车体上，微型气缸固定板与发球机车体连接，自动发球装置包括电机驱动微型空气压缩机和微型气缸缸体，两者之间通过压缩机气缸连接橡胶管连接，微型气缸缸体中设置有微型气缸活动杆，其前端设置有发球推垫；数据监测装置包括激光测距仪和超声波测距仪；微型气缸缸体与微型气缸固定板连接，所述电机驱动微型空气压缩机设置在所述发球机车体上，且设置在所述上盖板和下盖板之间；所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架分别与发球机车体连接，多根所述活动杆插入所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架中，活动杆上套设的活动杆架内衬套分别与所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架紧密配合；所
述显示及控制面板组件设置在发球机壳体上，所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架设置在发球机壳体的上方；所述激光测距仪设置在所述发球机壳体内，所述超声波测距仪分别与所述标准篮板和标准篮圈连接；所述上
下圈围网设置在所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架与发球机壳体的连接处，壳体内网设置在发球机壳体内并设置在所述上下圈围网的下方；所述前挡网、后挡网和侧挡网分别与多根所述活动杆连接，由此设置在了所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架上；所述标准篮板设置在后右支架、后左支架之间，其被所述前挡网、后挡网和侧挡网包围，标准篮圈设置在所述标准篮板上。
[0006]优选的，所述万向轮通过六角M10*65的成套螺栓滚动地设置在车轮架上；所述发球机壳体通过六角M10*45的成套螺栓设置在所述发球机车体上。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述上盖板和下盖板分别通过M5*4十字槽沉头螺钉与发球机车体连接。
[0008]本发明为解决上述技术问题所采用的另一技术方案是该篮球自动发球机的组装方法，包括以下步骤：a.将万向轮设置在发球机车体下方，并与之连接牢固；b.调整好发球机壳体的位置，并将发球机壳体设置在所述发球机车体上并连接牢固；c.将微型气缸固定板与发球机车体连接，电机驱动微型空气压缩机和微型气缸缸体之间通过压缩机气缸连接橡胶管连接，在微型气缸缸体中连接微型气缸活
动杆，并在其前端连接发球推垫，将微型气缸缸体与微型气缸固定板连接牢固，将所述电机驱动微型空气压缩机设置在所述发球机车体上，且设置在所述上盖板和下盖板之间；d.将所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架分别与发球机车体连接牢固，并在所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架中插入多根所述活动杆，调到合适的高度后将多根所述活动杆固定；e.将显示及控制面板组件设置在发球机壳体上，然后将激光测距仪安装在发球机壳体内，将超声波测距仪分别与所述标准篮板和标准篮圈连接；f.将上下圈围网系在所述前右支架、前左支架、后右支架和后左支架与发球机壳体的连接处，并将壳体内网系在发球机壳体内并系在所述上下圈围网的下方；g.将所述前挡网、后挡网和侧挡网系在相应的多根所述活动杆上；h.将所述标准篮板安装在后右支架、后左支架之间，并在所述标准篮板上按照标准篮圈，将上盖板和下盖板分别安装在所述发球机车体上，最终完成该篮球自动发球机的组装。
[0009]优选的，在步骤c中用M8*5十字槽沉头螺钉将微型气缸固定板与发球机车体连接连接牢固，用M10*25伞头十字槽成套螺栓将微型气缸缸体与微型气缸固定板连接牢固。[0010]在上述任一方案中优选的是，在步骤c中用M10*30十字槽沉头螺钉将所述电机驱动微型空气压缩机设置在所述发球机车体上。
[0011]在上述任一方案中优选的是，在所述步骤e中用六角M8*55成套螺栓将显示及控制面板组件与发球机壳体连接牢固。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述壳体内网、上下圈围网、前挡网、后挡网和侧挡网均采用聚酰胺纤维组合物制成，该聚酰胺纤维包括以下重量份的成分：含有纳米金刚石的环氧树脂5-10份、聚酰胺纤维50-55份、竹纤维10-15份、模量41GPa的碳纤维10-15份、0.3-0.5份的抗氧剂和0.3-0.5份润滑剂。
[0013]本发明的篮球自动发球机利用自动发球装置中的电机驱动微型空气压缩机给微型气缸缸体提供动力，由此微型气缸活动杆伸出，带动发球推垫推动其位置处的篮球进行发球，投篮者接到发出的篮球进行投篮，透出的篮球落入由所述前挡网、后挡网和侧挡网组成的围挡中，经由上下圈围网落下进入到壳体内网中，并滚动到发球推垫处，再由发球推垫推出发球，依次进行循环工作。
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