家居式智能扫地机器人的研究与设计存档文件作者：何英健 陈鑫来源：《科学与财富》2020年第32期 摘 要：随着现代科技日新月异的发展，市场化、多功能化趋势日益显著。为了迎合市场的需求，提出了一款家居式智能扫地机器人的设计。该设计拥有红外感应开盖、自动打包、自动套袋、自动回充等功能。本文就家居式智能扫地机器人的研究设计与发展趋势进行浅要探讨。
一种关注 1 引言
智能扫地机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向，从理论和技术上讲，智能扫地机器人具体体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景的角度讲，智能扫地机器人将大大降低劳动强度、提高了劳动效率，适用于宾馆、酒店、办公场所和大众家庭。因此开发智能扫地机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。
如今的分类环保垃圾桶、智能垃圾桶、可以看出垃圾桶的发展是社会文化的折射，也是人类文明的演变，垃圾桶经历了从原始户外垃圾桶的概念时代，简易垃圾桶雏形时代，
户外垃圾桶普及时期，垃圾桶升级换代时期，户外分类式垃圾桶时代，智能垃圾桶初期时代，每个时期都各有特。
2 设计方案
2.1 整体外观造型设计
外观设计中，虽然将扫地机器人和智能垃圾桶结合在了一起，但是却并不突兀，外观选用了绿与灰白的简约风，也同样充斥着了现代科技感。
2.2 结构设计
3功能创新设计
网架滑动支座
叠片系数 3.1红外感应开盖
过滤膜 首先， 利用红外发射接收装置探测当距离桶高40cm左右有物体遮挡时，发出信号给单片机，单片机控制带减速箱的直流电机转动， 电机轴上装有偏心轮， 偏心轮将杠杆顶起， 杠杆带动连杆将桶盖打开， 实现垃圾桶的感应开盖，再延时实现自动关盖。相较于将
化学膨胀螺栓
感应装置安放在顶部的智能垃圾桶来说，能够更早的唤起活动盖。垃圾桶活动盖边缘的斜面设计，能够更好的使垃圾准确入桶。活动盖四周的软质垫圈不仅可以做到无杂音的开闭桶盖，而且有着很好的密封性，可以与活动盖紧密贴合，以防止桶内的垃圾产生异味，影响室内空气。
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